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262 9. (F)关于加减速的设定 9.1 加速时间、减速时间的设定  紧急停止功能 (Pr.1103) • 将紧急停止 (X92)信号设为 OFF (开)时,通过 Pr.1103 紧急停止时减速时间 与 Pr.815 转矩限制水平 2 的设定进行减 速停止。 • 在变频器停止时,通过将启动信号设为 OFF,并将 X92 信号设为 ON (闭合) ,即可解除紧急停止功能。 • X92 信号输入所使用的端子,应通过在 Pr.178 ~…

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9. (F)关于加减速的设定
9.1 加速时间、减速时间的设定
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低速区域的加减速时间的设定 (Pr.791、Pr.792)
• PM 无传感器矢量控制时在低速区域
*1
需要转矩的情况下,应将 Pr.791 低速区域加速时间、Pr.792 低速区域减速时间设
定为比 Pr.7 加速时间、Pr.8 减速时间更大的数值,仅在低速区域缓慢地加减速。(将 RT 信号设为 ON 时,第 2 加减速时
间的设定值优先。)
*1 根据所使用的电机而异。
NOTE
•应将Pr.791、Pr.792 分别设定为大于 Pr.7、Pr.8 的值。设定为 Pr.791 < Pr.7、Pr.792 < Pr.8 时,将以 Pr.791 = Pr.7、
Pr.792 = Pr.8 进行动作。
• Pr.791、Pr.792 在 PM 无传感器矢量控制时有效。
• 关于 MM-GKR、EM-A 的电机额定频率,请参照使用手册 (连接篇)。
加速度异常检测等级 (Pr.375)
• 如果 PM 无传感器矢量控制、电机转速的加速度为 Pr.375 设定值以上,则会发生加速度异常(E.OA)并切断变频器的输出。
•应将Pr.375 设定为大于加减速时间的斜率。如果 Pr.375 的设定比加减速时间的斜率小,则即使是正常运行也会发生加速
度异常 (E.OA)。
• 加减速时间的斜率为急加减速,在正常运行的情况下发生加速度异常 (E.OA)时,请勿设定 Pr.375 = “9999” 来进行速
度异常检测。
适用电机 (Pr.71、Pr.450) 电机容量 (Pr.80、Pr.453) 低速区域
MM-GKR
0.1kW 低于电机额定频率 ×20% (600r/min)
0.2kW 以上 低于电机额定频率 ×10% (300r/min)
EM-A
200V:7.5kW 以下
400V:0.4 ~ 7.5kW
低于电机额定频率 ×10% (300r/min)
其他 所有容量 低于电机额定频率 ×10%
低速区域*1
加速时间
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减速时间
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低速区域减速时间
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低速区域加速时间
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时间
输出频率(Hz)
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9. (F)关于加减速的设定
9.1 加速时间、减速时间的设定
紧急停止功能 (Pr.1103)
• 将紧急停止 (X92)信号设为 OFF (开)时,通过 Pr.1103 紧急停止时减速时间与 Pr.815 转矩限制水平 2 的设定进行减
速停止。
• 在变频器停止时,通过将启动信号设为 OFF,并将 X92 信号设为 ON (闭合),即可解除紧急停止功能。
• X92 信号输入所使用的端子,应通过在 Pr.178 ~ Pr.189 (输入端子功能选择)中设定 “92” 来进行端子功能的分配。
• 通过外部输入端子输入 X92信号时为常闭输入(b触点输入规格),通过通讯输入 X92信号时为常开输入(a 触点输入规格)。
• 紧急停止功能起动时,在操作面板上显示 “PS”。
• 通过外部输入端子输入时进行如下动作。
*1 图中的 ON/OFF 表示物理端子的输入状态。
NOTE
• X92 信号可以通过 Pr.178 ~ Pr.189 (输入端子功能选择)分配给输入端子。如果变更端子分配,则可能会对其他功能产生影
响。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.3 基准频率  第523页
Pr.10 直流制动动作频率  第531页
Pr.29 加减速曲线选择  第 263 页
Pr.125、Pr.126 (频率设定增益频率)  第 385 页
Pr.178 ~ Pr.189 (输入端子功能选择)  第 395 页
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9. (F)关于加减速的设定
9.2 加减速曲线
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9.2 加减速曲线
可以根据不同的用途设定加减速曲线。
直线加减速 (Pr.29 = “0” 初始值)
• 在变频器运行模式下,变更加速、减速等频率时,为避免电机及变频器突然加减速,设定输出频率使其呈直线变化 (直线
加减速)以达到设定频率。直线加减速是指频率与时间成固定比例的加减速。
S 字加减速 A (Pr.29 = “1”)
• 用于工作设备主轴等,需要在基准频率以上的高速范围内短时间进行加减速的情况下。
• Pr.3 基准频率 (PM 无传感器矢量控制时、Pr.84 电机额定频率)(fb)为 S 字的变曲点的加减速曲线,并且可以对基底
频率 (fb)以上的恒定输出运行区域内的电机转矩下降所对应的加减速时间进行设定。
• 设定频率为基底频率以上时的加减速时间计算公式
•设定Pr.3 = “60Hz” 时的加减速时间的参考值 (0Hz ~设定频率)
NOTE
• S 字加减速 A 的加减速时间设定值并非 Pr.20 加减速基准频率,而是至 Pr.3 (PM 无传感器矢量控制时为 Pr.84)为止的时间
设定值。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
29
F100
加减速曲线选择 0
0 直线加减速
1 S 字加减速 A
2 S 字加减速 B
加速时间 t = (4/9)×(T/fb
2
)×f
2
+ (5/9)×T
T:加减速时间设定值 (s),f:设定频率 (Hz),fb:基准频率 (电机额定频率)
加减速时间 (s)
设定频率 (Hz)
60 120 200 400
5 5 12 27 102
15 15 35 82 305
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