ib0600869chnt.pdf - 第427页

426 14. （C）电机常数参数 14.3 PM 电机用离线自动调谐 1412 C135 电机感应电压常数 （φf）指 数部位 9999 0～2 设定感应电压常数 φf ( Pr.706 )×10 n 的指数部分 n。 9999 不设定指数 711 C131 电机 Ld 减衰率 9999 0 ～ 100%、9999 调谐数据 （根据离线自动调谐测量值自动进 行设定。 ） 9999：使用变频器内部数据 712 C132 电机 Lq 减衰…

100%1 / 602
425
14. （C）电机常数参数
14.3 PM 电机用离线自动调谐
11
12
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14
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19
20
14.3 PM 电机用离线自动调谐
通过 PM 电机用离线自动调谐可以最大限度地发挥 PM 电机的性能进行运行。有电机常数调谐和位置精度补偿增益调谐两种调谐
方式。
• 通过自动测量 PM 无传感器矢量控制下运行所需的电机常数，即使各台电机常数存在偏差，或接线长度较长，电机常数调谐
也能以最佳的运行特性来运行电机。
• 位置精度补偿增益调谐，可以通过使用 EM-A 电机时对位置精度补偿量进行自动测量，来提高定位精度。
• 根据电机的特性，可能会有无法进行调谐的情况。
关于先进磁通矢量控制，实时无传感器矢量控制、矢量控制的离线自动调谐，请参照第 414 页。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
71
C100
适用电机 0
0、3、5、6、10、13、
15、16、20、23、30、
33、40、43、50、53、
70、73、540
*6
、1040、
1140
*7
、1800、1803、
8090、8093、9090、
9093
*1
通过选择要使用的电机，设定各自的电机热特性、电机
常数。
80
C101
电机容量 9999
0.1 ～ 30kW 设定适用的电机容量。
9999 无电机容量设定
81
C102
电机极数 9999
2、4、6、8、10、12、
14、16、18、20、22、24
设定电机极数。
9999 无电机极数设定
9
C103
电子过热保护
变频器额
定电流
*2
0 ～ 500A 设定电机额定电流。
83
C104
电机额定电压
200V/
400V/
575V
*3
0 ～ 1000V 设定电机额定电压 （V）。
84
C105
电机额定频率 9999
10 ～ 400Hz 设定电机额定频率 （Hz）。
9999 使用变频器内部数据
702
C106
电机最高频率 9999
0 ～ 400Hz 设定电机允许转数 （频率）。
9999 使用 Pr.84 设定值
707
C107
电机惯量 （整数部位） 9999 10 ～ 999、9999
设定电机惯量。
9999：使用变频器内部数据
724
C108
电机惯量 （指数部位） 9999 0 ～ 7、9999
96
C110
自动调谐设定 / 状态 0
0 不实施离线自动调谐
1
*5
在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （MM-GKR、
EM-A、GV-S 以外）
11 在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐
101
在电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （参照第414
页）
131
在电机旋转的状态下进行离线自动调谐
（包含磁饱和 L 调谐）（实时无传感器矢量控制）（参照
第439页）
301
执行位置精度补偿增益调谐 （机械角在 1 转以内电机会
旋转。）（仅限 EM-A）
90
C120
电机常数 (R1) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
调谐数据 （根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用变频器内部数据
92
C122
电机常数 (L1)/d 轴电感 (Ld) 9999
0 ～ 500mH、9999
*4
93
C123
电机常数 (L2)/q 轴电感 (Lq) 9999
0 ～ 500mH、9999
*4
859
C126
转矩电流 /PM 电机额定电流 9999
0 ～ 500A、9999
*4
706
C130
电机感应电压常数 （φf） 9999
0 ～ 5000mV/(rad/s)
*4
根据 PM 电机的规格设定。
9999 使用根据电机常数参数的设定值进行计算的计算值。
303030
426
14. （C）电机常数参数
14.3 PM 电机用离线自动调谐
1412
C135
电机感应电压常数 （φf）指
数部位
9999
0～2
设定感应电压常数 φf (Pr.706)×10
n
的指数部分 n。
9999 不设定指数
711
C131
电机 Ld 减衰率 9999 0 ～ 100%、9999
调谐数据 （根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用变频器内部数据
712
C132
电机 Lq 减衰率 9999 0 ～ 100%、9999
717
C182
启动时电阻调谐补偿系数 1 9999 0 ～ 200%、9999
721
C185
启动时磁极位置检测脉冲宽度 9999 0 ～ 6000μs、9999
725
C133
电机保护电流水平 9999
100 ～ 500% 设定电机最大电流等级 （OCT 等级）。
9999
230%
*8
1002
C150
Lq 调谐电流目标值调整系数 9999
50 ～ 150% 调整调谐中的电流目标值。
9999 以 100% 动作
979
C194
位置精度补偿增益 1 9999 90 ～ 110%、9999
调谐数据 （根据位置精度补偿增益调谐会自动设定所测
量的值。）
9999：功能无效
*9
980
C195
位置精度补偿增益 2 9999 90 ～ 110%、9999
981
C196
位置精度补偿增益 3 9999 90 ～ 110%、9999
450
C200
第 2 适用电机 9999
0、3、5、6、10、13、
15、16、20、23、30、
33、40、43、50、53、
70、73、540
*6
、1040、
1140
*7
、1800、1803、
8090、8093、9090、
9093
*1
使用第 2 电机时进行设定。
（与 Pr.71 规格相同）
9999 功能无效
453
C201
第 2 电机容量 9999
0.1 ～ 30kW 设定第 2 电机的容量。
9999 无第 2 电机容量设定
454
C202
第 2 电机极数 9999
2、4、6、8、10、12、
14、16、18、20、22、24
设定第 2 电机的极数。
9999 无第 2 电机极数设定
51
C203
第 2 电子过热保护 9999
0 ～ 500A 设定第 2 电机的电机额定电流。
9999 第 2 电子过热保护无效
456
C204
第 2 电机额定电压
200V/
400V/
575V
*3
0 ～ 1000V 设定第 2 电机的电机额定电压 （V）。
457
C205
第 2 电机额定频率 9999
10 ～ 400Hz 设定第 2 电机的电机额定频率 （Hz）。
9999 使用变频器内部数据
743
C206
第 2 电机最高频率 9999
0 ～ 400Hz 设定第 2 电机的电机允许转数 （频率）。
9999 使用 Pr.457 设定值
744
C207
第 2 电机惯量 （整数部位） 9999 10 ～ 999、9999
设定第 2 电机的电机惯量
9999：使用变频器内部数据
745
C208
第 2 电机惯量 （指数部位） 9999 0 ～ 7、9999
463
C210
第 2 电机自动调谐设定 / 状态 0
0 不进行自动调谐
1
*5
在第 2 电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （MM-
GKR、EM-A、GV-S 以外）
11 在第 2 电机不旋转的状态下进行离线自动调谐
101
在第 2 电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （参照第
414 页）
458
C220
第 2 电机常数 (R1) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
第 2 电机的调谐数据
（根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用变频器内部数据
460
C222
第 2 电机常数 (L1)/d 轴电感
(Ld)
9999
0 ～ 500mH、9999
*4
461
C223
第 2 电机常数 (L2)/q 轴电感
(Lq)
9999
0 ～ 500mH、9999
*4
860
C226
第 2 电机转矩电流 /PM 电机额
定电流
9999
0 ～ 500A、9999
*4
738
C230
第 2 电机感应电压常数 （φf） 9999
0 ～ 5000mV/(rad/s)
*4
根据 PM 电机的规格设定。
9999 使用根据电机常数参数的设定值进行计算的计算值。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
427
14. （C）电机常数参数
14.3 PM 电机用离线自动调谐
11
12
13
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*1 575V 等级的设定范围为 0、3、5、6、10、13、15、16、30、33、8090、8093、9090、9093。
*2 FR-E820-0050(0.75K) 以下、FR-E840-0026(0.75K) 以下、FR-E860-0017(0.75K)、FR-E820S-0050(0.75K) 以下、FR-E810W-0050(0.75K) 以下、FR-
E846-0026(0.75K)，设定为变频器额定电流的 85%。
*3 根据电压等级不同而异。（100V、200V/400V/575V）
*4 Pr.71 （Pr.450）的设定不同时，设定范围、单位也会不同。
*5 使用 MM-GKR、EM-A、GV-S 时，不进行离线自动调谐。
*6 仅在 FR-E820-0080(1.5K) 以下、FR-E820S-0080(1.5K) 以下、FR-E810W-0050(0.75K) 以下，Pr.80 （Pr.453）≤ “0.75kW” 时有效。在其他的
搭配中，启动指令 ON 时显示参数误设定 （SE）。
*7 在下述任意情况下均有效。在其他的搭配中，启动指令 ON 时显示参数误设定 （SE）。
FR-E820-0470(11K) 以下时，Pr.80 （Pr.453）≤ “7.5kW”
FR-E840-0230(11K) 以下时，Pr.80 （Pr.453）＝ “0.4 ～ 7.5kW”
FR-E820S-0110(2.2K) 以下时，Pr.80 （Pr.453）≤ “2.2kW”
FR-E810W-0050(0.75K) 以下时，Pr.80 （Pr.453）≤ “0.75kW”
FR-E846-0095(3.7K) 以下时，Pr.80 （Pr.453）＝ “0.75 ～ 3.7kW”
*8 使用 MM-GKR、EM-A、GV-S 以外的 PM 电机时，以 200% 进行动作。
*9 如果将 Pr.979 ～ Pr.981 的任意参数设定为 “9999”，则位置精度补偿功能无效。
• 设定了 PM 无传感器矢量控制时有效。
• 通过离线自动调谐，可以使用 IPM 电机及 SPM 电机。（使用 MM-GKR、EM-A、GV-S 以外的 PM 电机时，应务必进行离线自动调谐。）
• 即使是在使用 MM-GKR、EM-A、GV-S 的情况下，如果接线长度较长 （判断标准为超过 30m）或是变更了接线长度时，为了提高
EM-A 的定位精度，应进行离线自动调谐。
• 在电机连接有负载的情况下也可以进行调谐。
• 可以对离线自动调谐后的电机常数进行读取、写入。
• 离线自动调谐状态可以通过操作面板参数模块进行监视。
离线自动调谐之前
执行离线自动调谐之前，应进行下述确认。
• 已选择了 PM 无传感器矢量控制。但是，位置控制时，电机常数调谐无效。（参照第 106 页）
• 已连接好电机。（调谐中，电机不会因受外力而转动）
• 电机与变频器的组合方式是：电机额定电流为变频器额定电流以下。
此外，当与变频器组合使用的电机的额定电流明显小于变频器的额定电流时，发生的转矩波动等会导致速度、转矩的精度
下降。选定电机时，应使电机的额定电流为变频器额定电流的 40% 以上。（关于变频器额定电流，请参照使用手册 （连接
篇）的变频器额定规格。）
• PM 无传感器矢量控制时的最高频率为 400Hz。
• 在电机连接有负载的情况下也可以进行调谐。由于电机可能会轻微转动，所以应通过机械制动器加以可靠的固定，或确认
即使电机转动也不存在安全方面的问题后再进行调谐 （特别是用于升降机时，尤其需要加以注意）。同时，电机轻微转动
也不会影响调谐性能。
• 建议以电机单体执行位置精度补偿增益调谐。如果处于电机轴被限制的状态或惯量较大等情况下，根据负载的状态有可能
无法进行调谐。
1413
C235
第 2 电机感应电压常数 （φf）
指数部位
9999
0～2
设定感应电压常数 φf (Pr.738)×10
n
的指数部分 n。
9999 不设定指数
739
C231
第 2 电机 Ld 减衰率 9999 0 ～ 100%、9999
第 2 电机的调谐数据
（根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用变频器内部数据
740
C232
第 2 电机 Lq 减衰率 9999 0 ～ 100%、9999
741
C282
第 2 电机启动时电阻调谐补偿
系数 1
9999 0 ～ 200%、9999
742
C285
第 2 电机磁极检测脉冲宽度 9999 0 ～ 6000μs、9999
746
C233
第 2 电机保护电流水平 9999
100 ～ 500% 设定第 2 电机的电机最大电流等级 （OCT 等级）。
9999
230%
*8
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容