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486 15. （A）应用程序参数 15.6 PID 控制 • 目标值输入的校正 （例：通过端子 2 输入目标值时） 1. 端子 2-5 间外加目标值设定 0% 的输入电压 （例：0V） 。 2. C2(Pr.902) 中的偏差为 0% 时，输入变频器必须输出的频率 （例：0Hz） 。 3. 在 C3(Pr.902) 中设定 0% 时的电压值。 4. 端子 2-5 间外加目标值设定 100% 的输入电压 （例：5V） 。 5. Pr.1…

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校正示例
0 ℃时使用 4mA 的检测器、50 ℃时使用 20mA 的检测器，通过 PID 控制，将室温调整到 25 ℃。
*1 需要校正时
通过 Pr.125、C2(Pr.902) ～ C4(Pr.903)（端子 2）或 Pr.126、C5(Pr.904) ～ C7(Pr.905)（端子 4），进行检测器输出以及目标设定输入的校正。
（参照第385页）
C42(Pr.934)、C44(Pr.935) 均为 “9999” 以外时，通过 C42(Pr.934) 及 C44(Pr.935) 进行检测器输出以及目标设定输入的校正。（参照第 488 页）
在变频器停止中的 PU 运行模式下进行校正。
*2 在校正示例中意为 25 ℃。
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15. （A）应用程序参数
15.6 PID 控制
• 目标值输入的校正
（例：通过端子 2 输入目标值时）
1. 端子 2-5 间外加目标值设定 0% 的输入电压 （例：0V）。
2. C2(Pr.902) 中的偏差为 0% 时，输入变频器必须输出的频率 （例：0Hz）。
3. 在 C3(Pr.902) 中设定 0% 时的电压值。
4. 端子 2-5 间外加目标值设定 100% 的输入电压 （例：5V）。
5. Pr.125 中的偏差为 100% 时，输入变频器必须输出的频率 （例：60Hz）。
6. 在 C4(Pr.903) 中设定 100% 时的电压值。
NOTE
•通过Pr.133 设定目标值时，C2(Pr.902) 的设定频率相当于 0%，Pr.125 的设定频率相当于 100%。
• 测量值输入的校正
1. 端子 4-5 间外加测量值 0% 的输入电流 （例：4mA）。
2. 通过 C6(Pr.904) 进行校正。
3. 端子 4-5 间外加测量值 100% 的输入电流 （例：20mA）。
4. 通过 C7(Pr.905) 进行校正。
NOTE
•通过C5(Pr.904)、Pr.126 设定的频率与通过 C2(Pr.902)、Pr.125 设定的频率分别设为相同的值。
• 可以将模拟输入的显示单位从 “%” 变更为 “V” 或 “mA”。（参照第385页）
• 进行以上校正的结果如下图所示。
*1 执行量的上限为 Pr.125。
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NOTE
• 频率指令权为外部时的优先顺序为 “JOG 运行（JOG/JOG2 信号）＞多段速运行（RL/RM/RH/REX 信号）＞ PID 控制（X14 信号）
＞端子 4 模拟输入 （AU 信号）＞脉冲列输入 （选件 FR-E8AXY）＞ 16bit 数字输入 （选件 FR-A8AX）＞端子 2 模拟输入 ”。
• 即使是 X14 信号为 ON 的状态，如果输入多段速运行 （RH、RM、RL、REX）信号或 JOG 运行 （JOG）信号，则停止 PID 控制后执
行多段速度或者 JOG 运行。
• 进行以下设定时，PID 控制将无效。
Pr.79 运行模式选择＝ “6” （无损切换模式）
• PID 控制方式下使用端子 4 输入时，应设定 Pr.858 端子 4 功能分配＝ “0”（初始值）。“0” 以外的情况下，PID 控制无效。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189、Pr.190 ～ Pr.197 变更端子功能，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
• PID 运行中，遥控操作功能无效。
• 常规运行时，如果切换为 PID 控制，则运行时的频率将不再保持，而变为以 0Hz 为标准进行 PID 运算后的频率指令值。
参照参数
Pr.59 遥控功能选择 　 第 265 页
Pr.73 模拟量输入选择　 第 378 页
Pr.79 运行模式选择　 第274页
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）　 第 395 页
Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）　 第 359 页
Pr.290 监视器负输出选择　 第 347 页
C2(Pr.902) ～ C7(Pr.905) 频率设定电压 （电流）偏置、增益　 第 385 页
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