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210 7. 位置控制 7.9 定位调整参数的设定 7.9 定位调整参数的设定 定位完成宽度 （Pr.426、Y36 信号） • Y36 信号为定位完成信号。 • 如果偏差脉冲数 【电子齿轮后】 （＝位置指令 【电子齿轮后】 - 当前位置 【电子齿轮后】 ）在 Pr.426 设定值以下， 则定位 完成 （Y36）信号为 ON。 •应 在 Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择） 的任意参数中设定 “36 （正逻辑）” 或…
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7. 位置控制
7.8 电子齿轮的设定
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由于变频器在运行过程中有偏差脉冲，因此在指令变为 0 之后，到电机停止之前，需要停止整定时间 （ts）。应考虑停止整定
时间后，再设定运行曲线。
初始值 Kp ＝ 10s
-1
时的停止整定时间 （ts）为 0.3s。
定位精度△ ε 为 （5 ～ 10）× △ ＝△ ε [mm]
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7. 位置控制
7.9 定位调整参数的设定
7.9 定位调整参数的设定
定位完成宽度 （Pr.426、Y36 信号）
• Y36 信号为定位完成信号。
• 如果偏差脉冲数 【电子齿轮后】（＝位置指令 【电子齿轮后】- 当前位置 【电子齿轮后】）在 Pr.426 设定值以下，则定位
完成 （Y36）信号为 ON。
•应在Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）的任意参数中设定 “36 （正逻辑）” 或 “136 （负逻辑）”，对 Y36 信号
进行功能的分配。
误差过大水平 （Pr.427）
• 如果偏差脉冲数 【电子齿轮后】（＝位置指令 【电子齿轮后】- 当前位置 【电子齿轮后】）在 Pr.427 设定值以上，则位置
误差大 (E.OD) 会动作，并切断变频器的输出。减小了 Pr.422 位置控制增益 的设定值时，应增大误差过大水平的设定值。
此外，希望尽快进行检测且负载较大时，应减小设定。
• 如果设定为 Pr.427 ＝ “9999” 则与偏差脉冲无关，E.OD 均不会动作。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
426
B007
定位完成宽度 100 脉冲 0 ～ 32767 脉冲 设定定位完成 (Y36) 信号为 ON 的偏差脉冲数。
427
B008
误差过大水平 40K
0 ～ 400K 设定位置误差大 (E.OD) 动作的偏差脉冲数。
9999 功能无效
510
B196
粗匹配输出范围 0 0 ～ 32767 设定输出粗匹配信号 （CPO 信号）的指令残留距离。
1294
B192
位置检测后 4 位 0 0 ～ 9999 设定位置检测判定值的低位 4 位。
1295
B193
位置检测前 4 位 0 0 ～ 9999 设定位置检测判定值的高位 4 位。
1296
B194
位置检测选择 0
0 分别在正、负的位置进行位置检测。
1 仅在正的位置进行位置检测。
2 仅在负的位置进行位置检测。
1297
B195
位置检测迟滞幅度 0 0 ～ 32767 对到达位置检测水平 (FP）信号的检测位置设定滞后宽度。
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7. 位置控制
7.9 定位调整参数的设定
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位置指令动作中信号 （PBSY 信号）
• 在位置指令动作中，位置指令动作中 （PBSY）信号为 ON。应在 Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）中设定 “61 （正
逻辑）” 或 “161 （负逻辑）”，对 PBSY 信号进行功能分配。
移动完成信号 （MEND 信号）
• 定位完成（Y36）信号为 ON 且位置指令动作中（PBSY）信号为 OFF 时，移动完成（MEND）信号为 ON。应在 Pr.190 ～ Pr.197
（输出端子功能选择）中设定 “38 （正逻辑）” 或 “138 （负逻辑）”，对 MEND 信号进行功能分配。
粗匹配信号 （Pr.510、CPO 信号）
• 如果指令残留距离 【电子齿轮前】（＝目标位置 【电子齿轮前】- 位置指令 【电子齿轮前】在 Pr.510 设定值以下，则粗
匹配 （CPO）信号为 ON。应在 Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）中设定 “62 （正逻辑）” 或 “162 （负逻辑）”，
对粗匹配 （CPO）信号进行功能分配。
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