ib0600869chnt.pdf - 第414页
413 14. (C)电机常数参数 14.1 适用电机 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 *1 变更为了 Pr.71 = “0、3、5、6、20、 23、40、4 3” (标准电机)时 *2 变更为了 Pr.71 = “ 10、13、15、16、50 、53” (恒转矩 电机)时 *3 变更为了 Pr.71 = “ 70、73” (SF-PR )时 *4 变更为 Pr.71 = “1800、1803” (GM-…

412
14. (C)电机常数参数
14.1 适用电机
Pr.0 转矩提升、Pr.12 直流制动动作电压的自动变更(100V 等级 /200V 等级 /
400V 等级)
• 以初始值使用 Pr.0、Pr.12 时,Pr.71 变更后,Pr.0、Pr.12 的设定值会自动变更为下表的值。
变频器 Pr.0 自动变更值 (%)
FR-E820-[] FR-E840-[] FR-E846-[]
标准
电机
*1
恒转矩电
机
*2
SF-PR
*3
GM-[]
*4
Pr.81 ≠
2、4、6
Pr.81 = 2 Pr.81 = 4 Pr.81 = 6
LD ND LD ND LD ND LD ND LD ND LD ND LD ND
0008(0.1K)- - 66665.548.648.648.6466
0015(0.2K)- - 666655.588.66.58.67.58.666
0030(0.4K)0016(0.4K)- 6666457.4866.56.47.546
0050(0.75K)0026(0.75K)0026(0.75K)4646345.87.4563.76.454
0080(1.5K)0040(1.5K)0040(1.5K)44442.5365.84.553.33.745
0110(2.2K)0060(2.2K)0060(2.2K)44442.52.56.464.54.54.23.34.54
0175(3.7K)0095(3.7K)0095(3.7K)342422.54.56.43.74.53.34.23.74.5
0240(5.5K)0120(5.5K)- 3322224.44.54.53.73.83.34.53.7
0330(7.5K)0170(7.5K)- 23221.523.54.43.34.53.53.83.34.5
0470(11K) 0230(11K) - 22221.51.54.53.533.33.53.533.3
0600(15K) 0300(15K) - 22221.51.544.53.2333.5-3
0760(18.5K)0380(18.5K)- 22221.51.52.543.43.2333.4-
0900(22K) 0440(22K) - 222211.532.523.42.5323.4
变频器 Pr.0 自动变更值 (%)
FR-E820S-[] FR-E810W-[]
标准
电机
*1
恒转矩电
机
*2
SF-PR
*3
GM-[]
*4
Pr.81 ≠
2、4、6
Pr.81 = 2 Pr.81 = 4 Pr.81 = 6
ND ND ND ND ND ND ND
0008(0.1K)0008(0.1K)6644446
0015(0.2K) 0015(0.2K) 6 6 5.5 8.6 8.6 8.6 6
0030(0.4K)0030(0.4K)66586.57.56
0050(0.75K)0050(0.75K)6647.466.44
0080(1.5K)- 4435.853.75
0110(2.2K) - 4 4 2.5 6 4.5 3.3 4
变频器 Pr.12 自动变更值 (%)
FR-E820-[] FR-E840-[] FR-E846-[]
标准
电机
*1
恒转矩电
机
*2
SF-PR
*3
GM-[]
*4
LD ND LD ND LD ND LD ND
0008(0.1K)- - 66665.5466
0015(0.2K)- - 464655.546
0030(0.4K)0016(0.4K)- 44444544
0050(0.75K)0026(0.75K)0026(0.75K)44442.5444
0080(1.5K)0040(1.5K)0040(1.5K)44442.52.544
0110(2.2K)0060(2.2K)0060(2.2K)44442.52.52.54
0175(3.7K)0095(3.7K)0095(3.7K)442422.522.5
0240(5.5K)0120(5.5K)- 44222222
0330(7.5K)0170(7.5K)- 24221.521.52
0470(11K) 0230(11K) - 22221.51.51.51.5
0600(15K) 0300(15K) - 22221.51.5-1.5
0760(18.5K)0380(18.5K)- 222211.51-
0900(22K) 0440(22K) - 22221111

413
14. (C)电机常数参数
14.1 适用电机
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
*1 变更为了 Pr.71 = “0、3、5、6、20、23、40、43” (标准电机)时
*2 变更为了 Pr.71 = “10、13、15、16、50、53” (恒转矩电机)时
*3 变更为了 Pr.71 = “70、73” (SF-PR)时
*4 变更为 Pr.71 = “1800、1803” (GM-[])时
NOTE
•如果Pr.0、Pr.12 已经从初始值变更为了其他值,则不进行自动变更。
• 选择了 SF-PR 电机时(Pr.71 = “70、73”),根据 SF-PR 的电机极数设定了 Pr.81 电机极数后,可能负载越小,输出电流越大。
• 使用 SF-PR 时,与使用 SF-JR 及 SF-HR 相比,输出电流有增大的倾向。即使根据负载的状况自动变更了转矩提升值,输出电流
也有增大的可能性。在设置电子过热保护 (E.THT、E.THM)及失速防止 (OL、E.OLT)等保护功能时,应根据负载调整 Pr.0
转矩提升。
参照参数
Pr.0 转矩提升 第 521 页
Pr.12 直流制动动作电压 第 531 页
Pr.14 适用负载选择 第525页
Pr.96 自动调谐设定 / 状态 第 414 页
Pr.178 ~ Pr.189 ( 输入端子功能选择 ) 第 395 页
变频器 Pr.12 自动变更值 (%)
FR-E820S-[] FR-E810W-[]
标准
电机
*1
恒转矩电
机
*2
SF-PR
*3
GM-[]
*4
ND ND ND ND
0008(0.1K)0008(0.1K)6646
0015(0.2K) 0015(0.2K) 6 6 5.5 6
0030(0.4K)0030(0.4K)4454
0050(0.75K)0050(0.75K)4444
0080(1.5K) - 4 4 2.5 4
0110(2.2K) - 4 4 2.5 4
注意
• 应根据所使用的电机进行正确设定。如果设定错误,则可能会导致电机及变频器过热烧坏。

414
14. (C)电机常数参数
14.2 离线自动调谐
14.2 离线自动调谐
通过离线自动调谐可以最大限度地发挥电机的性能进行运行。
• 通过先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制或矢量控制进行运行时,即使各台电机常数存在偏差,或使用其他公司制
造的电机,或接线长度较长等情况下,通过自动测量电机常数,离线自动调谐也能以最佳的运行特性来运行电机。
关于 PM 电机离线自动调谐,请参照第 425 页。
实时无传感器矢量控制时,以及进行电感补偿的情况下请参照第 439 页。
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Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
71
C100
适用电机 0
0、3、5、6、10、13、
15、16、20、23、30、
33、40、43、50、53、
70、73、540、1040、
1140、1800
*5
、1803、
8090、8093、9090、
9093
*1
通过选择要使用的电机,设定各自的电机热特性、电
机常数。
80
C101
电机容量 9999
0.1 ~ 30kW 设定适用的电机容量。
9999 无电机容量设定
81
C102
电机极数 9999
2、4、6、8、10、12、
14、16、18、20、22、24
设定电机极数。
9999 无电机极数设定
9
C103
电子过热保护
变频器额定
电流
*2
0 ~ 500A 设定电机额定电流。
83
C104
电机额定电压
200V/400V/
575V
*3
0 ~ 1000V 设定电机额定电压 (V)。
84
C105
电机额定频率 9999
10 ~ 400Hz 设定电机额定频率 (Hz)。
9999 使用 Pr.3 基准频率的设定值
96
C110
自动调谐设定 / 状态 0
0 不实施离线自动调谐
1 在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐
11
在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 (V/F 控制)
(参照第504页)
101 在电机旋转的状态下进行离线自动调谐
131
在电机旋转的状态下进行离线自动调谐
(包含磁饱和 L 调谐)(实时无传感器矢量控制)(参
照第 439 页)
301
执行位置精度补偿增益调谐 (PM 无传感器矢量控制)
(参照第425页)
90
C120
电机常数 (R1) 9999
0 ~ 50Ω、9999
*4
调谐数据 (根据离线自动调谐测量值自动进行设定。)
9999:使用三菱电机 (SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-
HR、SF-JRCA、SF-HRCA、SF-V5RU (1500r/min 系
列)、GM-[]、GM-DZ、GM-DP)常数
91
C121
电机常数 (R2) 9999
0 ~ 50Ω、9999
*4
92
C122
电机常数 (L1)/d 轴电感 (Ld) 9999
0 ~ 6000mH、9999
*4
93
C123
电机常数 (L2)/q 轴电感 (Lq) 9999
0 ~ 6000mH、9999
*4
94
C124
电机常数 (X) 9999
0 ~ 100%、9999
*4
82
C125
电机励磁电流 9999
0 ~ 500A、9999
*4
859
C126
转矩电流 /PM 电机额定电流 9999
0 ~ 500A、9999
*4
717
C182
启动时电阻调谐补偿系数 1 9999 0 ~ 200%、9999
720
C188
启动时电阻调谐补偿系数 2 9999 0 ~ 200%、9999
298
A711
频率搜索增益 9999
0 ~ 32767 通过离线自动调谐,自动设定频率搜索所需要的增益。
9999
使用三菱电机 (SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-HR、
SF-JRCA、SF-HRCA、SF-V5RU (1500r/min 系列)、GM-
[]、GM-DZ、GM-DP)常数