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532 16. （G）控制参数 16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断  动作频率的设定（Pr.10） • 减速时，如果达到 Pr.10 直流制动动作频率中设定的频率则直流制动（零速控制、伺服锁定）将起动。 • 制动动作开始频率如下所示。 NOTE • 实时无传感器矢量控制时进行预备励磁（零速控制）的情况下，减速停止时可能会导致电机振动等，应将 Pr.10 直流制动动作频率设定为 0.5Hz 以下…

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16. （G）控制参数

16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断

• 在电机停止时进行直流制动，可以调整让电机停止的时间和制动转矩。

在实时无传感器矢量控制时也可以选择零速控制，在矢量控制、PM 无传感器矢量控制时可以选择零速控制和伺服锁定。

直流制动是通过对电机施加直流电压，使电机轴不旋转，而零速控制是进行矢量控制以确保 0r/min。这两种情况下如果施

加了外力使电机轴旋转后，都将无法返回原位置。

伺服锁定即保持电机的轴的位置。如果施加外力使电机轴发生了旋转，则会返回原位置。

• 通过选择磁通衰减输出切断，在停止时使磁通衰减后切断输出。

*1 初始值根据变频器不同而异。

*2 通过 Pr.570 多重额定选择的设定，可能会变更初始值。（参照第 235 页）

*3 通过 Pr.71 适用电机的设定，可能会自动变更为相应电机的设定值。（参照第 412 页）

*4 使用 MM-GKR、EM-A 以外的 PM 电机、GV-S 时有效。

Pr. 名称初始值设定范围内容

G100

直流制动动作频率 3Hz 0 ～ 120Hz 设定直流制动（零速控制、伺服锁定）的动作频率。

G101

直流制动动作时间 0.5s

0 无直流制动（零速控制、伺服锁定）

0.1 ～ 10s 设定直流制动（零速控制、伺服锁定）的动作时间。

8888 通过 X13 信号 ON 进行动作

G110

直流制动动作电压

6%/4%/2%/

*1*2*3

0 ～ 30% 设定直流制动电压（转矩）。设定为 “0” 时，变为无直流制动。

802

G102

预备励磁选择 0

0零速控制

1伺服锁定

1299

G108

第 2 预备励磁选择 0

0零速控制

选择第 2 电机的预备励磁动作。

1伺服锁定

850

G103

制动动作选择 0

0 直流制动动作

1 零速控制（实时无传感器矢量控制时）

2 磁通衰减输出切断（实时无传感器矢量控制时）

422

B003

位置控制增益

10s

-1

0 ～ 150s

-1

设定伺服锁定时的位置控制增益。

1298

B013

第 2 位置控制增益

10s

-1

0 ～ 150s

-1

设定第 2 电机的位置控制增益。

795

G111

直流制动动作电流水

平

9999

0 ～ 200%

以相对于电机额定电流的百分比设定直流制动动作时的励磁电流

指令。

9999 以 70% 动作

1493

T749

自动伺服 ON 选择 9999

1自动伺服ON有效

9999 自动伺服 ON 无效

变频器初始值

FR-E820-0015(0.2K) 以下

FR-E820S-0015(0.2K) 以下

FR-E810W-0015(0.2K) 以下

FR-E820-0030(0.4K) ～ FR-E820-0330(7.5K)

FR-E840-0016(0.4K) ～ FR-E840-0170(7.5K)

FR-E820S-0030(0.4K) 以上

FR-E810W-0030(0.4K) 以上

FR-E846-0026(0.75K) 以上

FR-E820-0470(11K) 以上

FR-E840-0230(11K) 以上

FR-E860-0017(0.75K) 以上 1%

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16. （G）控制参数

16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断

 动作频率的设定（Pr.10）

• 减速时，如果达到 Pr.10 直流制动动作频率中设定的频率则直流制动（零速控制、伺服锁定）将起动。

• 制动动作开始频率如下所示。

NOTE

• 实时无传感器矢量控制时进行预备励磁（零速控制）的情况下，减速停止时可能会导致电机振动等，应将 Pr.10 直流制动动

作频率设定为 0.5Hz 以下。

• 矢量控制时，Pr.10 的初始值自动切换为 0.5Hz。

 动作时间的设定（X13 信号、Pr.11）

•在Pr.11 直流制动动作时间中设定进行直流制动（零速控制、伺服锁定）的时间。

• 负载转动惯量（J）较大、电机不停止时，如果增大设定值将会有效。

• 设定了 Pr.11 ＝ “0s” 时，无直流制动（零速控制、伺服锁定）动作。（如果在停止时输出频率为 Pr.10 设定值以下，则

电机为自由运行。）

• 设定了 Pr.11 ＝ “8888” 时，在 X13 信号为 ON 时直流制动（零速控制、伺服锁定）将起动。即使为运行中、瞬时停电再

启动中、离线自动调谐中，在 X13 信号为 ON 时直流制动（零速控制、伺服锁定）也将起动。

电机停止方法参数设定制动动作开始频率

感应电机

操作面板的 [STOP/RESET] 键输入

STF/STR 信号为 OFF

Pr.11 ≠ 0、8888

Pr.10 为 0.5Hz 以上 Pr.10 设定值

Pr.10 低于 0.5Hz 时

Pr.13 为 0.5Hz 以上

0.5Hz

Pr.10、Pr.13 均低于

0.5Hz

Pr.10 和 Pr.13 设定值较大的一方

Pr.11 ＝0

Pr.10 为 0.5Hz 以上 Pr.10 设定值以下时切断输出

Pr.10 低于 0.5Hz 时

Pr.13 为 0.5Hz 以上

0.5Hz 以下时切断输出

Pr.10、Pr.13 均低于

0.5Hz

Pr.10 与 Pr.13 较大的一方的设定值以下

时切断输出

Pr.11 ＝ 8888 0.5Hz 以下时切断输出

将频率设定为 0Hz 使其停止－ Pr.13 和 0.5Hz 中较小的一方

PM 电机

操作面板的 [STOP/RESET] 键输入

STF/STR 信号为 OFF

Pr.11 ≠ 0、8888

MM-GKR、EM-A：Pr.10

其他的 PM 电机：0Hz

Pr.11 ＝0 Pr.10 设定值以下时切断输出

Pr.11 ＝ 8888

MM-GKR、EM-A：0.5Hz 以下时切断输出

其他的 PM 电机：0Hz 时切断输出

将频率设定为 0Hz 使其停止－ 0Hz

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16. （G）控制参数

16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断

• X13 信号输入所使用的端子，应在 Pr.178 ～ Pr.189 中设定 “13” 来进行端子功能的分配。

NOTE

• 实时无传感器矢量控制时，设定了 Pr.11 ＝ “8888” 且将 X13 信设为了 ON 时，与 Pr.850 制动动作选择的设定无关，将执行

零速控制动作。

• 矢量控制或 PM 无传感器矢量控制（MM-GKR、EM-A）时，通过设定 Pr.802，零速控制或伺服锁定将动作。

• 如果在启动时在线自动调谐中将 X13 信号设为了 ON，则调谐完成后直流制动（零速控制、伺服锁定）将起动。

 动作电压（转矩）的设定（Pr.12）

•通过Pr.12 直流制动动作电压对相对于电源电压的百分比进行设定。（零速控制、伺服锁定时不使用）

• 设定了 Pr.12 ＝ “0%” 时，直流制动不动作。（如果在停止时输出频率为 Pr.10 设定值以下，则电机为自由运行。）

• 实时无传感器矢量控制、矢量控制、

PM 无传感器矢量控制时，Pr.12 无效。

NOTE

• Pr.12 为初始值时，根据 Pr.71 适用电机设定，将设定值设定为符合电机的值。（参照第 412 页）但是，使用节能电机（SF-

HR、SF-HRCA）时，应如下变更 Pr.12 的设定值。

• 即使增大 Pr.12 的设定值，制动转矩也仍会受限制，以保证输出电流在变频器额定电流内。

 实时无传感器矢量控制时的制动动作选择（Pr.850 ＝ “0、1”）

• 可以选择将实时无传感器矢量控制制动动作设为直流制动（初始值），或是设为零速控制。

如果设定 Pr.850 制动动作选择＝ “1”，则在频率为 Pr.10 直流制动动作频率中设定频率的以下时，为零速控制。

NOTE

• 实时无传感器矢量控制时，设定了 Pr.11 ＝ “8888” 且将 X13 信设为了 ON 时，与 Pr.850 的设定无关，将执行零速控制动作。

• 在实时无传感器矢量控制时，从制动动作转为再启动时，应设定 Pr.850 ＝ “1” （零速控制）。设定值为 “0” （直流制动）

时，输入启动指令后到实际输出需要大约 2s。

 磁通衰减切断输出与磁通衰减切断输出信号（X74 信号、Pr.850 ＝ “2”）

• 在实时无传感器矢量控制中，如果频繁地反复启动 / 停止（点动动作），则受切断变频器输出时的电机残留的磁通的影响，

在再启动时可能会发生变频器异常及电机误差可能会变大。此时，应选择 Pr.850 ＝ “2” （磁通衰减切断输出），或使磁

通衰减切断输出（X74）信号 ON，在停止时使磁通衰减之后切断输出。

• Pr.850＝“2”时，通过启动指令OFF进行减速，当Pr.10 直流制动动作频率低于速度推断值时，磁通衰减切断输出将起动。

• 制动顺控功能动作时，减速的情况下，当频率减小到 0.5Hz 与 Pr.13 启动频率中较小的一个频率时，磁通衰减切断输出将

起动。

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电机容量

Pr.12

设定值

3.7kW 以下 4%

5.5kW、7.5kW 3%

11kW 以上 2%