ib0600869chnt.pdf - 第459页
458 15. （A）应用程序参数 15.1 制动顺控功能 位置控制、有 SON 信号分配时的动作 原点复位方式为原点忽略 （伺服 ON 位置原点）且通过点位表进行定位的情况下 • 输入 SON 信号后，输出变频器运行准备完毕 （RY） 信号， 开始磁极位置检测。 磁极位置检测后， 输出制动开启请求 （BOF） 信号及运行准备完成 2 （RY2）信号，进行预备励磁。从输出 BOF、RY2 信号开始，在经过了 Pr.281 启动时制动…
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15. （A）应用程序参数
15.1 制动顺控功能
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位置控制、无 SON 信号分配、有 LX 信号的伺服 ON 时的动作
原点复位方式为原点忽略 （伺服 ON 位置原点）且通过点位表进行定位的情况下
• 输入了 LX 信号时，在磁极位置检测后输出制动开启请求 （BOF）信号及运行准备完成 2 （RY2）信号，进行预备励磁。从
输出 BOF、RY2 信号开始，在经过了 Pr.281 启动时制动动作时间或 Pr.1494 启动时制动动作时间 2 的设定时间后输出运行
准备完成 3 （RY3）信号。RY3 信号输出后，通过输入启动信号使变频器开始运行，进行定位动作。
• LX 信号 OFF 后，BOF、RY3 信号将变为 OFF。从 BOF、RY3 信号 OFF 开始，在经过了 Pr.283 停止时制动动作时间或 Pr.1495
停止时制动动作时间 2 的设定时间后切断输出，RY2 信号变为 OFF。
*1 在 Pr.281(Pr.1494)、Pr.283(Pr.1495) 设定的时间内，不受理启动指令。
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15. （A）应用程序参数
15.1 制动顺控功能
位置控制、有 SON 信号分配时的动作
原点复位方式为原点忽略 （伺服 ON 位置原点）且通过点位表进行定位的情况下
• 输入 SON 信号后，输出变频器运行准备完毕（RY）信号，开始磁极位置检测。磁极位置检测后，输出制动开启请求 （BOF）
信号及运行准备完成 2 （RY2）信号，进行预备励磁。从输出 BOF、RY2 信号开始，在经过了 Pr.281 启动时制动动作时间
或 Pr.1494 启动时制动动作时间 2 的设定时间后输出运行准备完成 3 （RY3）信号。RY3 信号输出后，通过输入启动信号使
变频器开始运行，进行定位动作。
• SON 信号 OFF 后，BOF、RY3 信号将变为 OFF。从 BOF、RY3 信号 OFF 开始，在经过了 Pr.283 停止时制动动作时间或 Pr.1495
停止时制动动作时间 2 的设定时间后切断输出，RY、RY2 信号变为 OFF。
*1 在 Pr.281(Pr.1494)、Pr.283(Pr.1495) 设定的时间内，不受理启动指令。
参照参数
Pr.13 启动频率 第 269 页
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择） 第 395 页
Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择） 第 359 页
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15. （A）应用程序参数
15.2 挡块定位控制功能
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15.2 挡块定位控制功能
挡块定位是为确保升降机类负载通过上限等进行正确定位，而使机械制动闭合，并在负载与机械挡块等接触的状态下由电机输
出一个保持转矩的功能。
通过使用此功能，可以缓和升降用途下挡块定位时容易产生的振动现象，实现稳定的高精度的定位停止。
接线及动作示例
*1 所使用的输入端子根据 Pr.180 ～ Pr.189 的设定不同而异。
*2 机械制动控制用电源应根据制动器规格供电。
使用单相 100V 电源输入规格产品时应格外注意。
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Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
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D303
3 速设定 （低速） 10Hz 0 ～ 590Hz 设定挡块定位控制时的输出频率。
22
H500
失速防止动作水平 150% 0 ～ 400%
设定挡块定位时的失速防止动作水平。
Pr.22 与 Pr.48 中较小的设定值优先。
48
H600
第 2 失速防止动作水平 9999
0 ～ 400%、
9999
270
A200
挡块定位控制选择 0
0 正常运行
1 挡块定位控制
11 挡块定位控制 （E.OLT 无效）
275
A205
挡块定位时励磁电流低速倍率 9999
0 ～ 300%
设定挡块定位控制时的力 （保持转矩）的大小。
通常应设定为 130% ～ 180%。
9999 不进行补偿。
276
A206
挡块定位时 PWM 载波频率 9999
0～9
设定挡块定位控制时的 PWM 载波频率。
实时无传感器矢量控制时，如果设定值为 0 ～ 5，则载波频率为
2kHz 固定，如果设定值为 6 ～ 9，则载波频率为 6kHz 固定。（输
出频率为 3Hz 以下时有效。）
9999 依据 Pr.72 PWM 频率选择的设定。
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时间
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RM
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RT
3U
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输出频率
0
正常模式
挡块定位控制模式
(a)：加速时间(3U) (b)：减速时间(3U)
(c)：第2减速时间(3U3U)
*
ONOFF
ONOFF
ONOFF
ON
* 当RL、RT均为ON时，切换至挡块定位控制。
与RL、RT ON的顺序和时间差无关。