ib0600869chnt.pdf - 第415页

414 14. （C）电机常数参数 14.2 离线自动调谐 14.2 离线自动调谐 通过离线自动调谐可以最大限度地发挥电机的性能进行运行。 • 通过先进磁通矢量控制、 实时无传感器矢量控制或矢量控制进行运行时，即使各台电机常 数存在偏差，或使用其他公司制 造的电机，或接线长度较长等情况下，通过自动测量电机常数，离线自动调谐也能以最佳的运行特性来运行电机。 关于 PM 电机离线自动调谐，请参照 第 425 页 。 实时无传感器矢量控制时，…

100%1 / 602
413
14. （C）电机常数参数
14.1 适用电机
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
*1 变更为了 Pr.71 ＝ “0、3、5、6、20、23、40、43” （标准电机）时
*2 变更为了 Pr.71 ＝ “10、13、15、16、50、53” （恒转矩电机）时
*3 变更为了 Pr.71 ＝ “70、73” （SF-PR）时
*4 变更为 Pr.71 ＝ “1800、1803” （GM-[]）时
NOTE
•如果Pr.0、Pr.12 已经从初始值变更为了其他值，则不进行自动变更。
• 选择了 SF-PR 电机时（Pr.71 ＝ “70、73”），根据 SF-PR 的电机极数设定了 Pr.81 电机极数后，可能负载越小，输出电流越大。
• 使用 SF-PR 时，与使用 SF-JR 及 SF-HR 相比，输出电流有增大的倾向。即使根据负载的状况自动变更了转矩提升值，输出电流
也有增大的可能性。在设置电子过热保护 （E.THT、E.THM）及失速防止 （OL、E.OLT）等保护功能时，应根据负载调整 Pr.0
转矩提升。
参照参数
Pr.0 转矩提升　 第 521 页
Pr.12 直流制动动作电压　 第 531 页
Pr.14 适用负载选择　 第525页
Pr.96 自动调谐设定 / 状态　 第 414 页
Pr.178 ～ Pr.189 ( 输入端子功能选择 )　 第 395 页
变频器 Pr.12 自动变更值 （%）
FR-E820S-[] FR-E810W-[]
标准
电机
*1
恒转矩电
机
*2
SF-PR
*3
GM-[]
*4
ND ND ND ND
0008(0.1K)0008(0.1K)6646
0015(0.2K) 0015(0.2K) 6 6 5.5 6
0030(0.4K)0030(0.4K)4454
0050(0.75K)0050(0.75K)4444
0080(1.5K) - 4 4 2.5 4
0110(2.2K) - 4 4 2.5 4
注意
• 应根据所使用的电机进行正确设定。如果设定错误，则可能会导致电机及变频器过热烧坏。
414
14. （C）电机常数参数
14.2 离线自动调谐
14.2 离线自动调谐
通过离线自动调谐可以最大限度地发挥电机的性能进行运行。
• 通过先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制或矢量控制进行运行时，即使各台电机常数存在偏差，或使用其他公司制
造的电机，或接线长度较长等情况下，通过自动测量电机常数，离线自动调谐也能以最佳的运行特性来运行电机。
关于 PM 电机离线自动调谐，请参照第 425 页。
实时无传感器矢量控制时，以及进行电感补偿的情况下请参照第 439 页。
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Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
71
C100
适用电机 0
0、3、5、6、10、13、
15、16、20、23、30、
33、40、43、50、53、
70、73、540、1040、
1140、1800
*5
、1803、
8090、8093、9090、
9093
*1
通过选择要使用的电机，设定各自的电机热特性、电
机常数。
80
C101
电机容量 9999
0.1 ～ 30kW 设定适用的电机容量。
9999 无电机容量设定
81
C102
电机极数 9999
2、4、6、8、10、12、
14、16、18、20、22、24
设定电机极数。
9999 无电机极数设定
9
C103
电子过热保护
变频器额定
电流
*2
0 ～ 500A 设定电机额定电流。
83
C104
电机额定电压
200V/400V/
575V
*3
0 ～ 1000V 设定电机额定电压 （V）。
84
C105
电机额定频率 9999
10 ～ 400Hz 设定电机额定频率 （Hz）。
9999 使用 Pr.3 基准频率的设定值
96
C110
自动调谐设定 / 状态 0
0 不实施离线自动调谐
1 在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐
11
在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （V/F 控制）
（参照第504页）
101 在电机旋转的状态下进行离线自动调谐
131
在电机旋转的状态下进行离线自动调谐
（包含磁饱和 L 调谐）（实时无传感器矢量控制）（参
照第 439 页）
301
执行位置精度补偿增益调谐 （PM 无传感器矢量控制）
（参照第425页）
90
C120
电机常数 (R1) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
调谐数据 （根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-
HR、SF-JRCA、SF-HRCA、SF-V5RU （1500r/min 系
列）、GM-[]、GM-DZ、GM-DP）常数
91
C121
电机常数 (R2) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
92
C122
电机常数 (L1)/d 轴电感 (Ld) 9999
0 ～ 6000mH、9999
*4
93
C123
电机常数 (L2)/q 轴电感 (Lq) 9999
0 ～ 6000mH、9999
*4
94
C124
电机常数 (X) 9999
0 ～ 100%、9999
*4
82
C125
电机励磁电流 9999
0 ～ 500A、9999
*4
859
C126
转矩电流 /PM 电机额定电流 9999
0 ～ 500A、9999
*4
717
C182
启动时电阻调谐补偿系数 1 9999 0 ～ 200%、9999
720
C188
启动时电阻调谐补偿系数 2 9999 0 ～ 200%、9999
298
A711
频率搜索增益 9999
0 ～ 32767 通过离线自动调谐，自动设定频率搜索所需要的增益。
9999
使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-HR、
SF-JRCA、SF-HRCA、SF-V5RU （1500r/min 系列）、GM-
[]、GM-DZ、GM-DP）常数
415
14. （C）电机常数参数
14.2 离线自动调谐
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
*1 575V 等级的设定范围为 0、3、5、6、10、13、15、16、30、33、8090、8093、9090、9093。
*2 FR-E820-0050(0.75K) 以下、FR-E840-0026(0.75K) 以下、FR-E860-0017(0.75K)、FR-E820S-0050(0.75K) 以下、FR-E810W-0050(0.75K) 以下、FR-
E846-0026(0.75K)，设定为变频器额定电流的 85%。
*3 根据电压等级不同而异。（100V、200V/400V/575V）
*4 Pr.71 （Pr.450）的设定不同时，设定范围、单位也会不同。
*5 使用 400V 等级 0.1kW 的三菱电机齿轮电机 （GM-[]）时，仅可以设定 Pr.71 （Pr.450）＝ “1803” 进行离线自动调谐。
450
C200
第 2 适用电机 9999
0、3、5、6、10、13、
15、16、20、23、30、
33、40、43、50、53、
70、73、540、1040、
1140、1800
*5
、1803、
8090、8093、9090、
9093
*1
使用第 2 电机时进行设定。
（与 Pr.71 规格相同）
9999 功能无效
453
C201
第 2 电机容量 9999
0.1 ～ 30kW 设定第 2 电机的容量。
9999 无第 2 电机容量设定
454
C202
第 2 电机极数 9999
2、4、6、8、10、12、
14、16、18、20、22、24
设定第 2 电机的极数。
9999 无第 2 电机极数设定
51
C203
第 2 电子过热保护 9999
0 ～ 500A
RT 信号 ON 时有效。
设定电机额定电流。
9999 第 2 电子过热保护无效
456
C204
第 2 电机额定电压
200V/400V/
575V
*3
0 ～ 1000V 设定第 2 电机的电机额定电压 （V）。
457
C205
第 2 电机额定频率 9999
10 ～ 400Hz 设定第 2 电机的电机额定频率 （Hz）。
9999 使用 Pr.84 电机额定频率
463
C210
第 2 电机自动调谐设定 / 状
态
0
0 不进行第 2 电机的自动调谐
1 在第 2 电机不旋转的状态下进行离线自动调谐
11
在第 2 电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （V/F
控制）（参照第504页）
101 在第 2 电机旋转的状态下进行离线自动调谐
458
C220
第 2 电机常数 (R1) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
第 2 电机的调谐数据
（根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-
HR、SF-JRCA、SF-HRCA、SF-V5RU （1500r/min 系
列）、GM-[]、GM-DZ、GM-DP）常数
459
C221
第 2 电机常数 (R2) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
460
C222
第 2 电机常数 (L1)/d 轴电感
(Ld)
9999
0 ～ 6000mH、9999
*4
461
C223
第 2 电机常数 (L2)/q 轴电感
(Lq)
9999
0 ～ 6000mH、9999
*4
462
C224
第 2 电机常数 (X) 9999
0 ～ 100%、9999
*4
455
C225
第 2 电机励磁电流 9999
0 ～ 500A、9999
*4
860
C226
第 2 电机转矩电流 /PM 电机
额定电流
9999
0 ～ 500A、9999
*4
741
C282
第 2 电机启动时电阻调谐补
偿系数 1
9999 0 ～ 200%、9999
737
C288
第 2 电机启动时电阻调谐补
偿系数 2
9999 0 ～ 200%、9999
560
A712
第 2 频率搜索增益 9999
0 ～ 32767
通过离线自动调谐，自动设定第 2 电机的频率搜索所
需要的增益。
9999
第二电机使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、
SF-HR、SF-JRCA、SF-HRCA、SF-V5RU （1500r/min 系
列）、GM-[]、GM-DZ、GM-DP）常数
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容