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460 15. （A）应用程序参数 15.2 挡块定位控制功能 设定挡块定位控制 • 确认为外部运行模式或网络运行模式。 （参照 第 274 页 ） • 选择实时无传感器矢量控制 （速度控制）或先进磁通矢量控制。 •设 定 Pr.270 挡块定位控制选择 ＝ “1 或 11”。 •应 在 Pr.6 3 速设定 （低速） 中设定挡块定位时的输出频率。 应尽量设定为较低的频率 （2Hz 左右） 。 设定值超过 30Hz 时，将按 30H…
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15. （A）应用程序参数
15.2 挡块定位控制功能
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15.2 挡块定位控制功能
挡块定位是为确保升降机类负载通过上限等进行正确定位，而使机械制动闭合，并在负载与机械挡块等接触的状态下由电机输
出一个保持转矩的功能。
通过使用此功能，可以缓和升降用途下挡块定位时容易产生的振动现象，实现稳定的高精度的定位停止。
接线及动作示例
*1 所使用的输入端子根据 Pr.180 ～ Pr.189 的设定不同而异。
*2 机械制动控制用电源应根据制动器规格供电。
使用单相 100V 电源输入规格产品时应格外注意。
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Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
6
D303
3 速设定 （低速） 10Hz 0 ～ 590Hz 设定挡块定位控制时的输出频率。
22
H500
失速防止动作水平 150% 0 ～ 400%
设定挡块定位时的失速防止动作水平。
Pr.22 与 Pr.48 中较小的设定值优先。
48
H600
第 2 失速防止动作水平 9999
0 ～ 400%、
9999
270
A200
挡块定位控制选择 0
0 正常运行
1 挡块定位控制
11 挡块定位控制 （E.OLT 无效）
275
A205
挡块定位时励磁电流低速倍率 9999
0 ～ 300%
设定挡块定位控制时的力 （保持转矩）的大小。
通常应设定为 130% ～ 180%。
9999 不进行补偿。
276
A206
挡块定位时 PWM 载波频率 9999
0～9
设定挡块定位控制时的 PWM 载波频率。
实时无传感器矢量控制时，如果设定值为 0 ～ 5，则载波频率为
2kHz 固定，如果设定值为 6 ～ 9，则载波频率为 6kHz 固定。（输
出频率为 3Hz 以下时有效。）
9999 依据 Pr.72 PWM 频率选择的设定。
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(a) (b) (c)
时间
3U
RH
RM
RL
RT
3U
3U
输出频率
0
正常模式
挡块定位控制模式
(a)：加速时间(3U) (b)：减速时间(3U)
(c)：第2减速时间(3U3U)
*
ONOFF
ONOFF
ONOFF
ON
* 当RL、RT均为ON时，切换至挡块定位控制。
与RL、RT ON的顺序和时间差无关。
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15. （A）应用程序参数
15.2 挡块定位控制功能
设定挡块定位控制
• 确认为外部运行模式或网络运行模式。（参照第 274 页）
• 选择实时无传感器矢量控制 （速度控制）或先进磁通矢量控制。
•设定Pr.270 挡块定位控制选择＝ “1 或 11”。
•应在Pr.6 3 速设定 （低速）中设定挡块定位时的输出频率。
应尽量设定为较低的频率 （2Hz 左右）。设定值超过 30Hz 时，将按 30Hz 动作。
• 将 RT、RL 两个信号同时设为 ON 时，进行挡块定位控制，此时与之前的速度无关，以 Pr.6 中设定的频率运行。
• 如果设定了 Pr.270 ＝ “11”，则在挡块定位控制时 （RL、RT 两个信号同时 ON），因失速防止而停止 （E.OLT）不起动。
NOTE
• 频率指令权为外部时的优先顺序为 “JOG 运行 （JOG/JOG2 信号）＞挡块定位控制 （RL/RT 信号）＞多段速运行 （RL/RM/RH/
REX信号）＞端子 4 模拟输入（AU 信号）＞脉冲列输入（选件 FR-E8AXY）＞ 16bit 数字输入（选件 FR-A8AX）＞端子 2 模拟输入”。
•将Pr.275 的设定值设定得较大时，低速时 （挡块定位时）的转矩会变大，可能会发生过电流报警 （E.OC[]）或在挡块定位状
态下发生机械振动。
• 挡块定位功能与伺服锁定功能不同，长时间的停止、保持可能会导致电机过热。应停止后尽快切换为机械制动并加以保持。
• 在以下运行条件时，挡块定位功能无效。
PU 运行 （Pr.79）、JOG 运行 （JOG 信号）、PU ＋外部运行 （Pr.79）、PID 控制功能运行 （Pr.128）、遥控设定功能运行
（Pr.59）、自动加减速运行 （Pr.292）、启动时调谐、定向控制功能运行
• 在 PLG 反馈控制时进行挡块定位控制的情况下，基于挡块定位控制模式转换的 PLG 反馈控制无效。
• 实时无传感器矢量控制且在线 L 补偿有效时，挡块定位控制中发生变频器过载切断（E.THT）的情况下，应减小 Pr.275 的设定
值。（关于在线 L 补偿，请参照第 439 页。）
挡块定位控制选择的功能切换
主要功能
常规运行时
（RL、RT 的其中一个为 OFF，或均为 OFF）
挡块定位控制时
（RL、RT 均为 ON）
实时无传感器
矢量控制
先进
磁通矢量控制
实时无传感器
矢量控制
先进
磁通矢量控制
输出频率 多段速、0 ～ 5V、0 ～ 10V、4 ～ 20mA 其他 Pr.6 设定值
失速防止动作水平 － Pr.22 设定值 －
Pr.22 与 Pr.48 中的
较小的设定值
转矩限制水平 Pr.22 设定值 － Pr.22 设定值 －
励磁电流低速倍率 － 与常规运行相比，仅补偿 Pr.275 （0 ～ 300%）
载波频率 Pr.72 设定值
输出频率 3Hz 以下
Pr.276 设定值 （Pr.276 ＝ “9999” 时 Pr.72）
高响应电流限制 － 有效 － 无效
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15. （A）应用程序参数
15.2 挡块定位控制功能
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关于挡块定位控制时 （Pr.270 ＝ “1、11”）的设定频率
• 基于输入信号 （RH、RM、RL、RT、JOG）的复合选择的设定频率，如下表所示。
• 远程设定功能选择时 （设定为 Pr.59 ＝ “1 ～ 3” 时），无法进行挡块定位控制。
*1 依据 0-5V （0-10V）、4-20mA 输入
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.4 ～ Pr.6、Pr.24 ～ Pr.27 （多段速设定） 第 294 页
Pr.15 JOG 频率 第 293 页
Pr.22 失速防止动作水平、Pr.48 第 2 失速防止动作水平 第 325 页
Pr.22 转矩限制水平 第133页
Pr.59 遥控功能选择 第265页
Pr.72 PWM 频率选择 第 248 页
Pr.79 运行模式选择 第274页
Pr.95 在线自动调谐选择 第 433 页
Pr.128 PID 动作选择 第 476 页
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择） 第 395 页
Pr.292 自动加减速 第 271 页
输入信号
设定频率 挡块定位控制
输入信号
设定频率 挡块定位控制
RH RM RL RT JOG RH RM RL RT JOG
ON Pr.4 ON ON ON Pr.15
ON Pr.5 ON ON ON Pr.15
ON Pr.6 ON ON ON Pr.6 有效
ON
*1
ON ON ON Pr.15
ON Pr.15 ON ON ON Pr.15
ON ON Pr.26 ON ON ON Pr.6 有效
ON ON Pr.25 ON ON ON Pr.15
ON ON Pr.4 ON ON ON Pr.26
ON ON Pr.15 ON ON ON Pr.27
ON ON Pr.24 ON ON ON ON Pr.15
ON ON Pr.5 ON ON ON ON Pr.15
ON ON Pr.15 ON ON ON ON Pr.15
ON ON Pr.6 有效 ON ON ON ON Pr.15
ON ON Pr.15 ON ON ON ON Pr.6 有效
ON ON Pr.15 ON ON ON ON ON Pr.15
ON ON ON Pr.15
*1