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536 16. （G）控制参数 16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定 、磁通衰减输出切断  预备励磁 / 伺服 ON （LX）信号和伺服 ON （SON）信号 • 实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制时将预备励磁 / 伺服 ON （LX）信号或伺服 ON （SON）信号设为 ON 后，在停止时将变为制动动作 （直流制动、零速控制、伺服锁定） 。 • LX 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.1 78 ～ Pr.1…

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16. （G）控制参数
16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断
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NOTE
• 通过实时无传感器矢量控制以外的控制方式运行时，X74 信号为 ON 时立即切断变频器的输出。
• 即使选择了实时无传感器矢量控制时，在瞬时停电再启动中、启动时在线自动调谐中，X74 信号为ON 时立即切断变频器的输出。
• 在磁通衰减动作期间，因其他因素而发生输出切断时（变频器异常、MRS 信号为 ON 等），将停止磁通衰减动作，立即切断输出。
• 与 MRS 信号不同，在磁通衰减切断输出期间会输出电压，应注意防止触电。
• 如果机械制动器的解除时机过早，则可能会因滑落或外力使电机轴转动。如果解除时机过晚，则可能会产生过电流或失速防止
动作、电子过热保护动作可能会起动，所以应使用输出频率检测 （FU）信号及输出电流检测 （Y12）信号，根据机械情况进行
机械制动器的解除。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
矢量控制时的制动动作选择 （Pr.802、Pr.1299）
• 进行了预备励磁时的制动动作是零速还是伺服锁定，通过 Pr.802 预备励磁选择进行选择。
制动动作一览
• 各控制模式的直流制动动作及预备励磁动作的关系如下所示。
Pr.802
（Pr.1299）
设定值
预备励磁 内容
0
（初始值）
零速控制
即使有负载，也保持 0r/min 从而使电机轴不转动。但是，轴因受到外力作用而转动时，将不返回原位置。
不进行位置控制，仅通过速度控制进行动作。
1 伺服锁定
即使有负载，也要保持电机轴的位置。但是，轴因受到外力作用发生了转动，在外力消失后，将返回原位
置。
可以通过 Pr.422 位置控制增益 （Pr.1298 第 2 位置控制增益）调整此位置环增益，以进行位置控制。
控制方法 控制模式
Pr.802
（Pr.1299）
Pr.850 减速停止 LX/SON-ON
X13-ON
（Pr.11 ＝ “8888”）
V/F 控制 － － － 直流制动 - 直流制动
先进磁通矢量控制 － － － 直流制动 - 直流制动
实时无传感器矢量控制
速度
－ 0 直流制动
零速 零速
-1零速
- 2 磁通衰减输出切断 零速 零速
转矩
- 0 直流制动
零速 零速
-1零速
- 2 磁通衰减输出切断 零速 零速
矢量控制
速度
0 - 零速 零速 零速
1 - 伺服锁定 伺服锁定 伺服锁定
转矩 - － 零速 零速 零速
位置 - － － 伺服锁定 -
PM 无传感器矢量控制 （MM-
GKR、EM-A 以外）
速度 － － 直流制动 直流制动 直流制动
PM 无传感器矢量控制 （MM-
GKR、EM-A）
速度
0
-
零速 零速 零速
1 伺服锁定 伺服锁定 伺服锁定
位置 - － － 伺服锁定 -
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16. （G）控制参数
16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断
预备励磁 / 伺服 ON （LX）信号和伺服 ON （SON）信号
• 实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制时将预备励磁 / 伺服 ON （LX）信号或伺服 ON （SON）信号设为
ON 后，在停止时将变为制动动作 （直流制动、零速控制、伺服锁定）。
• LX 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “23” 来进行端子功能的分配。SON
信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “86” 来进行端子功能的分配。
• 如果 SON 信号被分配到输入端子，则 LX 信号无效。
• 如果 SON 信号被分配到输入端子，则 SON 信号 OFF 时切断输出。
• 如果 SON 信号被分配到输入端子，则 SON 信号 ON 时可进行变频器运行。
*1 如果 SON 信号被分配到输入端子，则为 SON 信号的动作。
• SON 信号与 LX 信号的主要不同点如下所示。
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
• 在转矩控制时，如果执行了预备励磁 （LX 信号、SON 信号、X13 信号），则即使在未输入启动指令 （STF 或 STR）的状态下，电
机也可能会低速旋转。此外，在输入了启动指令的状态下，即使速度限制值＝ 0 时，电机也可能会低速旋转。应确认即使电机
旋转也不会存在安全问题后，再执行预备励磁。
• 预备励磁动作中即使操作面板的 [RUN]LED、参数模块的 FWD/REV 不亮灯，电机也会被施加电压，应加以注意。
• 预备励磁动作中执行了离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态≠ “0”）时，预备励磁将变为无效。
• 瞬时停电再启动时，LX 信号或 SON 信号 ON 且启动信号 OFF 的情况下，从检测到的电机速度开始不会减速停止，而是为预备励
磁 （零速控制、伺服锁定）。
输入信号
速度控制 转矩控制 位置控制
制动动作
RY
信号
启动指令 制动动作
RY
信号
启动指令 制动动作
RY
信号
启动指令
SON
ON
可选择伺服锁
定/零速
ON 许可 零速 ON 许可 伺服锁定 ON 许可
OFF 输出切断 OFF 不受理 输出切断 OFF 不受理 输出切断 OFF 不受理
LX
ON
可选择伺服锁
定/零速
ON 许可 零速 ON 许可 伺服锁定 ON 许可
OFF
直流制动后切
断输出
ON 许可
直流制动后切
断输出
ON 许可 输出切断 ON 不受理
动作频率
时间
3U
制动动作
动作时间
ON
通常运行
通常运行
3U
LX信号*1
输出频率(Hz)
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自动伺服 ON （Pr.1493）
• 如果设定了 Pr.1493 自动伺服 ON 选择＝ “1”，则即使 SON 信号不为 ON 也可以变为伺服 ON 状态。（无需对输入端子分配
SON 信号。）变更了参数设定的情况下，变频器复位后或下次电源 ON 时将反映设定值。
• LX 信号、SON 信号、MRS 信号基于 Pr.1493 设定的输出状态的关系如下所示。
*1 无信号分配的情况下，视为 OFF。
NOTE
• 自动伺服 ON 功能有效时，有下述限制事项 （通过 MRS 信号等切断了输出的情况除外）。
• 其他的自动伺服 ON 功能有效时的注意事项如下所示。
有无分配 SON LX 信号
*1
MRS 信号
*1
Pr.1493 SON 信号 输出状态
无
OFF
OFF
9999
-
输出切断
ON 励磁动作
OFF
ON 输出切断
ON
OFF
OFF
1
励磁动作
ON
OFF
ON
输出切断
ON
有
OFF
OFF
9999
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
1
励磁动作
ON
OFF
ON 输出切断
ON
OFF
OFF
9999
ON
励磁动作
ON
OFF
ON 输出切断
ON
OFF
OFF
1
励磁动作
ON
OFF
ON 输出切断
ON
- 运行中无法对不可写入的参数进行写入 （参照第 237 页）。
- 当前位置保持功能 （第213页）无法使用。
- Pr.79 的设定值为 “6 （无损切换模式）” 或 “7 （外部运行模式 （PU 运行互锁））” 以外时，不可变更运行模式。
- 无法进行参数复制 （写入）、参数清除、参数全部清除。
- 接通电源的同时，输出电压。
- 电源切断后，在母线电压降到低于欠电压等级之前，会一直进行电压输出。
电压等级
欠电压等级
感应电机控制 PM 电机控制
100V、200V 约 DC160V 约 DC220V
400V 约 DC320V 约 DC440V
575V 约 DC460V 约 DC633V
- 即使进行了 SON 信号分配，在 SON 信号 OFF 时也不会切断输出。不建议进行 MRS 信号的分配。