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445 14. (C)电机常数参数 14.7 在线 L 补偿 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 NOTE • 在调谐过程中 发生瞬时停电时,将发生调谐错误。恢复供电 后变为常规运行模式。因此,启动信号 STF (STR)为 ON 时进行正 转 (反转) 。 • 在调谐过程中 发生的报警,采取与常规模式相同 的处理。但是,设定了再试 功能时,将忽略再试。 • 离线自动调谐 过程中的设定频率监视显示为 0Hz。 …

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14. (C)电机常数参数
14.7 在线 L 补偿
• 进行调谐的状况 (Pr.96 设定值)会显示在操作面板上。
• 参考:离线自动调谐时间 (初始设定时)
• 离线自动调谐结束后,进行 PU 运行时应按下 PU 的 [STOP/RESET] 键。进行外部运行时应将启动信号 (STF 信号或 STR 信
号)设为 OFF。
通过进行该操作,离线自动调谐将被解除,操作面板的监视显示将恢复为正常显示。
(不执行该操作则无法进行以下运行。)
NOTE
• 进行一次离线自动调谐所测得的电机常数将作为参数被存储,数据将保持至再次进行离线自动调谐。但是,实施参数全部清除
后,调谐数据将被清除。
• 如果在调谐完成后变更了 Pr.71,则电机常数将发生变化。例如,通过 Pr.71 = “0” 进行了调谐后设定了 Pr.71 =“3”时,
调谐数据无效。要使用调谐数据时,应重新设定 Pr.71 =“0”。
• 离线自动调谐如果异常结束 (参照下表),则电机常数将不会被设定。应进行变频器的复位后,重新进行调谐操作。
• 在调谐过程中通过 [STOP/RESET] 键或将启动信号 (STF 信号或 STR 信号)设为 OFF,强制结束了调谐时,离线自动调谐将
无法正常结束。(电机常数未被设定。)
应进行变频器的复位后,重新进行调谐操作。
• 电机的额定电源规格为 200/220V(400/440V)60Hz 时,调谐结束后,应将 Pr.9 电子过热保护设定为额定电流值的 1.1 倍。
• 在使用 PTC 热敏电阻或带有 KLIXON 等温度检测器的电机并进行电机过热保护时,应设定 Pr.9 = “0” (基于变频器的电
机过热保护无效)。
调谐状况 操作面板显示 液晶操作面板 (FR-LU08)显示
(1) 设定
(2) 调谐中
(3) 正常结束
AutoTune 12:34
TUNE
131
--- STOP PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
132
STF FWD PU
PREV NEXT
䰚⛱
AutoTune 12:34
TUNE
Completed
133
STF STOP PU
PREV NEXT
离线自动调谐设定 时间
旋转模式 (包含磁饱和 L 调谐)
(Pr.96 = “131”)
最大约 140s
错误显示 错误原因 处理方法
8强制结束 设定Pr.96 = “131” 重新进行修改
9 变频器保护功能起动 重新修改设定
91 电流限制 (失速防止)功能已经起动
延长加减速时间
设定 Pr.156 失速防止动作选择=“1”
92 整流器输出电压为额定值的 75%
确认电源电压的变动
确认 Pr.83 电机额定电压的设定
93
计算错误
忘记连接电机
确认 Pr.83、Pr.84 的设定
确认电机的接线并重新修改设定值
94
旋转调谐频率设定错误
(调谐时的频率指令超过上限频率设定值或为跳变频率区域
的情况下)
确认 Pr.1 上限频率、Pr.31 ~ Pr.36 频率跳变的设定。
95
磁饱和 L 调谐错误
(励磁电流在 20s 以内未到达目标值。)
卸除负载,仅设为惯性负载后重新操作。
缩小励磁电流补偿点的范围,重新对励磁电流补偿点 1 ~ 4
进行平均分配的设定后,再重新操作。

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14. (C)电机常数参数
14.7 在线 L 补偿
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NOTE
• 在调谐过程中发生瞬时停电时,将发生调谐错误。恢复供电后变为常规运行模式。因此,启动信号 STF (STR)为 ON 时进行正
转 (反转)。
• 在调谐过程中发生的报警,采取与常规模式相同的处理。但是,设定了再试功能时,将忽略再试。
• 离线自动调谐过程中的设定频率监视显示为 0Hz。
变更电机常数
• 预先知道电机常数的情况下可以直接设定电机常数,也可以沿用通过离线自动调谐测量的数据来设定电机常数。
• 可以根据 Pr.71 的设定,变更电机常数参数的设定范围、单位。设定值将作为各电机常数参数被保存至 EEPROM。
变更电机常数 (以 [mH] 输入 Pr.92、Pr.93 的电机常数时)
• 如下所示设定 Pr.71。
• 100V/200V/400V 等级
• 575V 等级
注意
• 电机可能会突然运转,应加以注意。
• 对升降机等升降机械进行旋转模式的离线自动调谐时,应注意避免因转矩不足而导致的下落问题。
使用的电机 Pr.71 的设定值
三菱电机高性能节能电机 SF-PR
70
三菱电机带 PLG 高性能节能电机 SF-PR-SC
三菱电机齿轮电机 GM-[] 1800
三菱电机标准效率电机
三菱电机高效率电机
SF-JR 0 (初始值)
SF-JR 4P 1.5kW 以下 20
SF-HR 40
三菱电机恒转矩电机
SF-JRCA 4P 10
SF-HRCA 50
使用的电机 Pr.71 的设定值
标准电机 0 (初始值)
恒转矩电机 10

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14. (C)电机常数参数
14.7 在线 L 补偿
• 通过以下计算求得 Pr.94 的设定值,并在电机常数参数中设定任意的数值。
NOTE
• 在电机常数参数中设定 “9999” 后,调谐数据将变为无效,将使用三菱电机 (SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-HR、SF-JRCA、
SF-HRCA、GM-[] 等)常数。
变更电机常数 (通过变频器内部数据设定电机常数时)
• 如下所示设定 Pr.71。
• 100V/200V/400V 等级
• 575V 等级
电机等价电路图
3U䇮ᇊ٬˙˄
0
˅hˁ
/h/
/ ,0а⅑⭥ᝏ
/ ,0Ҽ⅑⭥ᝏ
0
9
56
5а⅑⭥䱫
5Ҽ⅑⭥䱫
,а⅑┿⭥ᝏ
,Ҽ⅑┿⭥ᝏ
0࣡⻱⭥ᝏ
6䖜ᐞ
5 , ,
第 1 电机用 Pr. 名称 设定范围 设定单位 初始值
82
电机励磁电流
(无负载电流)
0 ~ 500A、9999 0.01A
9999
90 电机常数 (R1) 0 ~ 50Ω、9999 0.001Ω
91 电机常数 (R2) 0 ~ 50Ω、9999 0.001Ω
92 电机常数 (L1)/d 轴电感 (Ld) 0 ~ 6000mH、9999 0.1mH
93 电机常数 (L2)/q 轴电感 (Lq) 0 ~ 6000mH、9999 0.1mH
94 电机常数 (X) 0 ~ 100%、9999 0.1%
859 转矩电流 /PM 电机额定电流 0 ~ 500A、9999 0.01A
298 频率搜索增益 0 ~ 32767、9999 1
717 启动时电阻调谐补偿系数 1 0 ~ 200% 0.1%
720 启动时电阻调谐补偿系数 2 0 ~ 200% 0.1%
使用的电机 Pr.71 的设定值
三菱电机高性能节能电机 SF-PR
73
三菱电机带 PLG 高性能节能电机 SF-PR-SC
三菱电机齿轮电机 GM-[] 1803
三菱电机标准效率电机
三菱电机高效率电机
SF-JR 3
SF-JR 4P 1.5kW 以下 23
SF-HR 43
其他 3
三菱电机恒转矩电机
SF-JRCA 4P 13
SF-HRCA 53
其他 (SF-JRC 等) 13
其他公司的标准电机 - 3
其他公司的恒转矩电机 - 13
使用的电机 Pr.71 的设定值
标准电机 3
恒转矩电机 13
其他公司的标准电机 3
其他公司的恒转矩电机 13