ib0600869chnt.pdf - 第426页

425 14. （C）电机常数参数 14.3 PM 电机用离线自动调谐 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 14.3 PM 电机用离线自动调谐 通过 PM 电机用离线自动调谐可以最大限度地发挥 PM 电机的性能进行运行。有电机常数调谐和位置精度补偿增益调谐两种调谐 方式。 • 通过自动测量 PM 无传感器矢量控制下运行所需的电机常数， 即使各台电机常数存在偏差， 或接线长度较长， 电机常数调谐 也能以最佳的运行特…

100%1 / 602
424
14. （C）电机常数参数
14.2 离线自动调谐
对第 2 适用电机进行调谐
• 通过 1 台变频器切换使用两种电机时，应在 Pr.450 第 2 适用电机中设定第 2 电机 （请参照第 408 页）。初始设定为无第 2
适用电机。
• RT 信号设为 ON 后，下述第 2 电机用的参数有效。在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “3” 来对 RT 信号进
行端子功能的分配。
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.1 上限频率　 第322页
Pr.9 电子过热保护　 第 299 页
Pr.71 适用电机　 第 408 页
Pr.156 失速防止动作选择　 第 325 页
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）　 第 395 页
Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）　 第 359 页
Pr.800 控制方法选择 　 第 106 页
功能
RT 信号 ON
（第 2 电机）
RT 信号 OFF
（第 1 电机）
电机容量 Pr.453 Pr.80
电机极数 Pr.454 Pr.81
电机励磁电流 Pr.455 Pr.82
电机额定电压 Pr.456 Pr.83
电机额定频率 Pr.457 Pr.84
电机常数 (R1) Pr.458 Pr.90
电机常数 (R2) Pr.459 Pr.91
电机常数 (L1)/d 轴电感 (Ld) Pr.460 Pr.92
电机常数 (L2)/q 轴电感 (Lq) Pr.461 Pr.93
电机常数 (X) Pr.462 Pr.94
自动调谐设定 / 状态 Pr.463 Pr.96
频率搜索增益 Pr.560 Pr.298
启动时电阻调谐补偿系数 1 Pr.741 Pr.717
启动时电阻调谐补偿系数 2 Pr.737 Pr.720
425
14. （C）电机常数参数
14.3 PM 电机用离线自动调谐
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
14.3 PM 电机用离线自动调谐
通过 PM 电机用离线自动调谐可以最大限度地发挥 PM 电机的性能进行运行。有电机常数调谐和位置精度补偿增益调谐两种调谐
方式。
• 通过自动测量 PM 无传感器矢量控制下运行所需的电机常数，即使各台电机常数存在偏差，或接线长度较长，电机常数调谐
也能以最佳的运行特性来运行电机。
• 位置精度补偿增益调谐，可以通过使用 EM-A 电机时对位置精度补偿量进行自动测量，来提高定位精度。
• 根据电机的特性，可能会有无法进行调谐的情况。
关于先进磁通矢量控制，实时无传感器矢量控制、矢量控制的离线自动调谐，请参照第 414 页。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
71
C100
适用电机 0
0、3、5、6、10、13、
15、16、20、23、30、
33、40、43、50、53、
70、73、540
*6
、1040、
1140
*7
、1800、1803、
8090、8093、9090、
9093
*1
通过选择要使用的电机，设定各自的电机热特性、电机
常数。
80
C101
电机容量 9999
0.1 ～ 30kW 设定适用的电机容量。
9999 无电机容量设定
81
C102
电机极数 9999
2、4、6、8、10、12、
14、16、18、20、22、24
设定电机极数。
9999 无电机极数设定
9
C103
电子过热保护
变频器额
定电流
*2
0 ～ 500A 设定电机额定电流。
83
C104
电机额定电压
200V/
400V/
575V
*3
0 ～ 1000V 设定电机额定电压 （V）。
84
C105
电机额定频率 9999
10 ～ 400Hz 设定电机额定频率 （Hz）。
9999 使用变频器内部数据
702
C106
电机最高频率 9999
0 ～ 400Hz 设定电机允许转数 （频率）。
9999 使用 Pr.84 设定值
707
C107
电机惯量 （整数部位） 9999 10 ～ 999、9999
设定电机惯量。
9999：使用变频器内部数据
724
C108
电机惯量 （指数部位） 9999 0 ～ 7、9999
96
C110
自动调谐设定 / 状态 0
0 不实施离线自动调谐
1
*5
在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （MM-GKR、
EM-A、GV-S 以外）
11 在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐
101
在电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （参照第414
页）
131
在电机旋转的状态下进行离线自动调谐
（包含磁饱和 L 调谐）（实时无传感器矢量控制）（参照
第439页）
301
执行位置精度补偿增益调谐 （机械角在 1 转以内电机会
旋转。）（仅限 EM-A）
90
C120
电机常数 (R1) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
调谐数据 （根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用变频器内部数据
92
C122
电机常数 (L1)/d 轴电感 (Ld) 9999
0 ～ 500mH、9999
*4
93
C123
电机常数 (L2)/q 轴电感 (Lq) 9999
0 ～ 500mH、9999
*4
859
C126
转矩电流 /PM 电机额定电流 9999
0 ～ 500A、9999
*4
706
C130
电机感应电压常数 （φf） 9999
0 ～ 5000mV/(rad/s)
*4
根据 PM 电机的规格设定。
9999 使用根据电机常数参数的设定值进行计算的计算值。
303030
426
14. （C）电机常数参数
14.3 PM 电机用离线自动调谐
1412
C135
电机感应电压常数 （φf）指
数部位
9999
0～2
设定感应电压常数 φf (Pr.706)×10
n
的指数部分 n。
9999 不设定指数
711
C131
电机 Ld 减衰率 9999 0 ～ 100%、9999
调谐数据 （根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用变频器内部数据
712
C132
电机 Lq 减衰率 9999 0 ～ 100%、9999
717
C182
启动时电阻调谐补偿系数 1 9999 0 ～ 200%、9999
721
C185
启动时磁极位置检测脉冲宽度 9999 0 ～ 6000μs、9999
725
C133
电机保护电流水平 9999
100 ～ 500% 设定电机最大电流等级 （OCT 等级）。
9999
230%
*8
1002
C150
Lq 调谐电流目标值调整系数 9999
50 ～ 150% 调整调谐中的电流目标值。
9999 以 100% 动作
979
C194
位置精度补偿增益 1 9999 90 ～ 110%、9999
调谐数据 （根据位置精度补偿增益调谐会自动设定所测
量的值。）
9999：功能无效
*9
980
C195
位置精度补偿增益 2 9999 90 ～ 110%、9999
981
C196
位置精度补偿增益 3 9999 90 ～ 110%、9999
450
C200
第 2 适用电机 9999
0、3、5、6、10、13、
15、16、20、23、30、
33、40、43、50、53、
70、73、540
*6
、1040、
1140
*7
、1800、1803、
8090、8093、9090、
9093
*1
使用第 2 电机时进行设定。
（与 Pr.71 规格相同）
9999 功能无效
453
C201
第 2 电机容量 9999
0.1 ～ 30kW 设定第 2 电机的容量。
9999 无第 2 电机容量设定
454
C202
第 2 电机极数 9999
2、4、6、8、10、12、
14、16、18、20、22、24
设定第 2 电机的极数。
9999 无第 2 电机极数设定
51
C203
第 2 电子过热保护 9999
0 ～ 500A 设定第 2 电机的电机额定电流。
9999 第 2 电子过热保护无效
456
C204
第 2 电机额定电压
200V/
400V/
575V
*3
0 ～ 1000V 设定第 2 电机的电机额定电压 （V）。
457
C205
第 2 电机额定频率 9999
10 ～ 400Hz 设定第 2 电机的电机额定频率 （Hz）。
9999 使用变频器内部数据
743
C206
第 2 电机最高频率 9999
0 ～ 400Hz 设定第 2 电机的电机允许转数 （频率）。
9999 使用 Pr.457 设定值
744
C207
第 2 电机惯量 （整数部位） 9999 10 ～ 999、9999
设定第 2 电机的电机惯量
9999：使用变频器内部数据
745
C208
第 2 电机惯量 （指数部位） 9999 0 ～ 7、9999
463
C210
第 2 电机自动调谐设定 / 状态 0
0 不进行自动调谐
1
*5
在第 2 电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （MM-
GKR、EM-A、GV-S 以外）
11 在第 2 电机不旋转的状态下进行离线自动调谐
101
在第 2 电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （参照第
414 页）
458
C220
第 2 电机常数 (R1) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
第 2 电机的调谐数据
（根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用变频器内部数据
460
C222
第 2 电机常数 (L1)/d 轴电感
(Ld)
9999
0 ～ 500mH、9999
*4
461
C223
第 2 电机常数 (L2)/q 轴电感
(Lq)
9999
0 ～ 500mH、9999
*4
860
C226
第 2 电机转矩电流 /PM 电机额
定电流
9999
0 ～ 500A、9999
*4
738
C230
第 2 电机感应电压常数 （φf） 9999
0 ～ 5000mV/(rad/s)
*4
根据 PM 电机的规格设定。
9999 使用根据电机常数参数的设定值进行计算的计算值。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容