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540 16. (G)控制参数 16.8 停止选择 NOTE • 下述功能 起动时,停止选择为无效。 •在 Pr.250 ≠ “9999、8888” 的情况下,从启动 信号设为 OFF 到切断输出的 这段时间,根据频率指令进 行加减速。 • 在电机自 由运行过程中,将再启动信号设 为 O N 时 ,以 Pr.13 启动频率 启动。 • 即使进行 了自由运行停止的设定, 在 LX 信号或 SON 信号为 ON 时也不会变为自由运行, 而是…

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16. (G)控制参数
16.8 停止选择
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16.8 停止选择
选择启动信号变为 OFF 时的停止方法 (减速停止、自由运行)。
在启动信号变为 OFF 的同时,通过机械制动使电机停止等情况下,进行停止选择。
此外,也可以选择启动信号 (STF/STR)的动作。(关于启动信号动作选择,请参照第 405 页。)
*1 关于启动信号动作选择,请参照第 405 页。
*2 在外部运行模式时或网络运行模式时且启动指令权为外部的情况下,启动信号动作选择有效。CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
使电机减速停止
• 设定为 Pr.250 = “9999 (初始值),或 8888”。
• 启动信号 (STF/STR)OFF 时,减速停止。
使电机自由运行停止
• 设定从 Pr.250 中的启动信号为OFF 开始到切断输出的时间。设定为 “1000~ 1100”时,在(Pr.250- 1000)s 后切断输出。
• 将启动信号设为 OFF,经过 Pr.250 的设定时间后切断输出。电机自由运行停止。
• 通过输出停止使 RUN 信号为 OFF。
Pr. 名称 初始值 设定范围
内容
启动信号 (STF/STR)
*1
停止动作
250
G106
停止选择 9999
0 ~ 100s
STF 信号:正转启动
STR 信号:反转启动
如果启动信号为 OFF,则在设定时间后自
由运行停止。
1000s ~
1100s
*2
STF 信号:启动信号
STR 信号:正反信号
如果启动信号为 OFF,则在 (Pr.250 -
1000)s 后自由运行停止。
9999
STF 信号:正转启动
STR 信号:反转启动
启动信号为 OFF 后,减速停止。
8888
*2
STF 信号:启动信号
STR 信号:正反信号
时间
ON
OFF
启动信号
通过启动信号OFF进行减速
减速时间(3U等的设定时间)
直流制动
输出频率(Hz)
ON
OFF
RUN信号
OFF
ON
启动信号
启动信号OFF后,
在设定时间后切断输出
3U
电机自由运行停止
时间
O
FF
RUN信号
输出频率(Hz)
ON

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16. (G)控制参数
16.8 停止选择
NOTE
• 下述功能起动时,停止选择为无效。
•在Pr.250 ≠ “9999、8888” 的情况下,从启动信号设为 OFF 到切断输出的这段时间,根据频率指令进行加减速。
• 在电机自由运行过程中,将再启动信号设为 ON 时,以 Pr.13 启动频率启动。
• 即使进行了自由运行停止的设定,在 LX 信号或 SON 信号为 ON 时也不会变为自由运行,而是变为制动动作 (直流制动、零速控
制、伺服锁定)。
参照参数
Pr.7 加速时间、Pr.8 减速时间 第258页
Pr.12 直流制动动作电压 第531页
Pr.13 启动频率 第 269 页、第 270 页
Pr.75 复位选择 /PU 脱离检测 /PU 停止选择 第 225 页
Pr.261 停电停止方式选择 第 508 页
Pr.502 通讯异常时停止模式选择 使用手册 (通讯篇)
位置控制
停电停止功能 (Pr.261)
PU 停止 (Pr.75)
因通讯异常导致的减速停止 (Pr.502)
JOG 运行
离线自动调谐

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16. (G)控制参数
16.9 再生制动器的选择
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16.9 再生制动器的选择
• 进行频繁启动、停止运行时,通过使用高频率用制动电阻器 (FR-ABR)选件或制动模块 (FR-BU2、BU、FR-BU)选件,可
以增加再生制动使用率。
• 以再生状态连续使用时,使用多功能再生整流器 (FR-XC (再生专用模式))、共直流母线整流器 (FR-CV)。在降低谐波、
改善功率因数时,或在再生状态下连续使用时,可以使用多功能再生整流器 (FR-XC (公共母线模式))、高功率因数整流
器(FR-HC2)。使用安全通讯规格产品、IP67 规格产品、CC-Link 通讯功能内置产品时,无法使用多功能再生整流器 (FR-
XC)、共直流母线整流器 (FR-CV)、高功率因数整流器 (FR-HC2)。
• 安装了 FR-E8DS 时或使用了 CC-Link 通讯功能内置产品时,可以从输入了 24V 外部电源的状态中选择输入了主电路电源时
的复位动作的有无。(标准规格产品、Ethernet 规格产品、CC-Link 通讯功能内置产品)
*1 标准规格产品、Ethernet 规格产品、CC-Link 通讯功能内置产品时可以设定。
*2 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
使用制动电阻器 (MRS 型、MYS 型)、制动模块 (FR-BU2)、多功能再生整流器
(FR-XC)、共直流母线整流器 (FR-CV)、高功率因数整流器 (FR-HC2)时
• 应设定 Pr.30 = “0 (初始值)、100”。Pr.70 的设定值无效。此时,再生制动器使用率如下。
• 连接整流器模块 (FR-XC、FR-HC2、FR-CV)时,应将变频器运行许可 (X10)信号分配至触点输入端子。为了与整流器模
块进行协调保护,通过变频器运行许可(X10)信号切断变频器输出。输入整流器模块的变频器运行许可 (RYB/RDY/RDYB)
信号。X10 信号仅对外部输入端子的输入有效。X10 信号输入所使用的端子,应将 Pr.178 ~ Pr.184 中的任意一个设定为
“10” (X10)后,进行端子功能的分配。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
30
E300
再生功能选择 0
0
再生功能无效
制动电阻器 (MRS 型、MYS 型)
制动模块 (FR-BU2)
多功能再生整流器 (FR-XC)
共直流母线整流器 (FR-CV)
高功率因数整流器 (FR-HC2)
主电路电源输入时
有复位
100
*1
主电路电源输入时
无复位
1
制动电阻器 (MYS 型)以 100% 转矩 6%ED 使用时
高频率用制动电阻器 (FR-ABR)
主电路电源输入时
有复位
101
*1
主电路电源输入时
无复位
2
*1
使用制动电阻器、再生模块时的瞬时停电再启动选择用
主电路电源输入时
有复位
102
*1
主电路电源输入时
无复位
70
G107
特殊再生制动器
使用率
0% 0 ~ 100% 设定内置制动晶体管动作的百分比 (%)ED。
17
T720
MRS/X10 端子输入
选择
0
0 X10 常开输入
MRS 常开输入
1
*2
X10 常闭输入 (b 触点输入规格)
2 X10 常开输入
MRS 常闭输入 (b 触点输入规格)
3
*2
X10 常闭输入 (b 触点输入规格)
4
*2
X10 常开输入
外部端子:常闭输入 (b 触点输入规格)
通讯:常开输入
5
*2
X10 常闭输入 (b 触点输入规格)
变频器 再生制动器使用率
FR-E820-0015(0.2K) 以下
FR-E820S-0015(0.2K) 以下
FR-E810W-0015(0.2K) 以下
0%
FR-E820-0030(0.4K) ~ FR-E820-0175(3.7K)
FR-E820S-0030(0.4K) 以上
FR-E810W-0030(0.4K) 以上
3%
FR-E820-0240(5.5K) 以上
FR-E840-0016(0.4K) 以上
FR-E860-0017(0.75K) 以上
FR-E846-0026(0.75K) 以上
2%