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535 16. （G）控制参数 16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁 通衰减输出切断 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 NOTE • 通过实时无传 感器矢量控制以外的控制方式运行时 ，X74 信号为 ON 时立即切断变频器的输出。 • 即使选择了实 时无传感器矢量控制时， 在瞬时停电 再启动中、 启动时在线自动调谐中， X74 信号为 ON 时立即切断变频器的输出。 • 在磁通衰减动 作期间， 因其他因素…

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16. （G）控制参数
16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断
• Pr.850 ＝ “2” 的变频器输出电压切断时机
*1 磁通衰减动作的最大时间
•无论Pr.850 的设定如何，一旦磁通衰减切断输出 （X74）信号为 ON，则磁通衰减切断输出 （X74）将立即起动。在 Pr.178
～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “74” 来对 X74 信号进行端子功能的分配。
• X74 信号的变频器输出电压切断时机
*1 磁通衰减动作的最大时间
• 因在磁通衰减切断输出中转矩会减小，所以应起动机械制动器。
• 再启动时或预备励磁 / 伺服 ON （LX）信号、伺服 ON （SON）信号、外部直流制动开始 （X13）信号中的任意一个为 ON 时，
磁通衰减切断输出将被解除。
• 在变频器输出侧设置了 MC 时，应等待经过了磁通衰减动作时间 （参照下述）后再断开 MC。
RY2
ON
3U
直流制动
动作频率
速度指令
(转数)
启动指令
(STF、STR)
输出电压
RUN
磁通衰减
处理时间

在此期间请不要
将MC置于OFF。
ON
ON
ON
ON
机械制动器
输出侧MC
ON
磁通衰减处理
通常时
RY2
ON
RUN
ON
3U 启动频率
或0.5Hz（两者中较小的值)
速度指令(转数)
启动指令
(STF、STR)
输出电压
磁通衰减
处理时间

在此期间请不要
将MC置于OFF。
ON
ON
ON
机械制动器
输出侧MC
ON
磁通衰减处理
制动顺控时
X74信号
输出电压
RUN信号
磁通衰减
处理时间

在此期间请不要
将MC置于OFF。
ON
ON
ON
ON
机械制动器
输出侧MC
机械制动器
输出侧MC
ON ON
;ؗᰬ
MRS信号
输出电压
RUN信号
ON
ON
ON
ON
056ؗᰬ
电机容量 （Pr.80 设定值） 2.2kW 以下 3.7kW ～ 11kW 15kW ～ 30kW
磁通衰减处理时间 250ms 500ms 800ms
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16. （G）控制参数
16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断
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NOTE
• 通过实时无传感器矢量控制以外的控制方式运行时，X74 信号为 ON 时立即切断变频器的输出。
• 即使选择了实时无传感器矢量控制时，在瞬时停电再启动中、启动时在线自动调谐中，X74 信号为ON 时立即切断变频器的输出。
• 在磁通衰减动作期间，因其他因素而发生输出切断时（变频器异常、MRS 信号为 ON 等），将停止磁通衰减动作，立即切断输出。
• 与 MRS 信号不同，在磁通衰减切断输出期间会输出电压，应注意防止触电。
• 如果机械制动器的解除时机过早，则可能会因滑落或外力使电机轴转动。如果解除时机过晚，则可能会产生过电流或失速防止
动作、电子过热保护动作可能会起动，所以应使用输出频率检测 （FU）信号及输出电流检测 （Y12）信号，根据机械情况进行
机械制动器的解除。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
矢量控制时的制动动作选择 （Pr.802、Pr.1299）
• 进行了预备励磁时的制动动作是零速还是伺服锁定，通过 Pr.802 预备励磁选择进行选择。
制动动作一览
• 各控制模式的直流制动动作及预备励磁动作的关系如下所示。
Pr.802
（Pr.1299）
设定值
预备励磁 内容
0
（初始值）
零速控制
即使有负载，也保持 0r/min 从而使电机轴不转动。但是，轴因受到外力作用而转动时，将不返回原位置。
不进行位置控制，仅通过速度控制进行动作。
1 伺服锁定
即使有负载，也要保持电机轴的位置。但是，轴因受到外力作用发生了转动，在外力消失后，将返回原位
置。
可以通过 Pr.422 位置控制增益 （Pr.1298 第 2 位置控制增益）调整此位置环增益，以进行位置控制。
控制方法 控制模式
Pr.802
（Pr.1299）
Pr.850 减速停止 LX/SON-ON
X13-ON
（Pr.11 ＝ “8888”）
V/F 控制 － － － 直流制动 - 直流制动
先进磁通矢量控制 － － － 直流制动 - 直流制动
实时无传感器矢量控制
速度
－ 0 直流制动
零速 零速
-1零速
- 2 磁通衰减输出切断 零速 零速
转矩
- 0 直流制动
零速 零速
-1零速
- 2 磁通衰减输出切断 零速 零速
矢量控制
速度
0 - 零速 零速 零速
1 - 伺服锁定 伺服锁定 伺服锁定
转矩 - － 零速 零速 零速
位置 - － － 伺服锁定 -
PM 无传感器矢量控制 （MM-
GKR、EM-A 以外）
速度 － － 直流制动 直流制动 直流制动
PM 无传感器矢量控制 （MM-
GKR、EM-A）
速度
0
-
零速 零速 零速
1 伺服锁定 伺服锁定 伺服锁定
位置 - － － 伺服锁定 -
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16. （G）控制参数
16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断
预备励磁 / 伺服 ON （LX）信号和伺服 ON （SON）信号
• 实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制时将预备励磁 / 伺服 ON （LX）信号或伺服 ON （SON）信号设为
ON 后，在停止时将变为制动动作 （直流制动、零速控制、伺服锁定）。
• LX 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “23” 来进行端子功能的分配。SON
信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “86” 来进行端子功能的分配。
• 如果 SON 信号被分配到输入端子，则 LX 信号无效。
• 如果 SON 信号被分配到输入端子，则 SON 信号 OFF 时切断输出。
• 如果 SON 信号被分配到输入端子，则 SON 信号 ON 时可进行变频器运行。
*1 如果 SON 信号被分配到输入端子，则为 SON 信号的动作。
• SON 信号与 LX 信号的主要不同点如下所示。
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
• 在转矩控制时，如果执行了预备励磁 （LX 信号、SON 信号、X13 信号），则即使在未输入启动指令 （STF 或 STR）的状态下，电
机也可能会低速旋转。此外，在输入了启动指令的状态下，即使速度限制值＝ 0 时，电机也可能会低速旋转。应确认即使电机
旋转也不会存在安全问题后，再执行预备励磁。
• 预备励磁动作中即使操作面板的 [RUN]LED、参数模块的 FWD/REV 不亮灯，电机也会被施加电压，应加以注意。
• 预备励磁动作中执行了离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态≠ “0”）时，预备励磁将变为无效。
• 瞬时停电再启动时，LX 信号或 SON 信号 ON 且启动信号 OFF 的情况下，从检测到的电机速度开始不会减速停止，而是为预备励
磁 （零速控制、伺服锁定）。
输入信号
速度控制 转矩控制 位置控制
制动动作
RY
信号
启动指令 制动动作
RY
信号
启动指令 制动动作
RY
信号
启动指令
SON
ON
可选择伺服锁
定/零速
ON 许可 零速 ON 许可 伺服锁定 ON 许可
OFF 输出切断 OFF 不受理 输出切断 OFF 不受理 输出切断 OFF 不受理
LX
ON
可选择伺服锁
定/零速
ON 许可 零速 ON 许可 伺服锁定 ON 许可
OFF
直流制动后切
断输出
ON 许可
直流制动后切
断输出
ON 许可 输出切断 ON 不受理
动作频率
时间
3U
制动动作
动作时间
ON
通常运行
通常运行
3U
LX信号*1
输出频率(Hz)