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480 15. （A）应用程序参数 15.6 PID 控制 • 可以自由选择通过 Pr.609 PID 目标值 / 偏差输入选择 输入目标值 / 偏差的方法，通过 Pr.610 PID 测定值输入选择 输入测 量值的方法。基于 Pr.609、Pr.610 的选择在 Pr.128 ＝ “1000 ～ 2011” 时有效。 *4 CC-Link 通讯 功能内置产品不能进行设定。 *5 在 Pr.609 和 Pr.610 中，对目标值和测量值…

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15. （A）应用程序参数
15.6 PID 控制
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接线示例
*1 应根据检测器的电源规格准备电源。
*2 所使用的输出端子根据 Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）的设定不同而不同。
*3 所使用的输入端子根据 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）的设定不同而不同。将 PID 控制有效 （X14）信号分配至输入端子后，仅可在 X14
信号为 ON 时进行 PID 控制。
*4 无需输入 AU 信号。
偏差值、测量值、目标值的输入方法和 PID 动作方法的选择 （Pr.128、
Pr.609、Pr.610）
•通过Pr.128 对 PID 的目标值、检测器检测出的测量值和通过外部设备计算的偏差的输入方法进行选择。另外，进行正作用
和负作用的选择。
• 应根据输入设备的规格，通过 Pr.73 模拟量输入选择或 Pr.267 端子 4 输入选择来切换端子 2、端子 4 的电压 / 电流规格。
变更了 Pr.73、Pr.267 的设定后，应确认电压 / 电流输入切换开关的设定。如果设定错误，将导致异常、故障、误动作。
（关于设定，参照第 378 页）
*1 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
*2 在 Pr.133 ≠ “9999” 时，Pr.133 的设定有效。
*3 可通过 CC-Link、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic、BACnet/IP、BACnet MS/TP 通讯进行输入。关于各种通讯，请参照 FR-A8NC E 套
件使用手册或使用手册 （通讯篇）。使用 IP67 规格产品时，无法使用 CC-Link 通讯。
• 漏型逻辑
• Pr.128 ＝20
• Pr.182 ＝14
• Pr.190 ＝15
• Pr.191 ＝14
• Pr.192 ＝16
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Pr.128
设定值
Pr.609
Pr.610
PID 动作 目标值输入 测量值输入 偏差输入
0
无效
PID 无效 － － －
20
*1
负作用
端子 2 或 Pr.133
*2
端子 4 －
21
*1
正作用
40 ～ 43 有效 浮辊控制 关于浮辊控制，请参照第491页
50
无效
负作用
－－
通讯
*3
51 正作用
60 负作用
通讯
*3
通讯
*3
－
61 正作用
1000
有效
负作用
根据 Pr.609
*2
根据 Pr.610 －
1001 正作用
1010 负作用
－－根据Pr.609
1011 正作用
2000 负作用 （无频率反映）
根据 Pr.609
*2
根据 Pr.610 －
2001 正作用 （无频率反映）
2010 负作用 （无频率反映）
－－根据Pr.609
2011 正作用 （无频率反映）
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15. （A）应用程序参数
15.6 PID 控制
• 可以自由选择通过 Pr.609 PID 目标值 / 偏差输入选择输入目标值 / 偏差的方法，通过 Pr.610 PID 测定值输入选择输入测
量值的方法。基于 Pr.609、Pr.610 的选择在 Pr.128 ＝ “1000 ～ 2011” 时有效。
*4 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
*5 在 Pr.609 和 Pr.610 中，对目标值和测量值选择了相同的输入方法时，目标值输入无效。（以目标值 0% 进行动作）
*6 可通过 CC-Link、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic、BACnet/IP、BACnet MS/TP 通讯进行输入。关于各种通讯，请参照 FR-A8NC E 套
件使用手册或使用手册 （通讯篇）。使用 IP67 规格产品时，无法使用 CC-Link 通讯。
NOTE
• 偏差输入选择了端子 2、端子 4 时，应进行 C3(Pr.902) 及 C6(Pr.904) 的偏置校正，以免输入负的电压作为偏差输入信号。负
电压的输入可能会导致设备及变频器损坏。
• 模拟输入端子的输入值和目标值、测量值、偏差的关系如下所示。（校正用参数初始值）
*7 可以通过 Pr.73 模拟量输入选择、Pr.267 端子 4 输入选择和电压 / 电流输入切换开关进行变更。（参照第 378 页）
NOTE
•通过Pr.73、Pr.267 及电压 / 电流输入切换开关对电压 / 电流输入规格进行切换时，应务必进行校正。
不同运行模式的 PID 输入方法
• 各运行模式的目标值、测量值、偏差的输入方法如下所示。
• 目标值输入
*1 BACnet/IP、BACnet MS/TP 时
*2 CC-Link、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic 的情况
*3 顺控功能无效时，输入值为 0。SD1255 的位 0 为 0 时，PID 控制无效。
*4 在 Pr.133 ≠ “9999” 时，Pr.133 为目标值。
*5 在无网络运行模式的指令权，或速度指令权为通讯以外的情况下，通过通讯进行的输入无效。但是，外部端子输入有效（不变为 PID 控制无效）。
Pr.609、Pr.610 设定值 输入方法
2
*4
端子 2
*5
3
*4
端子 4
*5
4
通讯
*6
5 顺控功能
输入端子 输入规格
*7
与模拟输入的关系
校正用参数
目标值 测量值 偏差
端子 2
0～5V
0V ＝ 0%
5V ＝ 100%
0V ＝ 0%
5V ＝ 100%
0V ＝ 0%
5V ＝ 100%
Pr.125、C2 ～ C4(Pr.902、
Pr.903)
0～10V
0V ＝ 0%
10V ＝ 100%
0V ＝ 0%
10V ＝ 100%
0V ＝ 0%
10V ＝ 100%
0 ～ 20mA
0mA ＝ 0%
20mA ＝ 100%
0mA ＝ 0%
20mA ＝ 100%
0mA ＝ 0%
20mA ＝ 100%
端子 4
0～5V
0～1V＝0%
5V ＝ 100%
0～1V＝0%
5V ＝ 100%
0V ＝ -20%
1V ＝ 0%
5V ＝ 100%
Pr.126、C5 ～ C7(Pr.904、
Pr.905)
0～10V
0～2V＝0%
10V ＝ 100%
0～2V＝0%
10V ＝ 100%
0V ＝ -20%
2V ＝ 0%
10V ＝ 100%
0 ～ 20mA
0 ～ 4mA ＝ 0%
20mA ＝ 100%
0～4mA＝0%
20mA ＝ 100%
0mA ＝ -20%
4mA ＝ 0%
20mA ＝ 100%
PID 动作选择
输入位置
PU 运行
外部运行
网络运行
顺控功能
Pr.128 Pr.609 BACnet 通讯
*1
左述以外
*2
60、61 －
通讯 PID 控制无效
ANALOG VALUE 310
通讯 （PID 目标值）
*5
－
1000、1001 4
Pr.133 设定值 /ANALOG
VALUE 310
*4
Pr.133 设定值 / 通讯
（PID 目标值）
*4*5
1000、1001 5 顺控功能 － － －
Pr.133 设定值 /
SD1248
*3*4
20、21 －
外部
Pr.133 设定值 / 外
部端子
*4
Pr.133 设定值 / 外部端
子
*4
Pr.133 设定值 / 外部端
子
*4
－
1000、1001 2、3
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15. （A）应用程序参数
15.6 PID 控制
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• 测量值输入
*6 BACnet/IP、BACnet MS/TP 时
*7 CC-Link、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic 的情况
*8 （）内可通过测量值监视 （随时）进行监视。
*9 顺控功能无效时，输入值为 0。SD1255 的位 0 为 0 时，PID 控制无效。
*10 通过 Pr.610 选择的外部端子输入为测量值。
• 偏差输入
*11 BACnet/IP、BACnet MS/TP 时
*12 CC-Link、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic 的情况
*13 顺控功能无效时，输入值为 0。SD1255 的位 0 为 0 时，PID 控制无效。
*14 通过 Pr.609 选择的外部端子输入为偏差。
输入输出信号
•通过Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）将 PID 控制有效 （X14）信号分配至输入端子后，仅可在 X14 信号为 ON 时进
行 PID 控制。X14 信号为 OFF 时，不进行 PID 动作，而为常规的变频器运行。（未分配 X14 信号时，仅需设定 Pr.128 ≠
“0” 即可使 PID 控制有效。）
• 输入信号
• 输出信号
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189、Pr.190 ～ Pr.197 变更端子功能，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
PID 动作选择
输入位置
PU 运行
外部运行
网络运行
顺控功能
Pr.128 Pr.610 BACnet 通讯
*6
左述以外
*7
60、61 －
通讯
PID 控制无效 （端
子4）
*8
ANALOG VALUE 311
通讯 （PID 测量值）
*8
－
1000、1001 4
1000、1001 5 顺控功能 － － －
SD1249
*9
20、21 －
外部
外部端子
*10
外部端子
*10
外部端子
*10
－
1000、1001 2、3
PID 动作选择
输入位置
PU 运行
外部运行
网络运行
顺控功能
Pr.128 Pr.609 BACnet 通讯
*11
左述以外
*12
60、61 －
通讯 PID 控制无效 ANALOG VALUE 312 通讯 （PID 偏差） －
1010、1011 4
1010、1011 5 顺控功能 － － －
SD1248
*13
1010、1011 2、3 外部
外部端子
*14
外部端子
*14
外部端子
*14
－
信号 功能
Pr.178 ～
Pr.189
设定值
内容
X14 PID 控制有效 14 将信号分配给输入端子后，信号 ON 时可以进行 PID 控制。
X72 PID P 控制切换 72 通过将信号设为 ON，可以仅使比例项有效 （积分值、微分值将复位）。
信号 功能
Pr.190 ～ Pr.197
设定值
内容
正逻辑 负逻辑
FUP PID 上限极限 15 115 在测量值信号超过 Pr.131 PID 上限时输出。
FDN PID 下限极限 14 114 在测量值信号低于 Pr.132 PID 下限时输出。
RL PID 正反动作输出 16 116
操作面板的输出显示为正转 （RUN LED 亮灯）时输出 “Hi”，在反转 （RUN
LED 闪烁）、停止 （RUN LED 熄灯）时输出 “Low”。
（参数模块的输出显示为正转 （FWD）时输出 “Hi”，反转 （REV）、停止
（STOP）时输出 “Low”。）
PID PID 控制动作中 47 147
PID 控制中设为 ON。
设定为将 PID 运算结果反映到输出频率 （Pr.128 ＜ “2000”）的情况下，启
动信号为 OFF 时，PID 信号也为 OFF。
设定为不反映到输出频率 （Pr.128 ≥ “2000”）的情况下，无论启动信号如
何，在 PID 运算过程中，PID 信号为 ON。
Y48 PID 偏差极限 48 148 偏差的绝对值超过 Pr.553 PID 偏差范围时输出。
SLEEP PID 输出中断中 70 170
设定 Pr.575 输出中断检测时间≠ “9999”，在 PID 输出中断功能动作时设为
ON。