ib0600869chnt.pdf - 第208页
207 7. 位置控制 7.7 脉冲监视 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 累计脉冲分频倍率 （Pr.636） •在 Pr.636 中设定与累计脉冲相应的分频倍率。 • 累计脉冲计数值的计算方法 累计脉冲计数值＝累计脉冲分频倍率 × （累计脉冲超出次数 ×32768 ＋累计脉冲监视值） 累计脉冲计数值：以 4 倍频脉冲数计数 累计脉冲分频倍率： Pr.636 累计脉冲监视值清除 （Pr.635） • 通过 X52 信号可…
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7. 位置控制
7.7 脉冲监视
操作面板的脉冲监视显示
• 可以在操作面板上显示位置指令、当前位置、偏差脉冲状态。
• 高位、低位的显示范围为 “0 ～ 9999”。此外，当前位置监视会以当前位置（高位）×10000 ＋当前位置（低位）来显示。
*1 即使脉冲监视超过 99999999 仍将继续计数。
NOTE
• 伺服 ON 时对脉冲数进行计数。
• 在矢量控制时设定了 Pr.538 当前位置保持选择＝ “21、22” 的情况下，即使是在伺服 OFF 时也会对脉冲数进行计数 （参照
第213页）。
累计脉冲监视
• 可以通过编码器对累计的脉冲数进行监视。
• 将监视选择参数 （Pr.52、Pr.774 ～ Pr.776、Pr.992）设定为 “71、72” 即可进行累计脉冲监视。
*1 操作面板、柜面操作面板 （FR-PA07）的面板显示为 4 位数，因此如果监视值超过 “9999” 则显示 “----”。
*2 监视值为负值时，与 Pr.290 设定无关，始终为负值输出。但是，在操作面板、参数模块中无法显示负值。在液晶操作面板 （FR-LU08）、参数模
块 （FR-PU07）中，“-1 ～ -32767” 的显示为 “65535 ～ 32769”。
• 累计脉冲监视、累计脉冲超出次数的动作示例如下所示。
如果电机正转时累计脉冲监视值、累计脉冲超出次数超过了 32767，则从 0 开始重新计数 （0 ～ 32767）。
如果电机反转时累计脉冲监视值、累计脉冲超出次数超过了 -32767，则从 0 开始重新计数 （0 ～ -32767）。
显示数据 多功能监视显示
脉冲监视显示
（输出频率监视）
10000
低位监视
高位监视
100
低位监视
高位监视
100000000
（9 位）
*1
低位监视
高位监视
监视的种类 Pr.52、Pr.774 ～ Pr.776、Pr.992 负值显示 内容
累计脉冲
*1
71
○
*2
显示累计脉冲数 （累计值为正的情况下监视范围为 0 ～ 32767、
为负的情况下监视范围为 -32767 ～ 0）
累计脉冲超出次数
*1
72
○
*2
显示累计脉冲超出监视范围的次数 （累计值为正的情况下监视
范围为 0 ～ 32767、为负的情况下监视范围为 -32767 ～ 0）
21
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7. 位置控制
7.7 脉冲监视
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
累计脉冲分频倍率 （Pr.636）
•在Pr.636 中设定与累计脉冲相应的分频倍率。
• 累计脉冲计数值的计算方法
累计脉冲计数值＝累计脉冲分频倍率 × （累计脉冲超出次数 ×32768 ＋累计脉冲监视值）
累计脉冲计数值：以 4 倍频脉冲数计数
累计脉冲分频倍率：Pr.636
累计脉冲监视值清除 （Pr.635）
• 通过 X52 信号可以清除累计脉冲监视和累计脉冲超出次数。
• X52 信号输入所使用的端子，应在 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）中设定 “52（X52）” 来进行端子功能的分配。
•通过Pr.635 累积脉冲清除信号选择选择累计脉冲监视和累计脉冲超出次数的清除方法。
累计脉冲保持
• 可以在电源 OFF 和变频器复位时，保持累计脉冲监视值和累计脉冲超出次数。
• 为了读取存储在 EEPROM 中的累计脉冲监视值和累计脉冲超出次数，应在 Pr.638 ＝ “1” 且在安装了矢量控制对应选件时
将主电路电源设为 ON。
NOTE
• 复位处理过程中电源 OFF 时，累计脉冲监视值和累计脉冲超出次数不会存储在 EEPROM 中。
• 未安装矢量控制对应选件时，累计脉冲监视值和累计脉冲超出次数不会存储在 EEPROM 中。
参照参数
Pr.52 操作面板主显示器选择 第 338 页
Pr.635 设定值
X52 信号
累计脉冲监视清除
0 通过信号 ON 沿来清除
1 信号 ON 中清除
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21
21
Pr.638 设定值
累计脉冲监视、累计脉冲超出次数
电源 OFF 时 复位时
0 不进行 EEPROM 存储 清除
1 进行 EEPROM 存储 保持
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7. 位置控制
7.8 电子齿轮的设定
7.8 电子齿轮的设定
设定机械侧齿轮与电机侧齿轮的比率。
齿轮比的计算 （Pr.420、Pr.421）
根据电机 1 转的移动量△ s[mm] 与检测器的反馈脉冲数 Pf[pulse/rev] 决定位置分辨率（1 脉冲的移动量△ [mm]），公式如下
所示。
可以通过参数另外设定指令 1 脉冲的移动量，也可以将指令 1 脉冲的移动量设定为没有小数的值。
此外，电机速度与内部指令脉冲频率的关系如以下公式所示。
NOTE
• 设定 1/900 以下的电子齿轮时限制值为 1/900、设定 900 以上的电子齿轮时限制值为 900。
位置分辨率与综合精度的关系
综合精度 （机械的定位精度）是电气类误差与机械类误差的和，通常使电气类误差不会对综合误差产生影响。标准如下所示。
电机的停止特性
以参数运行电机时，只有相对于内部指令脉冲频率的电机转速延迟部分的脉冲会被累计入变频器的偏差计数中。该脉冲称为偏
差脉冲 （ε），指令频率 （fo）与位置环增益 （Kp:Pr.422）的关系如以下公式所示。
初始值 Kp ＝ 10s
-1
时的偏差脉冲 （ε）为 20480pulse。
⸘䠅⸘䠅⸘䠅
303030
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
420
B001
指令脉冲倍率分子 （电子齿轮分
子）
1 1 ～ 32767
电子齿轮的设定。齿轮比的范围为 1/900 ～ 900。
Pr.420 为分子、Pr.421 为分母
421
B002
指令脉冲倍率分母 （电子齿轮分
母）
1 1 ～ 32767
设定示例
1024pulse 使用带 PLG 电机时在△ s ＝ 10mm 的设备中，将 1 脉冲的
移动量设为 0.01mm 时
因此参数设定为 Pr.420 ＝ “512”、Pr.421 ＝ “125”。
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