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3 CONTENTS 6.2 实时无传感器矢量控制 （转矩控制）的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2 6.3 矢量控制 （转矩控制）的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 6.4 关于转矩指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

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3.2 参数一览表 （编号顺序）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3 各功能组的参数显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.4 参数一览表 （功能分类列表）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
第 4 章 关于控制方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.1 矢量控制与实时无传感器矢量控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.2 希望变更控制方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.3 先进磁通矢量控制的选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
第 5 章 速度控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.1 实时无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.2 矢量控制 （速度控制）的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.3 PM 无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.4 转矩限制水平的设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.5 希望实现高精度、高响应的控制 （增益调整）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.6 速度前馈控制、模型适应速度控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.7 转矩偏置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.8 避免电机失控. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.9 陷波滤波器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.10 电机启动转矩的调整. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.11 速度控制时的故障排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
第 6 章 转矩控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.1 关于转矩控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
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CONTENTS
6.2 实时无传感器矢量控制 （转矩控制）的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.3 矢量控制 （转矩控制）的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.4 关于转矩指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.5 关于速度限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.6 转矩控制的增益调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.7 转矩控制时的故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
第 7 章 位置控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.1 关于位置控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.2 矢量控制 （位置控制）的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.3 PM 无传感器矢量控制 （位置控制）的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.4 点位表简易定位功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.5 直接指令简易位置定位功能 （Ethernet 规格产品、安全通讯规格产品、IP67 规格产品）. 191
7.6 推压控制功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.7 脉冲监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.8 电子齿轮的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.9 定位调整参数的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
7.10 当前位置保持功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
7.11 位置控制的增益调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
7.12 低速区域推断响应设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
7.13 位置控制时的故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
第 8 章 （E）环境设定参数 . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8.1 时钟功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
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8.2 复位选择 /PU 脱离检测 /PU 停止选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8.3 PU 显示语言切换 （标准规格产品） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
8.4 蜂鸣音控制 （标准规格产品）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
8.5 PU 对比度调整 （标准规格产品） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
8.6 频率自动设定 / 键锁定操作选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
8.7 频率变化量的设定 （标准规格产品、CC-Link 通讯功能内置产品）. . . . . . . . . . . 233
8.8 RUN 键旋转方向选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
8.9 多重额定选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
8.10 参数写入禁止选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
8.11 密码功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.12 自由参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
8.13 批量自动设定多个参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
8.14 扩展参数的显示和用户组功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
8.15 PWM 载波频率和 Soft-PWM 控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
8.16 变频器部件的寿命显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
8.17 维护定时器警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8.18 电流平均值监视信号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
第 9 章 （F）关于加减速的设定 . . . . . . . . . . . . . . 258
9.1 加速时间、减速时间的设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
9.2 加减速曲线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
9.3 遥控设定功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
9.4 启动频率和启动时输出保持功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269