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575 18. 附录 18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和 命令代码一览表 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 420 指令脉冲倍率分子 （电 子齿轮分子） 1 4 9 4 4× × × ×○××× ○○ ○ ○ 421 指令脉冲倍率分母 （电 子齿轮分母） 1 5 9 5 4× × × ×○××× ○○ ○ ○ 4 2 2 位 置 控 制 增 益 1 6 9 6 4× × ○ ×○××△ ○○ ○ ○…

100%1 / 602
574
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
338
通讯运行指令权
26A63○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
339
通讯速度指令权
27A73○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
340
通讯启动模式选择
28A83○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
342通讯EEPROM写入选择 2AAA3○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
343
通讯错误计数
2BAB3○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
345
DeviceNet 地址
2DAD3○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
346
DeviceNet 波特率
2EAE3○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
349
通讯复位选择
31B13○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
350
停止位置指令选择
32B23○ ○ ○ ××××× ×○ ○ ○
351
定向速度
33B33○ ○ ○ ××××× ×○ ○ ○
352
蠕变速度
34B43○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
353
蠕变切换位置
35B53○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
354
位置环路切换位置
36B63○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
355
直流制动开始位置
37B73○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
356
内部停止位置指令
38B83○ ○ ○ ××××× ×○ ○ ○
357
定向完成区域
39B93○ ○ ○ ××××× ×○ ○ ○
358
伺服转矩选择
3ABA3○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
359
PLG 转动方向
3BBB3○ ○ ○ ○○××× ×○ ○ ○
361
位移位置
3DBD3○ ○ ○ ××××× ×○ ○ ○
362
定向位置环路增益
3EBE3○ ○ ○ ××××× ×○ ○ ○
363
完成信号输出延迟时间
3FBF3○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
364
PLG 停止确认时间
40C03○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
365
定向结束时间
41C13○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
366
再确认时间
42C23○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
367
速度反馈范围
43C33○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
368
反馈增益
44C43○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
369
PLG 脉冲数量
45C53○ ○ ○ ○○××× ×○ ○ ○
374过速度检测水平 4ACA3× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
375加速度异常检测等级 4BCB3× × × ××××○ ○○ ○ ○
376
断线检测有无选择
4CCC3× × ○ ○○××× ×○ ○ ○
384
输入脉冲分度倍率
54D43○ ○ ○ ○×○○○ ×○ ○ ○
385
输入脉冲零时的频率
55D53○ ○ ○ ○×○○○ ×○ ○ ○
386
输入脉冲最大时频率
56D63○ ○ ○ ○×○○○ ×○ ○ ○
390
百分比设定基准频率
5ADA3○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
393
定向选择
5DDD3× × ○ ××××× ×○ ○ ○
396
定向速度增益 （P 项）
60E03× × ○ ××××× ×○ ○ ○
397
定向速度积分时间
61E13× × ○ ××××× ×○ ○ ○
398
定向速度增益 （D 项）
62E23× × ○ ××××× ×○ ○ ○
399
定向减速率
63E33× × ○ ××××× ×○ ○ ○
414顺控功能动作选择 0E8E4○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ×
415变频器运行锁定模式设定0F8F4○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
418
扩展输出端子过滤器
12924○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
⻷䙐⻷䙐⻷䙐
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⸘䠅
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303030
575
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
420
指令脉冲倍率分子 （电
子齿轮分子）
14944× × × ×○××× ○○ ○ ○
421
指令脉冲倍率分母 （电
子齿轮分母）
15954× × × ×○××× ○○ ○ ○
422位置控制增益 16964× × ○ ×○××△ ○○ ○ ○
423位置前馈增益 17974× × × ×○××× ○○ ○ ○
425位置前馈指令滤波器 19994× × × ×○××× ○○ ○ ○
426定位完成宽度 1A9A4× × × ×○××× ○○ ○ ○
427误差过大水平 1B9B4× × × ×○××× ○○ ○ ○
430脉冲监视器选择 1E9E4× × × ×○××× ○○ ○ ○
442
默认网关地址 1
2AAA4○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
443
默认网关地址 2
2BAB4○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
444
默认网关地址 3
2CAC4○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
445
默认网关地址 4
2DAD4○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
446模型位置控制增益 2EAE4× × × ×○××× ○○ ○ ○
447
数字转矩指令偏置
2FAF4× × × ○××○× ×○ ○ ○
448
数字转矩指令增益
30B04× × × ○××○× ×○ ○ ○
450第2适用电机 32B24○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
451第2电机控制方法选择33B34○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
453第2电机容量 35B54× ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
454第2电机极数 36B64○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
455第2电机励磁电流 37B74○ ○ × ××○○× ×○ × ○
456第2电机额定电压 38B84× ○ × ××○○○ ×○ ○ ○
457第2电机额定频率 39B94× ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
458第2电机常数(R1) 3ABA4× ○ × ××○○○ ×○ × ○
459第2电机常数(R2) 3BBB4× ○ × ××○○× ×○ × ○
460
第 2 电机常数 (L1)/d 轴
电感 (Ld)
3CBC4× ○ × ××○○○ ×○ × ○
461
第 2 电机常数 (L2)/q 轴
电感 (Lq)
3DBD4× ○ × ××○○○ ×○ × ○
462第2电机常数(X) 3EBE4× ○ × ××○○× ×○ × ○
463
第 2 电机自动调谐设定 /
状态
3FBF4× ○ × ××○○○ ×○ × ○
464
位置控制紧急停止减速时
间
40C04× × × ×○××× ○○ ○ ○
465第1目标位置后4位 41C14× × × ×○××× ○○ ○ ○
466第1目标位置前4位 42C24× × × ×○××× ○○ ○ ○
467第2目标位置后4位 43C34× × × ×○××× ○○ ○ ○
468第2目标位置前4位 44C44× × × ×○××× ○○ ○ ○
469第3目标位置后4位 45C54× × × ×○××× ○○ ○ ○
470第3目标位置前4位 46C64× × × ×○××× ○○ ○ ○
471第4目标位置后4位 47C74× × × ×○××× ○○ ○ ○
472第4目标位置前4位 48C84× × × ×○××× ○○ ○ ○
473第5目标位置后4位 49C94× × × ×○××× ○○ ○ ○
474第5目标位置前4位 4ACA4× × × ×○××× ○○ ○ ○
475第6目标位置后4位 4BCB4× × × ×○××× ○○ ○ ○
476第6目标位置前4位 4CCC4× × × ×○××× ○○ ○ ○
477第7目标位置后4位 4DCD4× × × ×○××× ○○ ○ ○
478第7目标位置前4位 4ECE4× × × ×○××× ○○ ○ ○
495远程输出选择 5FDF4○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
496远程输出内容1 60E04○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
497远程输出内容2 61E14○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
⻷䙐
⻷䙐
⻷䙐
⸘䠅
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ᰖՖ᝕ಞ
30
30
30
576
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
498顺控功能闪存清零 62E24○ ○ ○ ○○○○○ ○× ○ ○
500
通讯异常等待时间
00805○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
501
通讯异常发生次数显示
01815○ ○ ○ ○○○○○ ○× ○ ○
502通讯异常时停止模式选择02825○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
503维护定时器 03835○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
504
维护定时器报警输出设定
时间
04845○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
505速度设定基准 05855○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
506
主电路电容器寿命推断显
示
06865○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
507
ABC 继电器寿命显示 / 设
定
07875○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
508
ABC2 继电器寿命显示 /
设定
08885○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
509动力循环寿命显示 09895○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
510粗匹配输出范围 0A8A5× × × ×○××× ○○ ○ ○
511原点复位位移移动速度0B8B5× × × ×○××× ○○ ○ ○
514
紧急驱动专用再试等待时
间
0E8E5○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
515
紧急驱动专用再试次数
0F8F5○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
521输出短路检测 15955○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
523
紧急驱动模式选择
17975○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
524
紧急驱动运行速度
18985○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
525
X1 端子功能选择
19995○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
526
X2 端子功能选择
1A9A5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
527
X3 端子功能选择
1B9B5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
528
X4 端子功能选择
1C9C5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
529
X5 端子功能选择
1D9D5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
530
X6 端子功能选择
1E9E5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
531
X7 端子功能选择
1F9F5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
538当前位置保持选择 26A65× × ○ ○○××× ○○ ○ ○
541
频率指令符号选择
29A95○ ○ ○ ××○×○ ×○
○
*4
○
*4
542
通讯站号 （CC-Link）
2AAA5○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
543
波特率选择 （CC-Link）
2BAB5○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
544
CC-Link 扩展设定
2CAC5○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
547USB通讯站号 2FAF5○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
548USB通讯效验时间间隔 30B05○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
549
协议选择
31B15○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
550
网络模式操作权选择
32B25○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
551PU模式操作权选择 33B35○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
552频率跳变宽度 34B45○ ○ ○ ○×○○○ ×○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
⻷䙐⻷䙐⻷䙐
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
303030