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420 14. （C）电机常数参数 14.2 离线自动调谐 NOTE • 在调谐过 程中发生瞬时停电时，将发生调谐错误。恢复供电后变为常 规运行模式。因此，启动信号 STF （STR）为 ON 时进行正 转（ 反 转 ） 。 • 在调谐过 程中发生的报警，采取与常规模 式相同的处理。但是，设定了再试功能时 ，将忽略再试。 • 离线自动 调谐过程中的设定频率监视显示 为 0 Hz。 变更电机常数 • 预先知道电机常数的情况下可以直接设…
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14. （C）电机常数参数
14.2 离线自动调谐
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• 参考：离线自动调谐时间 （初始设定时）
• 离线自动调谐结束后，进行 PU 运行时应按下 PU 的 [STOP/RESET] 键。进行外部运行时应将启动信号 （STF 信号或 STR 信
号）设为 OFF。
通过进行该操作，离线自动调谐将被解除，操作面板的监视显示将恢复为正常显示。
（不执行该操作则无法进行以下运行。）
NOTE
• 进行一次离线自动调谐所测得的电机常数将作为参数被存储，数据将保持至再次进行离线自动调谐。但是，实施参数全部清除
后，调谐数据将被清除。
• 如果在调谐完成后变更了 Pr.71 （Pr.450），则电机常数将发生变化。例如，通过 Pr.71 ＝ “0” 进行了调谐后设定了 Pr.71
＝ “3” 时，调谐数据无效。要使用调谐数据时，应重新设定 Pr.71 ＝“0”。
• 离线自动调谐如果异常结束 （参照下表），则电机常数将不会被设定。应进行变频器的复位后，重新进行调谐操作。
• 在调谐过程中通过 [STOP/RESET] 键或将启动信号 （STF 信号或 STR 信号）设为 OFF，强制结束了调谐时，离线自动调谐将
无法正常结束。（电机常数未被设定。）
应进行变频器的复位后，重新进行调谐操作。
• 电机的额定电源规格为 200/220V（400/440V）60Hz 时，调谐结束后，应将 Pr.9 电子过热保护设定为额定电流值的 1.1 倍。
• 在使用 PTC 热敏电阻或带有 KLIXON 等温度检测器的电机并进行电机过热保护时，应设定 Pr.9 ＝ “0” （基于变频器的电
机过热保护无效）。
调谐状况
液晶操作面板 （FR-LU08）显示
Pr.96(Pr.463) ＝ “1” Pr.96(Pr.463) ＝ “101”
(1) 设定
(2) 调谐中
(3) 正常结束
AutoTune 12:34
TUNE
1
--- STOP PU
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AutoTune 12:34
TUNE
101
--- STOP PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
2
STF FWD PU
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AutoTune 12:34
TUNE
102
STF FWD PU
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AutoTune 12:34
TUNE
Completed
3
STF STOP PU
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AutoTune 12:34
TUNE
Completed
103
STF STOP PU
PREV NEXT
离线自动调谐设定 时间
不旋转模式 （Pr.96 （Pr.463）＝ “1”） 约 25 ～ 100s （根据变频器容量及电机种类的不同，时间也不同。）
旋转模式 （Pr.96 （Pr.463）＝ “101”）
约40s
（相对于加减速时间的设定离线自动调谐时间如下。离线自动调谐时间＝加速时间＋减速时间
＋约 30s）
错误显示 错误原因 处理方法
8 强制结束 设定 Pr.96 （Pr.463）＝ “1、101” 重新进行修改
9 变频器保护功能起动 重新修改设定
91 电流限制 （失速防止）功能已经起动
延长加减速时间
设定 Pr.156 失速防止动作选择＝“1”
92 整流器输出电压为额定值的 75%
确认电源电压的变动
确认 Pr.83 电机额定电压 （Pr.456 第 2 电机额定电压）的设
定
93
计算错误
忘记连接电机
确认 Pr.83、Pr.84 的设定
确认电机的接线并重新修改设定值
94
旋转调谐频率设定错误
（调谐时的频率指令超过上限频率设定值或为跳变频率区
域的情况下）
确认 Pr.1 上限频率、Pr.31 ～ Pr.36 频率跳变的设定。
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14. （C）电机常数参数
14.2 离线自动调谐
NOTE
• 在调谐过程中发生瞬时停电时，将发生调谐错误。恢复供电后变为常规运行模式。因此，启动信号 STF （STR）为 ON 时进行正
转（反转）。
• 在调谐过程中发生的报警，采取与常规模式相同的处理。但是，设定了再试功能时，将忽略再试。
• 离线自动调谐过程中的设定频率监视显示为 0Hz。
变更电机常数
• 预先知道电机常数的情况下可以直接设定电机常数，也可以沿用通过离线自动调谐测量的数据来设定电机常数。
• 可以根据 Pr.71（Pr.450）的设定，变更电机常数参数的设定范围、单位。设定值将作为各电机常数参数被保存至 EEPROM。
注意
• 电机可能会突然运转，应加以注意。
• 对升降机等升降机械进行旋转模式的离线自动调谐时，应注意避免因转矩不足而导致的下落问题。
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变更电机常数 （以 [mH] 输入 Pr.92、Pr.93 的电机常数时）
• 如下所示设定 Pr.71。
• 100V/200V/400V 等级
• 575V 等级
• 通过以下计算求得 Pr.94 的设定值，并在电机常数参数中设定任意的数值。
NOTE
• 在电机常数参数中设定 “9999” 后，调谐数据将变为无效，将使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-HR、SF-JRCA、
SF-HRCA、SF-V5RU （1500r/min 系列）、GM-[]、GM-DZ、GM-DP 等）常数。
使用的电机 Pr.71 的设定值
三菱电机高性能节能电机 SF-PR
70
三菱电机带 PLG 高性能节能电机 SF-PR-SC
三菱电机矢量控制专用电机 SF-V5RU （1500r/min 系列） 30
三菱电机齿轮电机 GM-[]
1800
三菱电机变频器驱动的 PLG 反馈控制用齿轮电机 GM-DZ、GM-DP
三菱电机标准效率电机
三菱电机高效率电机
SF-JR 0 （初始值）
SF-JR 4P 1.5kW 以下 20
SF-HR 40
三菱电机恒转矩电机
SF-JRCA 4P 10
SF-HRCA 50
使用的电机 Pr.71 的设定值
矢量控制专用电机 30
标准电机 0 （初始值）
恒转矩电机 10
电机等价电路图
第 1 电机 Pr. 第2电机Pr. 名称 设定范围 设定单位 初始值
82 455
电机励磁电流
（无负载电流）
0 ～ 500A、9999 0.01A
9999
90 458 电机常数 （R1） 0 ～ 50Ω、9999 0.001Ω
91 459 电机常数 （R2） 0 ～ 50Ω、9999 0.001Ω
92 460 电机常数 （L1）/d 轴电感 （Ld） 0 ～ 6000mH、9999 0.1mH
93 461 电机常数 （L2）/q 轴电感 （Lq） 0 ～ 6000mH、9999 0.1mH
94 462 电机常数 （X） 0 ～ 100％、9999 0.1%
859 860 转矩电流 /PM 电机额定电流 0 ～ 500A、9999 0.01A
298 560 频率搜索增益 0 ～ 32767、9999 1
717 741 启动时电阻调谐补偿系数 1 0 ～ 200% 0.1%
720 737 启动时电阻调谐补偿系数 2 0 ～ 200% 0.1%
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