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418 14. （C）电机常数参数 14.2 离线自动调谐 NOTE •设 定 了 Pr.11 直流制动动作时间 ＝“ 0 ” 或 Pr.12 直流制动动作电压 ＝ “0” 的情况下，变频器将以 Pr.11、 Pr.12 的初始值 进行离线自动调谐。 • 选择位置 控制时 （ Pr.800 ＝ “3、4 （MC 信号 ON 时） 、5 （MC 信号 OFF 时）”） ，不执行离线自动调谐。 •如 果 在 Pr.71 中选错 “ 星形接线…
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14. （C）电机常数参数
14.2 离线自动调谐
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设定
• 进行调谐时，应对所使用的电机设定如下参数。
*1 根据电压等级不同而异。（100V、200V/400V/575V）
*2 关于 SF-V5RU 的设定，请参照第 436 页。
*3 应根据所使用的电机和电机常数设定范围，设定 Pr.71 适用电机。Pr.71 的设定不同时，电机常数参数的设定范围、单位也会有所不同。（关于
Pr.71 的其他的设定值，请参照第 408 页。）
• 100V/200V/400V 等级
• 575V 等级
第1
电机
Pr.
第2
电机
Pr.
名称 初始值 内容
80 453 电机容量 9999 （V/F 控制） 设定电机容量 （kW）。
81 454 电机极数 9999 （V/F 控制） 设定电机极数 （2 ～ 24 极）。
800 451 控制方法选择
40(Pr.800)/
9999(Pr.451)
设定先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制。
9 51 电子过热保护 变频器额定电流 设定电机额定电流 （A）。
83 456 电机额定电压
200V/400V/575V
*1
设定电机额定铭牌上记载的电机额定电压 （V）。
*2
84 457 电机额定频率 9999
设定电机额定频率 （Hz）。
*2
“9999” 时，使用 Pr.3 基准频率的设定
值。
71 450 适用电机 0 （标准电机）
根据所使用的电机进行设定。
*3
可以根据设定存储 3 种电机常数设定
范围、单位和调谐数据。
96 463 自动调谐设定 / 状态 0
设定 “1、101”。
1：在电机不旋转的状态下进行调谐。（调谐过程中将产生励磁噪音。）
101：在电机旋转的状态下进行调谐。电机旋转至电机额定频率附近。
使用的电机
Pr.71 的设定值
电机常数参数
mH、%、A 单位设定
电机常数参数
内部数据设定
电机常数参数
Ω、mΩ、A 单位设定
三菱电机高性能节能电机 SF-PR
70 73 －
三菱电机带 PLG 高性能节
能电机
SF-PR-SC
三菱电机矢量控制专用电
机
SF-V5RU （1500r/min 系列） 30 33 －
三菱电机齿轮电机 GM-[]
1800 1803 －
三菱电机变频器驱动的
PLG 反馈控制用齿轮电机
GM-DZ、GM-DP
三菱电机标准效率电机
三菱电机高效率电机
SF-JR 0 （初始值） 3 －
SF-JR 4P 1.5kW 以下 20 23 －
SF-HR 40 43 －
其他 0 （初始值） 3 －
三菱电机恒转矩电机
SF-JRCA 4P 10 13 －
SF-HRCA 50 53 －
其他 （SF-JRC 等） 10 13 －
其他公司的标准电机 － 0 （初始值） 3
5 （星形接线电机）
6 （三角形接线电机）
其他公司的恒转矩电机 － 10 13
15 （星形接线电机）
16 （三角形接线电机）
使用的电机
Pr.71 的设定值
电机常数参数
mH、%、A 单位设定
电机常数参数
内部数据设定
电机常数参数
Ω、mΩ、A 单位设定
矢量控制专用电机 30 33 －
标准电机 0 （初始值） 3 －
恒转矩电机 10 13 －
其他公司的标准电机 0 （初始值） 3
5 （星形接线电机）
6 （三角形接线电机）
其他公司的恒转矩电机 10 13
15 （星形接线电机）
16 （三角形接线电机）
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14. （C）电机常数参数
14.2 离线自动调谐
NOTE
•设定了Pr.11 直流制动动作时间＝“0”或Pr.12 直流制动动作电压＝ “0” 的情况下，变频器将以 Pr.11、Pr.12 的初始值
进行离线自动调谐。
• 选择位置控制时 （Pr.800 ＝ “3、4 （MC 信号 ON 时）、5 （MC 信号 OFF 时）”），不执行离线自动调谐。
•如果在Pr.71中选错“星形接线”和“三角形接线”，则无法正常进行先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制。
• 使用 400V 等级 0.1kW 的三菱电机齿轮电机 （GM-[]）时，仅可以设定 Pr.71 （Pr.450）＝ “1803” 进行离线自动调谐。
执行调谐
• 执行调谐前，应通过操作面板、参数模块的监视显示确认处于可以执行调谐的状态。在不能执行调谐的状态下将启动指令设为
ON，电机将会启动。
• PU 运行时，应按下操作面板的 [RUN] 键或参数模块的 [FWD]/[REV] 键。
外部运行时，应将启动指令 （STF 信号或 STR 信号）设为 ON。开始调谐。
NOTE
• 在输入了 MRS 信号等未满足变频器启动条件的情况下，不进行离线自动调谐。
• 在调谐过程中想要强制结束调谐时，通过 MRS、RES 信号、PU 的 [STOP/RESET] 键的任意一种输入即可结束。
（将启动信号 （STF 信号或 STR 信号）设为 OFF 也可结束。）
• 关于离线自动调谐中的输入输出信号，仅下述信号有效。（初始值）
输入端子＜有效信号＞ MRS、RES、STF、STR、S1、S2
输出端子 RUN、FU、FM、AM、ABC、SO
• 端子 FM、AM 选择了转速、输出频率的情况下，从端子 FM、AM 中分 15 个等级输出离线自动调谐的进展状态。（标准规格产品）
• 请勿在进行离线自动调谐的过程中对第 2 功能选择 （RT）信号进行 ON/OFF 切换。否则将无法正确进行自动调谐。
• 预备励磁动作中执行了离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态≠ “0”）时，预备励磁将变为无效。
• 在电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态＝ “101”），电机将旋转，应注意避免危险。
• 如果开始调谐则变频器运行中 （RUN）信号将变为 ON，在顺控程序设计为通过 RUN 信号解除机械制动器的情况下，特别需要加
以注意。
• 在进行离线自动调谐时，应在接通变频器的主电路电源 （R/L1、S/L2、T/L3）后输入运行指令。
• Pr.79 运行模式选择＝ “7” 时，应将 PU 运行外部互锁 （X12）信号设为 ON 后，在 PU 运行模式下进行调谐。
• 进行调谐的状况 （Pr.96 设定值）会显示在操作面板上。
调谐状况
操作面板显示
Pr.96(Pr.463) ＝ “1” Pr.96(Pr.463) ＝ “101”
(1) 设定
(2) 调谐中
(3) 正常结束
䰚⛱
䰚⛱
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• 参考：离线自动调谐时间 （初始设定时）
• 离线自动调谐结束后，进行 PU 运行时应按下 PU 的 [STOP/RESET] 键。进行外部运行时应将启动信号 （STF 信号或 STR 信
号）设为 OFF。
通过进行该操作，离线自动调谐将被解除，操作面板的监视显示将恢复为正常显示。
（不执行该操作则无法进行以下运行。）
NOTE
• 进行一次离线自动调谐所测得的电机常数将作为参数被存储，数据将保持至再次进行离线自动调谐。但是，实施参数全部清除
后，调谐数据将被清除。
• 如果在调谐完成后变更了 Pr.71 （Pr.450），则电机常数将发生变化。例如，通过 Pr.71 ＝ “0” 进行了调谐后设定了 Pr.71
＝ “3” 时，调谐数据无效。要使用调谐数据时，应重新设定 Pr.71 ＝“0”。
• 离线自动调谐如果异常结束 （参照下表），则电机常数将不会被设定。应进行变频器的复位后，重新进行调谐操作。
• 在调谐过程中通过 [STOP/RESET] 键或将启动信号 （STF 信号或 STR 信号）设为 OFF，强制结束了调谐时，离线自动调谐将
无法正常结束。（电机常数未被设定。）
应进行变频器的复位后，重新进行调谐操作。
• 电机的额定电源规格为 200/220V（400/440V）60Hz 时，调谐结束后，应将 Pr.9 电子过热保护设定为额定电流值的 1.1 倍。
• 在使用 PTC 热敏电阻或带有 KLIXON 等温度检测器的电机并进行电机过热保护时，应设定 Pr.9 ＝ “0” （基于变频器的电
机过热保护无效）。
调谐状况
液晶操作面板 （FR-LU08）显示
Pr.96(Pr.463) ＝ “1” Pr.96(Pr.463) ＝ “101”
(1) 设定
(2) 调谐中
(3) 正常结束
AutoTune 12:34
TUNE
1
--- STOP PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
101
--- STOP PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
2
STF FWD PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
102
STF FWD PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
Completed
3
STF STOP PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
Completed
103
STF STOP PU
PREV NEXT
离线自动调谐设定 时间
不旋转模式 （Pr.96 （Pr.463）＝ “1”） 约 25 ～ 100s （根据变频器容量及电机种类的不同，时间也不同。）
旋转模式 （Pr.96 （Pr.463）＝ “101”）
约40s
（相对于加减速时间的设定离线自动调谐时间如下。离线自动调谐时间＝加速时间＋减速时间
＋约 30s）
错误显示 错误原因 处理方法
8 强制结束 设定 Pr.96 （Pr.463）＝ “1、101” 重新进行修改
9 变频器保护功能起动 重新修改设定
91 电流限制 （失速防止）功能已经起动
延长加减速时间
设定 Pr.156 失速防止动作选择＝“1”
92 整流器输出电压为额定值的 75%
确认电源电压的变动
确认 Pr.83 电机额定电压 （Pr.456 第 2 电机额定电压）的设
定
93
计算错误
忘记连接电机
确认 Pr.83、Pr.84 的设定
确认电机的接线并重新修改设定值
94
旋转调谐频率设定错误
（调谐时的频率指令超过上限频率设定值或为跳变频率区
域的情况下）
确认 Pr.1 上限频率、Pr.31 ～ Pr.36 频率跳变的设定。