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220 7. 位置控制 7.13 位置控制时的故障排除 MEMO

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7. 位置控制
7.13 位置控制时的故障排除
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流程图
NOTE
• 位置控制的速度指令与速度控制相关。（参照第126页）
参照参数
Pr.7 加速时间　 第 258 页
Pr.8 减速时间　 第 258 页
Pr.72 PWM 频率选择　 第 248 页
Pr.800 控制方法选择　 第 106 页
Pr.802 预备励磁选择　 第 531 页
Pr.820 速度控制 P 增益 1　 第 139 页
Pr.821 速度控制积分时间 1　 第 139 页
Y
N
请减少位置环路
增益（3U）
请进行电子齿轮的设定
(3U3U)
N
Y
Y
N
应进简单增益调谐。
速度控制增益高。
请减少速度控制比例增益
（3U）
请增大速度控制积分时间
(3U)
Y
N
在定位完成前请不要关闭正转
(反转)行程终点
Y
在定位完成前关闭正转
(反转)行程终点
N
Y
N
转矩不足
请增大励
磁率(3U)
确认速度控制的对策
N
Y
未进行正常的定位控制
请与经销商或本公司
联系。
电机或机械存在振荡
确认了速度控制的项目
发生错位
设定了电子齿轮吗
机械运动不稳定
位置环路增益
（3U）高
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7. 位置控制
7.13 位置控制时的故障排除
MEMO
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第8章
第
8
章
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（E）环境设定参数
8.1 时钟功能 ........................................................................................ 222
8.2 复位选择 /PU 脱离检测 /PU 停止选择 ................................................................ 225
8.3 PU 显示语言切换 （标准规格产品）.................................................................. 228
8.4 蜂鸣音控制 （标准规格产品） ...................................................................... 229
8.5 PU 对比度调整 （标准规格产品）.................................................................... 230
8.6 频率自动设定 / 键锁定操作选择 .................................................................... 231
8.7 频率变化量的设定 （标准规格产品、CC-Link 通讯功能内置产品）....................................... 233
8.8 RUN 键旋转方向选择 ............................................................................... 234
8.9 多重额定选择 .................................................................................... 235
8.10 参数写入禁止选择 ................................................................................ 237
8.11 密码功能 ........................................................................................ 239
8.12 自由参数 ........................................................................................ 242
8.13 批量自动设定多个参数 ............................................................................ 243
8.14 扩展参数的显示和用户组功能 ...................................................................... 245
8.15 PWM 载波频率和 Soft-PWM 控制 ...................................................................... 248
8.16 变频器部件的寿命显示 ............................................................................ 250
8.17 维护定时器警报 .................................................................................. 254
8.18 电流平均值监视信号 .............................................................................. 255