ib0600869chnt.pdf - 第441页

440 14. （C）电机常数参数 14.7 在线 L 补偿 *1 575V 等级的设定范围为 0、3、 5、6、10、13、15、 16、30、33、8090、 8093、9090、9093。 *2 FR-E82 0-0050(0.75K) 以下 、 FR-E840-0 026(0.75K) 以下、 FR-E860-0017(0.75K)、 FR-E820S-0050(0.7 5K) 以下、 FR-E810W-0050(0.75K) …

100%1 / 602
439
14. （C）电机常数参数
14.7 在线 L 补偿
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
14.7 在线L补偿
实时无传感器矢量控制时，通过补偿电感，可以防止电机发生磁饱和的情况下控制性能下降。
在不进行电感补偿的状态下执行离线自动调谐时，请参照第 414 页。
ᰖՖ᝕ಞ
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ᰖՖ᝕ಞ
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
71
C100
适用电机 0
0、3、5、6、10、13、
15、16、20、23、30、
33、40、43、50、53、
70、73、540、1040、
1140、1800
*5
、1803、
8090、8093、9090、
9093
*1
通过选择要使用的电机，设定各自的电机热特性、电
机常数。
80
C101
电机容量 9999
0.1 ～ 30kW 设定适用的电机容量。
9999 无电机容量设定
81
C102
电机极数 9999
2、4、6、8、10、12、
14、16、18、20、22、24
设定电机极数。
9999 无电机极数设定
9
C103
电子过热保护
变频器额定
电流
*2
0 ～ 500A 设定电机额定电流。
83
C104
电机额定电压
200V/400V/
575V
*3
0 ～ 1000V 设定电机额定电压 （V）。
84
C105
电机额定频率 9999
10 ～ 400Hz 设定电机额定频率 （Hz）。
9999 使用 Pr.3 基准频率的设定值
96
C110
自动调谐设定 / 状态 0
0 不实施离线自动调谐
1
在先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量
控制、PM 无传感器矢量控制时进行离线自动调谐 （参
照第414页、第425页）
11
在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （V/F 控制）
（参照第504页）
101 在电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （参照第 414
页）
131 在电机旋转的状态下进行离线自动调谐
（包含磁饱和 L 调谐）（实时无传感器矢量控制）
301
执行位置精度补偿增益调谐 （PM 无传感器矢量控制）
（参照第425页）
90
C120
电机常数 (R1) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
调谐数据 （根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-
HR、SF-JRCA、SF-HRCA、GM-[]）常数
91
C121
电机常数 (R2) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
92
C122
电机常数 (L1)/d 轴电感 (Ld) 9999
0 ～ 6000mH、9999
*4
93
C123
电机常数 (L2)/q 轴电感 (Lq) 9999
0 ～ 6000mH、9999
*4
94
C124
电机常数 (X) 9999
0 ～ 100%、9999
*4
82
C125
电机励磁电流 9999
0 ～ 500A、9999
*4
859
C126
转矩电流 /PM 电机额定电流 9999
0 ～ 500A、9999
*4
717
C182
启动时电阻调谐补偿系数 1 9999 0 ～ 200%、9999
720
C188
启动时电阻调谐补偿系数 2 9999 0 ～ 200%、9999
221
C161
励磁电流补偿点 1 25% 25 ～ 200% 设定电感补偿的励磁电流指令值。
222
C162
电感补偿率 1 9999
0 ～ 200% 设定电感补偿率。
9999 电感补偿率 1 无效
223
C163
励磁电流补偿点 2 50% 25 ～ 200% 设定电感补偿的励磁电流指令值。
440
14. （C）电机常数参数
14.7 在线 L 补偿
*1 575V 等级的设定范围为 0、3、5、6、10、13、15、16、30、33、8090、8093、9090、9093。
*2 FR-E820-0050(0.75K) 以下、FR-E840-0026(0.75K) 以下、FR-E860-0017(0.75K)、FR-E820S-0050(0.75K) 以下、FR-E810W-0050(0.75K) 以下、FR-
E846-0026(0.75K)，设定为变频器额定电流的 85%。
*3 根据电压等级不同而异。（100V、200V/400V/575V）
*4 Pr.71 的设定不同时，设定范围、单位也会不同。
*5 使用 400V 等级 0.1kW 的三菱电机齿轮电机 （GM-[]）时，仅可以设定 Pr.71 ＝ “1803” 进行离线自动调谐。
• 实时无传感器矢量控制时有效。
• 使用的不是三菱电机标准效率电机 （SF-JR 0.2kW 以上）、高效率电机 （SF-HR 0.2kW 以上）、三菱电机恒转矩电机 （SF-JRCA
4P、SF-HRCA 0.2kW ～ 7.5kW）、三菱电机高性能节能电机 （SF-PR）、三菱电机带 PLG 高性能节能电机 （SF-PR-SC）、三菱电
机齿轮电机 （GM-[]）、而是其他的电机 （其他公司生产的感应电机、SF-JRC 等）时，或是接线长度较长时 （判断标准为超过
30m），通过使用离线自动调谐功能，也能够以最佳的运行特性来运行电机。
• 在电机连接有负载的情况下也可以进行调谐。
• 可以对离线自动调谐后的电机常数进行读取、写入。
• 离线自动调谐状态可以通过操作面板参数模块进行监视。
离线自动调谐之前
执行离线自动调谐之前，应进行下述确认。
•已将 Pr.80、Pr.81 设定为了 “9999” 以外的值，并选择了先进磁通矢量控制或实时无传感器矢量控制、矢量控制
（Pr.800）。（参照第 106 页）
• 已连接好电机。（调谐中，电机不会因受外力而转动）
• 执行磁饱和 L 调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态＝ “131”）时，应卸除负载，仅设为惯性负载。
• 电机与变频器的组合方式是：电机额定电流为变频器额定电流以下。
此外，当与变频器组合使用的电机的额定电流明显小于变频器的额定电流时，发生的转矩波动等会导致速度、转矩的精度
下降。选定电机时，应使电机的额定电流为变频器额定电流的 40% 以上。（关于变频器额定电流，请参照使用手册 （连接
篇）的变频器额定规格。）
• 高转差电机或高速电机、特殊电机无法进行调谐。
• 最高频率为 400Hz。
• 在电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态＝ “131”），应注意下述事项。
调谐过程中，转矩不充分
即使旋转至电机额定速度附近也不会有问题
解除了机械制动
• 如果在变频器与电机之间连接了浪涌电压抑制滤波器 （FR-ASF-H/FR-BMF-H）的状态下进行离线自动调谐，则无法正确调
谐。应拆除这些滤波器后再进行调谐操作。
224
C164
电感补偿率 2 9999
0 ～ 200% 设定电感补偿率。
9999 电感补偿率 2 无效
225
C165
励磁电流补偿点 3 75% 25 ～ 200% 设定电感补偿的励磁电流指令值。
226
C166
电感补偿率 3 9999
0 ～ 200% 设定电感补偿率。
9999 电感补偿率 3 无效
227
C167
励磁电流补偿点 4 125% 25 ～ 200% 设定电感补偿的励磁电流指令值。
228
C168
电感补偿率 4 9999
0 ～ 200% 设定电感补偿率。
9999 电感补偿率 4 无效
298
A711
频率搜索增益 9999
0 ～ 32767 通过离线自动调谐，自动设定频率搜索所需要的增益。
9999
使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-HR、
SF-JRCA、SF-HRCA、GM-[]）常数
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
441
14. （C）电机常数参数
14.7 在线 L 补偿
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
设定
• 进行调谐时，应对所使用的电机设定如下参数。
*1 根据电压等级不同而异。（100V、200V/400V/575V）
*2 应根据所使用的电机和电机常数设定范围，设定 Pr.71 适用电机。Pr.71 的设定不同时，电机常数参数的设定范围、单位也会有所不同。（关于
Pr.71 的其他的设定值，请参照第 408 页。）
• 100V/200V/400V 等级
• 575V 等级
第1
电机
Pr.
名称 初始值 内容
80 电机容量 9999 （V/F 控制） 设定电机容量 （kW）。
81 电机极数 9999 （V/F 控制） 设定电机极数 （2 ～ 24 极）。
800 控制方法选择 40 设定实时无传感器矢量控制。
9 电子过热保护 变频器额定电流 设定电机额定电流 （A）。
83 电机额定电压
200V/400V/575V
*1
设定电机额定铭牌上记载的电机额定电压 （V）。
84 电机额定频率 9999 设定电机额定频率 （Hz）。“9999” 时，使用 Pr.3 基准频率的设定值。
71 适用电机 0 （标准电机）
根据所使用的电机进行设定。
*2
可以根据设定存储 3 种电机常数设定范围、
单位和调谐数据。
96 自动调谐设定 / 状态 0
设定 “131”。
131：在电机旋转的状态下进行调谐。电机旋转至电机额定频率附近。进行
包含磁饱和特性的调谐。
221 励磁电流补偿点 1 25%
设定电感补偿的励磁电流指令值。
223 励磁电流补偿点 2 50%
225 励磁电流补偿点 3 75%
227 励磁电流补偿点 4 125%
使用的电机
Pr.71 的设定值
电机常数参数
mH、%、A 单位设定
电机常数参数
内部数据设定
电机常数参数
Ω、mΩ、A 单位设定
三菱电机高性能节能电机 SF-PR
70 73 －
三菱电机带 PLG 高性能节
能电机
SF-PR-SC
三菱电机齿轮电机 GM-[] 1800 1803 －
三菱电机标准效率电机
三菱电机高效率电机
SF-JR 0 （初始值） 3 －
SF-JR 4P 1.5kW 以下 20 23 －
SF-HR 40 43 －
其他 0 （初始值） 3 －
三菱电机恒转矩电机
SF-JRCA 4P 10 13 －
SF-HRCA 50 53 －
其他 （SF-JRC 等） 10 13 －
其他公司的标准电机 － 0 （初始值） 3
5 （星形接线电机）
6 （三角形接线电机）
其他公司的恒转矩电机 － 10 13
15 （星形接线电机）
16 （三角形接线电机）
使用的电机
Pr.71 的设定值
电机常数参数
mH、%、A 单位设定
电机常数参数
内部数据设定
电机常数参数
Ω、mΩ、A 单位设定
标准电机 0 （初始值） 3 －
恒转矩电机 10 13 －
其他公司的标准电机 0 （初始值） 3
5 （星形接线电机）
6 （三角形接线电机）
其他公司的恒转矩电机 10 13
15 （星形接线电机）
16 （三角形接线电机）