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446 14. （C）电机常数参数 14.7 在线 L 补偿 • 通过以下计算求得 Pr.94 的设定值，并在电机常数参数中设定任意的数值。 NOTE • 在电机常 数参数中设定 “9999” 后 ，调谐数据将变为无效，将使用三菱 电机 （SF-PR、SF-PR- SC、SF-JR、SF-HR 、SF-JRCA 、 SF-HRCA、GM-[] 等）常数。  变更电机常数 （通过变频器内部数据设定电机常数时） • 如下所示设定 Pr.7…

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NOTE
• 在调谐过程中发生瞬时停电时，将发生调谐错误。恢复供电后变为常规运行模式。因此，启动信号 STF （STR）为 ON 时进行正
转 （反转）。
• 在调谐过程中发生的报警，采取与常规模式相同的处理。但是，设定了再试功能时，将忽略再试。
• 离线自动调谐过程中的设定频率监视显示为 0Hz。
变更电机常数
• 预先知道电机常数的情况下可以直接设定电机常数，也可以沿用通过离线自动调谐测量的数据来设定电机常数。
• 可以根据 Pr.71 的设定，变更电机常数参数的设定范围、单位。设定值将作为各电机常数参数被保存至 EEPROM。
变更电机常数 （以 [mH] 输入 Pr.92、Pr.93 的电机常数时）
• 如下所示设定 Pr.71。
• 100V/200V/400V 等级
• 575V 等级
注意
• 电机可能会突然运转，应加以注意。
• 对升降机等升降机械进行旋转模式的离线自动调谐时，应注意避免因转矩不足而导致的下落问题。
使用的电机 Pr.71 的设定值
三菱电机高性能节能电机 SF-PR
70
三菱电机带 PLG 高性能节能电机 SF-PR-SC
三菱电机齿轮电机 GM-[] 1800
三菱电机标准效率电机
三菱电机高效率电机
SF-JR 0 （初始值）
SF-JR 4P 1.5kW 以下 20
SF-HR 40
三菱电机恒转矩电机
SF-JRCA 4P 10
SF-HRCA 50
使用的电机 Pr.71 的设定值
标准电机 0 （初始值）
恒转矩电机 10
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14. （C）电机常数参数
14.7 在线 L 补偿
• 通过以下计算求得 Pr.94 的设定值，并在电机常数参数中设定任意的数值。
NOTE
• 在电机常数参数中设定 “9999” 后，调谐数据将变为无效，将使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-HR、SF-JRCA、
SF-HRCA、GM-[] 等）常数。
变更电机常数 （通过变频器内部数据设定电机常数时）
• 如下所示设定 Pr.71。
• 100V/200V/400V 等级
• 575V 等级
电机等价电路图
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第 1 电机用 Pr. 名称 设定范围 设定单位 初始值
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电机励磁电流
（无负载电流）
0 ～ 500A、9999 0.01A
9999
90 电机常数 （R1） 0 ～ 50Ω、9999 0.001Ω
91 电机常数 （R2） 0 ～ 50Ω、9999 0.001Ω
92 电机常数 （L1）/d 轴电感 （Ld） 0 ～ 6000mH、9999 0.1mH
93 电机常数 （L2）/q 轴电感 （Lq） 0 ～ 6000mH、9999 0.1mH
94 电机常数 （X） 0 ～ 100％、9999 0.1%
859 转矩电流 /PM 电机额定电流 0 ～ 500A、9999 0.01A
298 频率搜索增益 0 ～ 32767、9999 1
717 启动时电阻调谐补偿系数 1 0 ～ 200% 0.1%
720 启动时电阻调谐补偿系数 2 0 ～ 200% 0.1%
使用的电机 Pr.71 的设定值
三菱电机高性能节能电机 SF-PR
73
三菱电机带 PLG 高性能节能电机 SF-PR-SC
三菱电机齿轮电机 GM-[] 1803
三菱电机标准效率电机
三菱电机高效率电机
SF-JR 3
SF-JR 4P 1.5kW 以下 23
SF-HR 43
其他 3
三菱电机恒转矩电机
SF-JRCA 4P 13
SF-HRCA 53
其他 （SF-JRC 等） 13
其他公司的标准电机 － 3
其他公司的恒转矩电机 － 13
使用的电机 Pr.71 的设定值
标准电机 3
恒转矩电机 13
其他公司的标准电机 3
其他公司的恒转矩电机 13
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14. （C）电机常数参数
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• 在电机常数参数中设定任意的数值。
NOTE
• 离线自动调谐测量得到的电机常数是转换为了内部数据后的值 （****），在设定时请参照下述的设定示例进行操作。（所显示
的数值被转换为了内部所使用的数据。因此仅在数值上单纯加上任意数值是没有任何意义的。）
设定示例 稍微增大 Pr.90 （5%）时
如果显示 Pr.90 ＝ “2516”，则设定 2516×1.05 ＝ 2641.8　即 Pr.90 ＝ 2642。
• 在电机常数参数中设定 “9999” 后，调谐数据将变为无效，将使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-HR、SF-JRCA、
SF-HRCA、GM-[] 等）常数。
变更电机常数 （以 [Ω] 输入 Pr.92、Pr.93、Pr.94 的电机常数时）
• 如下所示设定 Pr.71。
• 在电机常数参数中设定任意的数值。
NOTE
• 如果在 Pr.71 中选错 “ 星形接线 ” 和 “ 三角形接线 ”，则无法正常进行实时无传感器矢量控制。
• 在电机常数参数中设定 “9999” 后，调谐数据将变为无效，将使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-HR、SF-JRCA、
SF-HRCA、GM-[] 等）常数。
参照参数
Pr.1 上限频率　 第 322 页
Pr.9 电子过热保护　 第 299 页
Pr.71 适用电机　 第 408 页
Pr.156 失速防止动作选择　 第 325 页
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）　 第 395 页
Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）　 第 359 页
Pr.800 控制方法选择 　 第 106 页
第1电机Pr. 名称 设定范围 设定单位 初始值
82 电机励磁电流
0 ～ ***、9999 1
9999
90 电机常数 （R1）
91 电机常数 （R2）
92 电机常数 （L1）/d 轴电感 （Ld）
93 电机常数 （L2）/q 轴电感 （Lq）
94 电机常数 （X）
859 转矩电流 /PM 电机额定电流
298 频率搜索增益 0 ～ 32767、9999 1
717 启动时电阻调谐补偿系数 1 0 ～ 200% 0.1%
720 启动时电阻调谐补偿系数 2 0 ～ 200% 0.1%
适用电机
Pr.71 设定值
星形接线电机 三角形接线电机
标准电机 5 6
恒转矩电机 15 16
第 1Pr. 名称 设定范围 设定单位 初始值
82 电机励磁电流 （无负载电流） 0 ～ 500A、9999 0.01A
9999
90 电机常数 （r1） 0 ～ 50Ω、9999 0.001Ω
91 电机常数 （r2） 0 ～ 50Ω、9999 0.001Ω
92 电机常数 （x1） 0 ～ 50Ω、9999 0.001Ω
93 电机常数 （x2） 0 ～ 50Ω、9999 0.001Ω
94 电机常数 （xm） 0 ～ 500Ω、9999 0.01Ω
859 转矩电流 /PM 电机额定电流 0 ～ 500A、9999 0.01A
298 频率搜索增益 0 ～ 32767、9999 1
717 启动时电阻调谐补偿系数 1 0 ～ 200% 0.1%
720 启动时电阻调谐补偿系数 2 0 ～ 200% 0.1%
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