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417 14. （C）电机常数参数 14.2 离线自动调谐 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 设定 • 进行调谐时，应对所使用的电机设定如下参数。 *1 根据 电压等级不同而异 。 （1 00V、200V/400V/575V） *2 关于 SF-V5RU 的设定，请参照 第 436 页 。 *3 应根据所使用的电机和电机常数设定范围 ，设定 Pr .71 适用电机 。 Pr .71 的设定不同时，电机常数参…
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14. （C）电机常数参数
14.2 离线自动调谐
• 在先进磁通矢量控制或实时无传感器矢量控制、矢量控制时有效。
• 使用的不是三菱电机标准效率电机 （SF-JR 0.2kW 以上）、高效率电机 （SF-HR 0.2kW 以上）、三菱电机恒转矩电机 （SF-JRCA
4P、SF-HRCA、0.2kW ～ 7.5kW）、三菱电机高性能节能电机 （SF-PR）、三菱电机带 PLG 高性能节能电机 （SF-PR-SC）、三菱电
机矢量控制专用电机 （SF-V5RU （1500r/min 系列））、三菱电机齿轮电机 （GM-[]）、三菱电机变频器驱动的 PLG 反馈控制用
齿轮电机 （GM-DP）而是其他的电机 （其他公司生产的感应电机、SF-JRC、GM-DZ 等）时，或是接线长度较长时 （判断标准为
超过 30m），通过使用离线自动调谐功能，也能够以最佳的运行特性来运行电机。
• 在电机连接有负载的情况下也可以进行调谐。
• 离线自动调谐时，可以选择电机为不旋转模式 （Pr.96 ＝ “1”）和旋转模式 （Pr.96 ＝ “101”）。相较于不旋转模式，旋转
模式的调谐精度更高。
• 可以对离线自动调谐后的电机常数进行读取、写入。
• 离线自动调谐状态可以通过操作面板参数模块进行监视。
离线自动调谐之前
执行离线自动调谐之前，应进行下述确认。
•已将 Pr.80、Pr.81 设定为了 “9999” 以外的值，并选择了先进磁通矢量控制或实时无传感器矢量控制、矢量控制
（Pr.800）。（参照第 106 页）
• 已连接好电机。（调谐中，电机不会因受外力而转动）
• 电机与变频器的组合方式是：电机额定电流为变频器额定电流以下。
此外，当与变频器组合使用的电机的额定电流明显小于变频器的额定电流时，发生的转矩波动等会导致速度、转矩的精度
下降。选定电机时，应使电机的额定电流为变频器额定电流的 40% 以上。（关于变频器额定电流，请参照使用手册 （连接
篇）的变频器额定规格。）
• 高转差电机或高速电机、特殊电机无法进行调谐。
• 最高频率为 400Hz。
• 即使在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐（Pr.96 自动调谐设定 / 状态＝ “1”），电机也会轻微转动。（电机轻微转
动也不会影响调谐性能。）
应通过机械制动器加以可靠的固定，或确认即使电机转动也不存在安全方面的问题后再进行调谐 （特别是用于升降机时，
尤其需要加以注意）。
• 在电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态＝ “101”），应注意下述事项。
调谐过程中，转矩不充分
即使旋转至电机额定速度附近也不会有问题
解除了机械制动
• 如果在变频器与电机之间连接了浪涌电压抑制滤波器 （FR-ASF-H/FR-BMF-H）的状态下进行离线自动调谐，则无法正确调
谐。应拆除这些滤波器后再进行调谐操作。
• 矢量控制时，应将 PLG 与电机紧密安装在同一个轴上。使速度比为 1:1。
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14. （C）电机常数参数
14.2 离线自动调谐
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设定
• 进行调谐时，应对所使用的电机设定如下参数。
*1 根据电压等级不同而异。（100V、200V/400V/575V）
*2 关于 SF-V5RU 的设定，请参照第 436 页。
*3 应根据所使用的电机和电机常数设定范围，设定 Pr.71 适用电机。Pr.71 的设定不同时，电机常数参数的设定范围、单位也会有所不同。（关于
Pr.71 的其他的设定值，请参照第 408 页。）
• 100V/200V/400V 等级
• 575V 等级
第1
电机
Pr.
第2
电机
Pr.
名称 初始值 内容
80 453 电机容量 9999 （V/F 控制） 设定电机容量 （kW）。
81 454 电机极数 9999 （V/F 控制） 设定电机极数 （2 ～ 24 极）。
800 451 控制方法选择
40(Pr.800)/
9999(Pr.451)
设定先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制。
9 51 电子过热保护 变频器额定电流 设定电机额定电流 （A）。
83 456 电机额定电压
200V/400V/575V
*1
设定电机额定铭牌上记载的电机额定电压 （V）。
*2
84 457 电机额定频率 9999
设定电机额定频率 （Hz）。
*2
“9999” 时，使用 Pr.3 基准频率的设定
值。
71 450 适用电机 0 （标准电机）
根据所使用的电机进行设定。
*3
可以根据设定存储 3 种电机常数设定
范围、单位和调谐数据。
96 463 自动调谐设定 / 状态 0
设定 “1、101”。
1：在电机不旋转的状态下进行调谐。（调谐过程中将产生励磁噪音。）
101：在电机旋转的状态下进行调谐。电机旋转至电机额定频率附近。
使用的电机
Pr.71 的设定值
电机常数参数
mH、%、A 单位设定
电机常数参数
内部数据设定
电机常数参数
Ω、mΩ、A 单位设定
三菱电机高性能节能电机 SF-PR
70 73 －
三菱电机带 PLG 高性能节
能电机
SF-PR-SC
三菱电机矢量控制专用电
机
SF-V5RU （1500r/min 系列） 30 33 －
三菱电机齿轮电机 GM-[]
1800 1803 －
三菱电机变频器驱动的
PLG 反馈控制用齿轮电机
GM-DZ、GM-DP
三菱电机标准效率电机
三菱电机高效率电机
SF-JR 0 （初始值） 3 －
SF-JR 4P 1.5kW 以下 20 23 －
SF-HR 40 43 －
其他 0 （初始值） 3 －
三菱电机恒转矩电机
SF-JRCA 4P 10 13 －
SF-HRCA 50 53 －
其他 （SF-JRC 等） 10 13 －
其他公司的标准电机 － 0 （初始值） 3
5 （星形接线电机）
6 （三角形接线电机）
其他公司的恒转矩电机 － 10 13
15 （星形接线电机）
16 （三角形接线电机）
使用的电机
Pr.71 的设定值
电机常数参数
mH、%、A 单位设定
电机常数参数
内部数据设定
电机常数参数
Ω、mΩ、A 单位设定
矢量控制专用电机 30 33 －
标准电机 0 （初始值） 3 －
恒转矩电机 10 13 －
其他公司的标准电机 0 （初始值） 3
5 （星形接线电机）
6 （三角形接线电机）
其他公司的恒转矩电机 10 13
15 （星形接线电机）
16 （三角形接线电机）
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14. （C）电机常数参数
14.2 离线自动调谐
NOTE
•设定了Pr.11 直流制动动作时间＝“0”或Pr.12 直流制动动作电压＝ “0” 的情况下，变频器将以 Pr.11、Pr.12 的初始值
进行离线自动调谐。
• 选择位置控制时 （Pr.800 ＝ “3、4 （MC 信号 ON 时）、5 （MC 信号 OFF 时）”），不执行离线自动调谐。
•如果在Pr.71中选错“星形接线”和“三角形接线”，则无法正常进行先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制。
• 使用 400V 等级 0.1kW 的三菱电机齿轮电机 （GM-[]）时，仅可以设定 Pr.71 （Pr.450）＝ “1803” 进行离线自动调谐。
执行调谐
• 执行调谐前，应通过操作面板、参数模块的监视显示确认处于可以执行调谐的状态。在不能执行调谐的状态下将启动指令设为
ON，电机将会启动。
• PU 运行时，应按下操作面板的 [RUN] 键或参数模块的 [FWD]/[REV] 键。
外部运行时，应将启动指令 （STF 信号或 STR 信号）设为 ON。开始调谐。
NOTE
• 在输入了 MRS 信号等未满足变频器启动条件的情况下，不进行离线自动调谐。
• 在调谐过程中想要强制结束调谐时，通过 MRS、RES 信号、PU 的 [STOP/RESET] 键的任意一种输入即可结束。
（将启动信号 （STF 信号或 STR 信号）设为 OFF 也可结束。）
• 关于离线自动调谐中的输入输出信号，仅下述信号有效。（初始值）
输入端子＜有效信号＞ MRS、RES、STF、STR、S1、S2
输出端子 RUN、FU、FM、AM、ABC、SO
• 端子 FM、AM 选择了转速、输出频率的情况下，从端子 FM、AM 中分 15 个等级输出离线自动调谐的进展状态。（标准规格产品）
• 请勿在进行离线自动调谐的过程中对第 2 功能选择 （RT）信号进行 ON/OFF 切换。否则将无法正确进行自动调谐。
• 预备励磁动作中执行了离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态≠ “0”）时，预备励磁将变为无效。
• 在电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态＝ “101”），电机将旋转，应注意避免危险。
• 如果开始调谐则变频器运行中 （RUN）信号将变为 ON，在顺控程序设计为通过 RUN 信号解除机械制动器的情况下，特别需要加
以注意。
• 在进行离线自动调谐时，应在接通变频器的主电路电源 （R/L1、S/L2、T/L3）后输入运行指令。
• Pr.79 运行模式选择＝ “7” 时，应将 PU 运行外部互锁 （X12）信号设为 ON 后，在 PU 运行模式下进行调谐。
• 进行调谐的状况 （Pr.96 设定值）会显示在操作面板上。
调谐状况
操作面板显示
Pr.96(Pr.463) ＝ “1” Pr.96(Pr.463) ＝ “101”
(1) 设定
(2) 调谐中
(3) 正常结束
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