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393 13. (T)多功能输入端子用参数 13.5 转矩设定电流 (电压)的偏置和增益 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20  不在端子 4 -5 间外加电流 (电压)调整 任意点的方法 󰪞֌↕僔 1. 接通电源时的画面 监视显示。 2. 运行模式的变更 按 [PU/EXT] 键切换到 PU 运行模式。[PU] 指示灯会亮灯。 3. 参数设定模式 按 [MODE] 键切换到参数设定模式。 (显示以前读取的参数…

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13. (T)多功能输入端子用参数
13.5 转矩设定电流 (电压)的偏置和增益
转矩设定电流 (电压)偏置、增益的调整方法
在端子 4-5 间外加电流 (电压)调整任意点的方法
󰪞֌↕僔
1. 接通电源时的画面
监视显示。
2. 运行模式的变更
按 [PU/EXT] 键切换到 PU 运行模式。[PU] 指示灯会亮灯。
3. 参数设定模式
按 [MODE] 键切换到参数设定模式。(显示以前读取的参数编号。)
4. 校正参数选择
通过 M 旋钮或上下键对准 “ C...”。按 [SET] 键,显示 “C---”。
5. 参数选择
通过 M 旋钮或上下键对准 “C41” (C41(Pr.933) 端子 4 增益 (转矩))。
6. 模拟电流 (电压)值显示
按 [SET] 键后,显示当前外加在端子 4 上的模拟电流 (电压)值 (%)。
完成校正前,请勿触碰 M 旋钮或上下键。
7. 外加电流 (电压)
外加 20mA (5V)的电流 (电压)。(将端子 4-5 上连接的外部电位器调到任意位置。)
8. 设定完成
按 [SET] 键进行设定。完成设定的模拟电流 (电压)值 (%)将闪烁。
• 可以通过 M 旋钮或上下键读取其他参数。
• 按 [SET] 键后返回至 “C---” 显示。
• 按两次 [SET] 键可显示下一个参数。
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13. (T)多功能输入端子用参数
13.5 转矩设定电流 (电压)的偏置和增益
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不在端子 4-5 间外加电流 (电压)调整任意点的方法
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1. 接通电源时的画面
监视显示。
2. 运行模式的变更
按 [PU/EXT] 键切换到 PU 运行模式。[PU] 指示灯会亮灯。
3. 参数设定模式
按 [MODE] 键切换到参数设定模式。(显示以前读取的参数编号。)
4. 校正参数选择
通过 M 旋钮或上下键对准 “ C...”。按 [SET] 键,显示 “C---”。
5. 参数选择
通过 M 旋钮或上下键对准 “C41” (C41(Pr.933) 端子 4 增益 (转矩))。
6. 模拟电流 (电压)值显示
按 [SET] 键后,显示当前外加在端子 4 上的模拟电流 (电压)值 (%)。
7. 电流 (电压)模拟值调整
开始旋转 M 旋钮后或长按上下键后,将显示当前参数中设定的增益电流 (电压)值 (%)。
通过 M 旋钮或上下键对准想要调整的增益电流 (电压)。
8. 设定完成
按 [SET] 键进行设定。完成设定的模拟电流 (电压)值 (%)将闪烁。
• 可以通过 M 旋钮或上下键读取其他参数。
• 按 [SET] 键后返回至 “C---” 显示。
• 按两次 [SET] 键可显示下一个参数
NOTE
• 在操作 6 之后,按 M 旋钮或快按 1 次上下键,可以确认当前的转矩设定偏置 / 增益设定。执行操作 7 后无法进行确认。
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13. (T)多功能输入端子用参数
13.5 转矩设定电流 (电压)的偏置和增益
不调整增益电流 (电压),仅调整转矩的方法 (增益转矩从 150% 到 130% 时)
󰪞֌↕僔
1. 参数的选择
旋转 M 旋钮或通过上下键找到 “C40” (Pr.933)。
通过 [SET] 键显示当前设定值。(150.0%)
2. 设定转矩的变更
通过 M 旋钮或上下键将设定值变更为 “130.0”。(130.0%)
通过 [SET] 键进行设定。“130.0” 将闪烁。
3. 确认模式、监视
应按 3 次 [MODE] 键,以调整到监视、频率监视。
4. 启动
将启动开关 (STF 或 STR)设定为 ON,并对端子 4-5 施加电压。
以 130% 的转矩运行。
NOTE
• 增益和偏置的转矩设定值过于接近时,写入时可能会发生错误 “Er3”。
• 偏置转矩设定应根据校正参数 C38(Pr.932) 进行设定。(参照第390页)
• 参数模块 (FR-PU07)的操作要领,请参照 FR-PU07 的使用手册。
参照参数
Pr.20 加减速基准频率  第 258 页
Pr.267 端子 4 输入选择  第 378 页
Pr.79 运行模式选择  第 274 页
Pr.858 端子 4 功能分配  第 382 页
注意
• 将偏置转矩设定为“0”以外的值时,应加以注意。即使没有转矩指令,仅通过将启动信号设为ON,也会使电机产生转矩。