ib0600869chnt.pdf - 第385页
384 13. （T）多功能输入端子用参数 13.3 模拟输入的响应性和噪声去除 模拟输入的时间常数 （Pr.74） • 对去除频率设定电路的噪声有效。 • 由于噪声等的影响导致无法稳定运行时，应增大滤波时间常数。 增大设定值会导致响应性下降。 模拟速度指令输入的时间常数 （Pr.822、Pr.832） •通 过 Pr.822 速度设定滤波器 1 设定外部速度指令 （模拟输入指令）的一阶滞后滤波的时间常数。想要延迟对于速度指令 …
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13. （T）多功能输入端子用参数
13.3 模拟输入的响应性和噪声去除
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13.3 模拟输入的响应性和噪声去除
可以调整模拟输入 （端子 2、4）信号的频率指令和转矩指令的响应性及稳定性。
CC-Link 通讯功能内置产品不支持使用模拟输入滤波器。
块图
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
74
T002
输入滤波时常数 10～8
可以设定模拟输入的一阶滞后滤波时间常数。设定值越
大，响应性越低。
822
T003
速度设定滤波器 1 9999
0～5s
设定外部速度指令 （模拟输入指令）的一阶滞后滤波的时
间常数。
9999 使用 Pr.74
826
T004
转矩设定滤波器 1 9999
0～5s
设定外部转矩指令 （模拟输入指令）的一阶滞后滤波的时
间常数。
9999 使用 Pr.74
832
T005
速度设定滤波器 2 9999 0 ～ 5s、9999 Pr.822 的第 2 功能 （RT 信号 ON 时有效）
836
T006
转矩设定滤波器 2 9999 0 ～ 5s、9999 Pr.826 的第 2 功能 （RT 信号 ON 时有效）
849
T007
模拟输入偏置调整 100% 0 ～ 200%
使模拟速度输入 （端子 2）产生偏置。可以避免在零速指
令时对模拟输入的噪声等导致电机旋转。
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13. （T）多功能输入端子用参数
13.3 模拟输入的响应性和噪声去除
模拟输入的时间常数 （Pr.74）
• 对去除频率设定电路的噪声有效。
• 由于噪声等的影响导致无法稳定运行时，应增大滤波时间常数。
增大设定值会导致响应性下降。
模拟速度指令输入的时间常数 （Pr.822、Pr.832）
•通过Pr.822 速度设定滤波器 1 设定外部速度指令 （模拟输入指令）的一阶滞后滤波的时间常数。想要延迟对于速度指令
的跟踪或是在模拟输入电压不稳定等情况下，将时间常数设定得大一些。
• 在用 1 台变频器切换使用多台电机等情况下，需要变更时间常数时，使用 Pr.832 速度设定滤波器 2。
• Pr.832 速度设定滤波器 2 在 RT 信号为 ON 时有效。
模拟转矩指令输入的时间常数 （Pr.826、Pr.836）
•通过Pr.826 转矩设定滤波器 1 设定外部转矩指令 （模拟输入指令）的一阶滞后滤波的时间常数。想要延迟对于转矩指令
的跟踪或是在模拟输入电压不稳定等情况下，将时间常数设定得大一些。
• 在用 1 台变频器切换使用 2 台电机等情况下，需要变更时间常数时，使用 Pr.836 转矩设定滤波器 2。
• Pr.836 转矩设定滤波器 2 在 RT 信号为 ON 时有效。
模拟速度指令输入的偏置调整 （Pr.849）
• 对于通过端子 2 输入的模拟输入（电压、电流）的速度指令，为防止超低速区域时的误动作，而创建电机停止状态的区域。
• 电压指令的示例
偏置电压以 Pr.849 模拟输入偏置调整的设定值 100% 为 0：
100% ＜ Pr.849 ．．．正值侧
100% ＞ Pr.849 ．．．负值侧
如上所示进行偏置，并根据以下公式进行计算。
偏置电压 [V] ＝ 100% 时电压 （5V 或 10V
*1
）× （Pr.849 － 100）／ 100
*1 由 Pr.73 的设定值决定。
NOTE
• 模拟输入滤波在 PID 控制时无效 （无滤波）。
参照参数
Pr.73 模拟量输入选择 第 378 页
Pr.125、C2 ～ C4(Pr.902、Pr.903) （端子 2 频率设定的偏置和增益） 第 385 页
Pr.74 设定值 时间常数
0 平均移动 2 次
110ms
220ms
340ms
480ms
5 160ms
6 320ms
7 640ms
8 1280ms
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13. （T）多功能输入端子用参数
13.4 频率设定电压 （电流）的偏置和增益
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13.4 频率设定电压 （电流）的偏置和增益
可以任意设定频率设定信号（DC0 ～ 5V、0 ～ 10V 或 4 ～ 20mA）的输出频率大小（斜率）。通 过 Pr.73 模拟量输入选择、Pr.267
端子 4 输入选择及电压 / 电流输入切换开关的设定可以进行 DC0 ～ 5V、0 ～ 10V、0 ～ 20mA 的切换。（参照第 378 页）
CC-Link 通讯功能内置产品不支持使用模拟输入端子校正。
*1 （ ）内为使用液晶操作面板及参数模块时的参数编号。
*2 Gr.1、Gr.2 表示参数初始值组。（参照第54页）
模拟输入端子功能和校正参数的关系
• 端子 4 不同功能的校正参数
变更最大模拟输入时的频率 （Pr.125、Pr.126）
• 仅变更最大模拟输入电压 （电流）的频率设定 （增益）时，在 Pr.125 （Pr.126）中进行设定。
（无需变更 C2(Pr.902) ～ C7(Pr.905) 的设定）
模拟输入偏置、增益的校正 （C2(Pr.902) ～ C7(Pr.905)）
• 为了设定输出频率，对从外部输入的 DC0 ～ 5V/0 ～ 10V 或者 DC4 ～ 20mA 等的设定输入信号和输出频率的关系进行调整的
功能是 “ 偏置 ”、“ 增益 ” 功能。
•通过C2(Pr.902) 设定端子 2 输入的偏置频率。（初始值为 0V 时的频率）
•对Pr.73 模拟量输入选择所设定的频率指令电压 （电流）的输出频率，在 Pr.125 中进行设定。
•通过C5(Pr.904) 设定端子 4 输入的偏置频率。（初始值为 4mA 时的频率）
Pr. 名称
初始值
*2
设定范围 内容
Gr.1 Gr.2
C2(902)
T200
*1
端子 2 频率设定偏置频率 0Hz 0 ～ 590Hz 设定端子 2 输入的偏置侧的频率。
C3(902)
T201
*1
端子 2 频率设定偏置 0% 0 ～ 300% 设定端子 2 输入的偏置侧电压 （电流）的百分比 （%）换算值。
125(903)
T202
T022
*1
端子 2 频率设定增益频率 60Hz 50Hz 0 ～ 590Hz 设定端子 2 输入增益 （最大）的频率。
C4(903)
T203
*1
端子 2 频率设定增益 100% 0 ～ 300% 设定端子 2 输入的增益侧电压 （电流）的百分比 （%）换算值。
C5(904)
T400
*1
端子 4 频率设定偏置频率 0Hz 0 ～ 590Hz 设定端子 4 输入的偏置侧的频率。
C6(904)
T401
*1
端子 4 频率设定偏置 20% 0 ～ 300% 设定端子 4 输入的偏置侧电流 （电压）的百分比 （%）换算值。
126(905)
T402
T042
*1
端子 4 频率设定增益频率 60Hz 50Hz 0 ～ 590Hz 设定端子 4 输入增益 （最大）的频率。
C7(905)
T403
*1
端子 4 频率设定增益 100% 0 ～ 300% 设定端子 4 输入的增益侧电流 （电压）的百分比 （%）换算值。
241
M043
模拟输入显示单位切换 0
0%显示
选择模拟输入显示的单位。
1V/mA显示
Pr.858
设定值
端子功能
校正用参数
偏置的设定 增益的设定
0
（初始值）
频率指令
C5(Pr.904) 端子 4 频率设定偏置频率
C6(Pr.904) 端子 4 频率设定偏置
Pr.126 端子 4 频率设定增益频率
C7(Pr.905) 端子 4 频率设定增益
4转矩限制
C38(Pr.932) 端子 4 偏置指令 （转矩）
C39(Pr.932) 端子 4 偏置 （转矩）
C40(Pr.933) 端子 4 增益指令 （转矩）
C41(Pr.933) 端子 4 增益 （转矩）
6 转矩偏置输入
C38(Pr.932) 端子 4 偏置指令 （转矩）
C39(Pr.932) 端子 4 偏置 （转矩）
C40(Pr.933) 端子 4 增益指令 （转矩）
C41(Pr.933) 端子 4 增益 （转矩）
9999 功能无效 － －