ib0600869chnt.pdf - 第557页
556 16. （G）控制参数 16.17 速度平滑控制 16.17 速度平滑控制 由于机械共振的振动对变频器控制产生影响，可能导致输出电流 （转矩） 不稳定。此时， 可以通过输出频率的变化使输出电流 （转矩）的变动减少从而减轻振动。 控制块图 设定方法 • 因机械共振发生振动时，将 Pr.653 速度平滑控制 设定为 100%，在振动最大的频率下运行，并在数秒后确认振动是否得到 缓和。 • 若无效，应慢慢提升 Pr.653 的…
555
16. （G）控制参数
16.16 固定偏差控制
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
16.16 固定偏差控制
在先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制时，该功能可与负载转矩成正比以保持负载平
衡，并具备速度垂下特性。
使用多个变频器时，负载平衡的情况下有效。
固定偏差控制
• 在先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制时，固定偏差控制有效。
• 在固定偏差控制中，输出频率根据转矩分电流的大小变化而变化。
• 固定偏差补偿频率如下所示。
• 对固定偏差补偿频率的限制如下。
NOTE
• 固定偏差增益的设定应以分钟为单位设定电机额定转差 （PM 无传感器矢量控制除外）。
PM 无传感器矢量控制，应根据需要通过增益调整（第139页）、速度前馈控制（第144页）、模型适应速度控制（第144页）、
陷波滤波器 （第152页）进行调整。
• 下述情况下固定偏差控制无效。
直流制动动作中、PID 控制中、定向控制中、失速防止动作中、三角波运行中
参照参数
Pr.1 上限频率 第 322 页
Pr.178 ～ Pr.189 输入端子功能选择 第 395 页
䙐
䙐
䙐
ᰖՖಞᰖՖಞᰖՖಞ
⸘䠅⸘䠅⸘䠅
303030
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
286
G400
固定偏差增益 0%
0 正常运行
0.1% ～ 100%
固定偏差控制有效
以相对于电机额定频率的百分比 （%）设定额定转矩时的垂下
量。
287
G401
固定偏差滤波时常数 0.3s 0 ～ 1s 设定施加转矩分电流的滤波时间常数。
പᇊٿᐞ㺕گ仁⦷
仍ᇊ仁⦷
䖜⸙
ˁ
പᇊٿᐞ
໎⳺
ˁ
仁⦷
└⌒䖜⸙࠶⭥⍱
⭥ᵪ⭥⍱仍ᇊ٬
h.hപᇊٿᐞ㺕گ仁⦷˙
3U⭫ᵰ仓ᇐ仇⦽h3Uരᇐڅᐤ໔ⴀ
䗃ࠪ仁⦷Ѫ仍ᇊ仁⦷ 3U ԕлⲴᛵߥ˖.˙
䗃ࠪ仁⦷∄仍ᇊ仁⦷ 3U བྷⲴᛵߥ˖.˙
䗃ࠪ仁⦷
仍ᇊ仁⦷ 3U
控制 上限 下限
先进磁通矢量控制
400Hz 与 Pr.1 上限频率中较小的一个
0.5Hz
实时无传感器矢量控制 0Hz
矢量控制 0Hz
PM 无传感器矢量控制 电机最大频率和 Pr.1 上限频率中较小的一个
MM-GKR、EM-A：0Hz
MM-GKR、EM-A 以外：电
机额定频率的 10%
ส߶仁⦷ᰦⲴ↕䖜䙏仍ᇊ䖜䙏
ส߶仁⦷ᰦⲴ↕䖜䙏
h>@仍ᇊ䖜ᐞ˙
556
16. （G）控制参数
16.17 速度平滑控制
16.17 速度平滑控制
由于机械共振的振动对变频器控制产生影响，可能导致输出电流 （转矩）不稳定。此时，可以通过输出频率的变化使输出电流
（转矩）的变动减少从而减轻振动。
控制块图
设定方法
• 因机械共振发生振动时，将 Pr.653 速度平滑控制设定为 100%，在振动最大的频率下运行，并在数秒后确认振动是否得到
缓和。
• 若无效，应慢慢提升 Pr.653 的设定值，并反复确认效果，将效果最好的值 （Pr.653）设定为最终设定值。
•提升Pr.653 后振动更加剧烈的情况下，从 100% 开始慢慢减小 Pr.653 的设定值，同样反复确认效果。
• 通过测量器的测量等掌握机械共振所导致的振动频率 （转矩变动、速度变动、整流器输出电压变动的频率）时，在 Pr.654
速度平滑截止频率中将频率设定为振动频率的 1/2 ～ 1 倍。（通过设定共振频率范围，可提升减轻振动的效果。）
NOTE
• 不同的机械，振动缓和效果可能会不佳，也可能没有效果。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
653
G410
速度平滑控制 0% 0 ～ 200% 确认以 100% 为标准使数值上下浮动的效果。
654
G411
速度平滑截止频率 20Hz 0 ～ 120Hz 设定转矩变动周期 （频率）的下限。
9)
9)
9)
䙐䙐䙐
9)᧗ࡦ
䖜⸙䜘࠶⭥⍱
仁⦷䗃ࠪ
⭥䗃ࠪ
ˇ
ˉ
࣐߿䙏༴⨶
䗃ࠪ仁⦷
䙏ᓖᤷԔ
∄ֻ໎⳺
3U
ᡚ→仁⦷
3U
䙏ᓖᒣ━᧗ࡦ
ᥟࣘ仁⦷+]˄പᇊ˅
䖜⸙ࣘ
ᨀ㤳ത
ᡚ→仁⦷
3U
䖜⸙䜘࠶⭥⍱
557
第17章
第
17
章
4
5
6
7
8
9
10
设定的确认和清除
17.1 参数清除 / 参数全部清除 .......................................................................... 558
17.2 参数初始值变更列表 .............................................................................. 559
17.3 报警记录清除 .................................................................................... 560