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531 16. （G）控制参数 16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁 通衰减输出切断 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断 • 在电机停止时进行直流制动，可以调整让电机停止的时间和制动转矩。 在实时无传感器矢量控制时也可以选择零速控制，在矢量控制、PM 无传感器矢量控制时可以选择零速控制和伺服锁定。 直流制动是通过对电机施加直流电压，使电机轴不旋转，而…

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16. （G）控制参数
16.6 SF-PR 转差量调整模式
16.6 SF-PR 转差量调整模式
• 高性能节能电机 SF-PR 与以往电机 SF-JR 相比，转差量降低了。从 SF-JR 更换为 SF-PR 时，由于转差会减少、转数会增加，
因此以相同设定频率使用时，消耗电量可能会比使用 SF-JR 时大。
• 如果设定转差量调整模式，则可以调整频率指令，使 SF-PR 时的转数与 SF-JR 相当，并且可以降低消耗功率。
*1 100V 等级、200V 等级、400V 等级可以设定。
• 如果在 Pr.673 SF-PR 转差量调整动作选择中设定使用的 SF-PR 的电机极数，则为 SF-PR 转差量调整模式。
• SF-PR 转差量调整模式仅限在 V/F 控制时有效。
•通过Pr.674 SF-PR 转差量调整增益可以对转数进行微调。减少转数 （增大补偿频率）时应增大 Pr.674。增加转数 （减小
补偿频率）时应减小 Pr.674。（减少转数则消耗功率会减小，增加转数则消耗功率会增大。）
NOTE
• 下述情况中，转差量调整模式无效。
加减速中、直流制动动作中、PID 控制中、定向控制中、PLG 反馈控制中、失速防止动作中、再生回避动作中、三角波运行中、
转差补偿有效时 （Pr.245）
• 变频器的适用电机容量不对应 SF-PR 时，转差量调整模式无效。（使用电机容量参照使用手册 （连接篇））
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
673
G060
*1
SF-PR 转差量调整动作选择 9999
2、4、6 设定 SF-PR 的电机极数。
9999 转差量调整模式无效
674
G061
*1
SF-PR 转差量调整增益 100% 0 ～ 500% 对转差量进行微调时进行设定。
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16. （G）控制参数
16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断
11
12
13
14
15
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19
20
16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断
• 在电机停止时进行直流制动，可以调整让电机停止的时间和制动转矩。
在实时无传感器矢量控制时也可以选择零速控制，在矢量控制、PM 无传感器矢量控制时可以选择零速控制和伺服锁定。
直流制动是通过对电机施加直流电压，使电机轴不旋转，而零速控制是进行矢量控制以确保 0r/min。这两种情况下如果施
加了外力使电机轴旋转后，都将无法返回原位置。
伺服锁定即保持电机的轴的位置。如果施加外力使电机轴发生了旋转，则会返回原位置。
• 通过选择磁通衰减输出切断，在停止时使磁通衰减后切断输出。
*1 初始值根据变频器不同而异。
*2 通过 Pr.570 多重额定选择的设定，可能会变更初始值。（参照第 235 页）
*3 通过 Pr.71 适用电机的设定，可能会自动变更为相应电机的设定值。（参照第 412 页）
*4 使用 MM-GKR、EM-A 以外的 PM 电机、GV-S 时有效。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
10
G100
直流制动动作频率 3Hz 0 ～ 120Hz 设定直流制动 （零速控制、伺服锁定）的动作频率。
11
G101
直流制动动作时间 0.5s
0 无直流制动 （零速控制、伺服锁定）
0.1 ～ 10s 设定直流制动 （零速控制、伺服锁定）的动作时间。
8888 通过 X13 信号 ON 进行动作
12
G110
直流制动动作电压
6%/4%/2%/
1%
*1*2*3
0 ～ 30% 设定直流制动电压 （转矩）。设定为 “0” 时，变为无直流制动。
802
G102
预备励磁选择 0
0零速控制
1伺服锁定
1299
G108
第 2 预备励磁选择 0
0零速控制
选择第 2 电机的预备励磁动作。
1伺服锁定
850
G103
制动动作选择 0
0 直流制动动作
1 零速控制 （实时无传感器矢量控制时）
2 磁通衰减输出切断 （实时无传感器矢量控制时）
422
B003
位置控制增益
10s
-1
0 ～ 150s
-1
设定伺服锁定时的位置控制增益。
1298
B013
第 2 位置控制增益
10s
-1
0 ～ 150s
-1
设定第 2 电机的位置控制增益。
795
G111
*4
直流制动动作电流水
平
9999
0 ～ 200%
以相对于电机额定电流的百分比设定直流制动动作时的励磁电流
指令。
9999 以 70% 动作
1493
T749
自动伺服 ON 选择 9999
1自动伺服ON有效
9999 自动伺服 ON 无效
变频器 初始值
FR-E820-0015(0.2K) 以下
FR-E820S-0015(0.2K) 以下
FR-E810W-0015(0.2K) 以下
6%
FR-E820-0030(0.4K) ～ FR-E820-0330(7.5K)
FR-E840-0016(0.4K) ～ FR-E840-0170(7.5K)
FR-E820S-0030(0.4K) 以上
FR-E810W-0030(0.4K) 以上
FR-E846-0026(0.75K) 以上
4%
FR-E820-0470(11K) 以上
FR-E840-0230(11K) 以上
2%
FR-E860-0017(0.75K) 以上 1%
532
16. （G）控制参数
16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断
动作频率的设定 （Pr.10）
• 减速时，如果达到 Pr.10 直流制动动作频率中设定的频率则直流制动 （零速控制、伺服锁定）将起动。
• 制动动作开始频率如下所示。
NOTE
• 实时无传感器矢量控制时进行预备励磁 （零速控制）的情况下，减速停止时可能会导致电机振动等，应将 Pr.10 直流制动动
作频率设定为 0.5Hz 以下。
• 矢量控制时，Pr.10 的初始值自动切换为 0.5Hz。
动作时间的设定 （X13 信号、Pr.11）
•在Pr.11 直流制动动作时间中设定进行直流制动 （零速控制、伺服锁定）的时间。
• 负载转动惯量 （J）较大、电机不停止时，如果增大设定值将会有效。
• 设定了 Pr.11 ＝ “0s” 时，无直流制动 （零速控制、伺服锁定）动作。（如果在停止时输出频率为 Pr.10 设定值以下，则
电机为自由运行。）
• 设定了 Pr.11 ＝ “8888” 时，在 X13 信号为 ON 时直流制动 （零速控制、伺服锁定）将起动。即使为运行中、瞬时停电再
启动中、离线自动调谐中，在 X13 信号为 ON 时直流制动 （零速控制、伺服锁定）也将起动。
电机 停止方法 参数设定 制动动作开始频率
感应电机
操作面板的 [STOP/RESET] 键输入
STF/STR 信号为 OFF
Pr.11 ≠ 0、8888
Pr.10 为 0.5Hz 以上 Pr.10 设定值
Pr.10 低于 0.5Hz 时
Pr.13 为 0.5Hz 以上
0.5Hz
Pr.10、Pr.13 均低于
0.5Hz
Pr.10 和 Pr.13 设定值较大的一方
Pr.11 ＝0
Pr.10 为 0.5Hz 以上 Pr.10 设定值以下时切断输出
Pr.10 低于 0.5Hz 时
Pr.13 为 0.5Hz 以上
0.5Hz 以下时切断输出
Pr.10、Pr.13 均低于
0.5Hz
Pr.10 与 Pr.13 较大的一方的设定值以下
时切断输出
Pr.11 ＝ 8888 0.5Hz 以下时切断输出
将频率设定为 0Hz 使其停止 － Pr.13 和 0.5Hz 中较小的一方
PM 电机
操作面板的 [STOP/RESET] 键输入
STF/STR 信号为 OFF
Pr.11 ≠ 0、8888
MM-GKR、EM-A：Pr.10
其他的 PM 电机：0Hz
Pr.11 ＝0 Pr.10 设定值以下时切断输出
Pr.11 ＝ 8888
MM-GKR、EM-A：0.5Hz 以下时切断输出
其他的 PM 电机：0Hz 时切断输出
将频率设定为 0Hz 使其停止 － 0Hz
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