ib0600869chnt.pdf - 第555页
554 16. （G）控制参数 16.15 PLG 反馈控制 PLG 反馈控制的选择 （Pr.367） • 设定了 Pr.367 速度反馈范围 ≠ “9999” 时，PLG 反馈控制将生效。以目标值 （想以稳定的速度旋转的频率）为标准，设 定其上下的范围。通常情况下，应设定将电机的额定转速 （额定负 载）的转差值 （r/min） 换算成频率后的值。设定值过 大时，响应性会较差。 • 例如，电机 （4P）的额定转速为 1740r/mi…
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16. （G）控制参数
16.15 PLG 反馈控制
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16.15 PLG 反馈控制
以速度检测器 （PLG）检测电机的转速并反馈给变频器，从而可以控制变频器的输出频率，使电机的速度相对于负载变动保持
恒定。
需要矢量控制选件。因为 IP67 规格产品、CC-Link 通讯功能内置产品不能使用内置选件，所以不支持 PLG 反馈控制。
*1 矢量控制或 PM 无传感器矢量控制时，为速度偏差过大检测频率。（详细内容请参照第 150 页。）
*2 在安装有矢量控制对应选件时可进行设定。
运行前的设定 （Pr.359、Pr.369）
•通过Pr.359 PLG 转动方向、Pr.369 PLG 脉冲数量设定 PLG 的旋转方向和脉冲数。
NOTE
• 所使用的电机的极数错误时，不能进行正确速度的控制。应务必在运行之前进行确认。
设定 Pr.81 ＝ “10、12、14、16、18、20、22、24” 后运行变频器时，会显示参数误设定 （SE）。
• PLG 的旋转方向设定错误时，不能进行 PLG 反馈控制。（变频器可以运行。）
应通过参数模块的旋转方向显示进行确认。
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Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
285
A107
超速检测频率
*1
9999
0 ～ 30Hz
PLG 反馈控制时，检测频率与输出频率的差超过设定值时，将
发生制动顺控异常 （E.MB1）。
9999 不进行超速检测。
359
*2
C141
PLG 转动方向 101
100
使用从轴向看以顺时针方向 （CW）为正转的电机 （PLG）时进
行设定
101
使用从轴向看以逆时针方向 （CCW）为正转的电机 （PLG）时
进行设定
367
*2
G240
速度反馈范围 9999
0 ～ 590Hz 设定速度反馈控制的范围。
9999 PLG 反馈控制无效
368
*2
G241
反馈增益 1 0 ～ 100 在旋转不稳定时或响应性差时进行设定。
369
*2
C140
PLG 脉冲数量 1024 2 ～ 4096
设定 PLG 的脉冲数。
设定 4 倍频之前的脉冲数。
376
*2
C148
断线检测有无选择 0
0 断线检测无效
1 断线检测有效
&:
&&:
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16. （G）控制参数
16.15 PLG 反馈控制
PLG 反馈控制的选择 （Pr.367）
• 设定了 Pr.367 速度反馈范围≠ “9999” 时，PLG 反馈控制将生效。以目标值 （想以稳定的速度旋转的频率）为标准，设
定其上下的范围。通常情况下，应设定将电机的额定转速 （额定负载）的转差值 （r/min）换算成频率后的值。设定值过
大时，响应性会较差。
• 例如，电机 （4P）的额定转速为 1740r/min/60Hz 时
反馈增益 （Pr.368）
• 旋转不稳定时或响应性差时设定 Pr.368 反馈增益。
• 加减速时间长时，反馈的响应性将变差。此时，应增大 Pr.368 的设定值。
过速检测 （Pr.285）
• 为了防止在无法检测到来自 PLG 的正确脉冲信号时发生误动作，在 PLG 反馈控制过程中出现
（检测频率）－ （输出频率）＞ Pr.285 时，保护功能 （E.MB1）起动以切断变频器的输出。
• Pr.285 ＝ “9999” 时，不进行过速检测。
NOTE
• 以下情况下 PLG 反馈控制无效。
离线自动调谐中、PID 控制有效时、挡块定位控制时、电流限制动作中、第 2 功能有效时、定向控制中
• 为了使与电机轴为同一轴的轴上没有晃动，应对 PLG 进行耦联并使速度比为 1:1。
• 在加速和减速过程中，为了防止出现振荡等不稳定现象，不进行 PLG 反馈控制。
• 直至输出频率为 [ 设定频率 ]±[ 速度反馈范围 ] 范围内后，再进行 PLG 反馈控制。
• 在 PLG 反馈控制运行过程中，如果发生以下情况，则变频器将不会发生报警并停止，而是输出频率将变为 [ 设定频率 ]±[ 速
度反馈范围 ]，不追随电机的速度。
设定了 Pr.376 ＝ “0” 时，因为断线等导致来自 PLG 的脉冲信号消失时
因感应噪声等而无法正确检测脉冲信号时
因较大的外力强制电机加速 （再生运行）或减速 （电机锁定等）时
• 在 PLG 反馈控制的情况下对带制动器的电机进行制动器解除时，应使用变频器运行中 （RUN）信号。（使用了输出频率检测
（FU）信号时，可能会无法解除制动器。）
• 在 PLG 反馈控制过程中，请勿将 PLG 的外部电源设为 OFF。否则将无法正常进行 PLG 反馈控制。
参照参数
Pr.81 电机极数 第 106 页、第 414 页
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Pr.368 设定值 内容
Pr.368 ＞ 1 响应将变快，但是容易造成过电流，以及容易变得不稳定。
1＞Pr.368 响应将变慢，但是将变得稳定。
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16. （G）控制参数
16.16 固定偏差控制
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16.16 固定偏差控制
在先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制时，该功能可与负载转矩成正比以保持负载平
衡，并具备速度垂下特性。
使用多个变频器时，负载平衡的情况下有效。
固定偏差控制
• 在先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制时，固定偏差控制有效。
• 在固定偏差控制中，输出频率根据转矩分电流的大小变化而变化。
• 固定偏差补偿频率如下所示。
• 对固定偏差补偿频率的限制如下。
NOTE
• 固定偏差增益的设定应以分钟为单位设定电机额定转差 （PM 无传感器矢量控制除外）。
PM 无传感器矢量控制，应根据需要通过增益调整（第139页）、速度前馈控制（第144页）、模型适应速度控制（第144页）、
陷波滤波器 （第152页）进行调整。
• 下述情况下固定偏差控制无效。
直流制动动作中、PID 控制中、定向控制中、失速防止动作中、三角波运行中
参照参数
Pr.1 上限频率 第 322 页
Pr.178 ～ Pr.189 输入端子功能选择 第 395 页
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303030
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
286
G400
固定偏差增益 0%
0 正常运行
0.1% ～ 100%
固定偏差控制有效
以相对于电机额定频率的百分比 （%）设定额定转矩时的垂下
量。
287
G401
固定偏差滤波时常数 0.3s 0 ～ 1s 设定施加转矩分电流的滤波时间常数。
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控制 上限 下限
先进磁通矢量控制
400Hz 与 Pr.1 上限频率中较小的一个
0.5Hz
实时无传感器矢量控制 0Hz
矢量控制 0Hz
PM 无传感器矢量控制 电机最大频率和 Pr.1 上限频率中较小的一个
MM-GKR、EM-A：0Hz
MM-GKR、EM-A 以外：电
机额定频率的 10%
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