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578 18. 附录 18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命 令代码一览表 6 6 5 再 生 回 避 频 率 增 益 4 1 C 1 6○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○ 673 SF-PR 转差量调整动作选 择 4 9 C 9 6○ × × ××××× ×○ ○ ○ 674 SF-PR 转差量调整增益 4 A C A 6○ × × ××××× ×○ ○ ○ 675 用户用参数自动存储功能 选择 4 B C B 6○ ○ …
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18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
11
12
13
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18
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20
553 PID 偏差范围 35 B5 5 ○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
554 PID 信号动作选择 36 B6 5 ○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
555电流平均时间 37B75○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
556数据输出屏蔽时间 38B85○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
557
电流平均值监视信号基准
输出电流
39B95○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
560第2频率搜索增益 3CBC5○ ○ × ××○○× ×○ × ○
561
PTC 热敏电阻保护水平
3DBD5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
563通电时间反复次数 3FBF5○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
564运转时间反复次数 40C05○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
565第2电机励磁电流转折点41C15× ○ × ××○○× ×○ × ○
566
第 2 电机励磁电流低速倍
率
42C25× ○ × ××○○× ×○ × ○
569第2电机速度控制增益45C55× ○ × ××××× ×○ × ○
570
多重额定选择
46C65○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ×
571启动时保持时间 47C75○ ○ ○ ○×○○△ ×○ ○ ○
574第2电机在线自动调谐4ACA5× ○ × ××○○× ×○ ○ ○
575输出中断检测时间 4BCB5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
576输出中断检测水平 4CCC5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
577输出中断解除水平 4DCD5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
592三角波功能选择 5CDC5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
593最大振幅量 5DDD5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
594减速时振幅补偿量 5EDE5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
595加速时振幅补偿量 5FDF5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
596振幅加速时间 60E05○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
597振幅减速时间 61E15○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
600
第 1 自由过热保护低减频
率1
00806○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
601
第 1 自由过热保护低减率
1
01816○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
602
第 1 自由过热保护低减频
率2
02826○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
603
第 1 自由过热保护低减率
2
03836○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
604
第 1 自由过热保护低减频
率3
04846○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
607电机过载承受量水平 07876○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
608第2电机过载承受量水平08886○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
609
PID 目标值 / 偏差输入选
择
09896○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
610 PID 测定值输入选择 0A 8A 6 ○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
611再启动时加速时间 0B8B6○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
631有无变频器输出异常检测1F9F6○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
635
累积脉冲清除信号选择
23A36○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
636
累积脉冲分度倍率
24A46○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
638
累积脉冲保存
26A66○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
639制动开启电流选择 27A76× ○ ○ ××○×△ ×○ ○ ○
640制动动作频率选择 28A86× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
653速度平滑控制 35B56○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
654速度平滑截止频率 36B66○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
660强励磁减速动作选择 3CBC6○ ○ ○ ××○×× ×○ ○ ○
661励磁提升率 3DBD6○ ○ ○ ××○×× ×○ ○ ○
662强励磁电流水平 3EBE6○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
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30
30
30
578
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
665再生回避频率增益 41C16○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
673
SF-PR 转差量调整动作选
择
49C96○ × × ××××× ×○ ○ ○
674
SF-PR 转差量调整增益
4ACA6○ × × ××××× ×○ ○ ○
675
用户用参数自动存储功能
选择
4BCB6○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
690减速检验时间 5ADA6× × ○ ××××× ×○ ○ ○
692
第 2 自由过热保护低减频
率1
5CDC6○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
693
第 2 自由过热保护低减率
1
5DDD6○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
694
第 2 自由过热保护低减频
率2
5EDE6○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
695
第 2 自由过热保护低减率
2
5FDF6○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
696
第 2 自由过热保护低减频
率3
60E06○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
698速度控制D增益 62E26× × ○ ×○××△ ○○ ○ ○
699
输入端子滤波器
63E36○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
702电机最高频率 02827× × × ××××○ ○○ ○ ○
706
电机感应电压常数
（φf）
06867× × × ××××○ ○○ × ○
707电机惯量（整数部位）07877× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
711电机Ld减衰率 0B8B7× × × ××××○ ○○ × ○
712电机Lq减衰率 0C8C7× × × ××××○ ○○ × ○
717
启动时电阻调谐补偿系数
1
11917× ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
720
启动时电阻调谐补偿系数
2
14947× ○ ○ ○○○○× ×○ × ○
721
启动时磁极位置检测脉冲
宽度
15957× × × ××××○ ○○ × ○
724电机惯量（指数部位）18987× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
725电机保护电流水平 19997× × × ××××○ ○○ ○ ○
726
自动波特率 / 最大主站
1A9A7○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
727
最大信息帧
1B9B7○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
728
设备实例编号（前 3 位）
1C9C7○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
729
设备实例编号（后 4 位）
1D9D7○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
730速度推断P增益 1E9E7× × × ××○○○ ○○ ○ ○
737
第 2 电机启动时电阻调谐
补偿系数 2
25A57× ○ × ××○○× ×○ × ○
738
第 2 电机感应电压常数
（φf）
26A67× × × ××××○ ○○ × ○
739第2电机Ld减衰率 27A77× × × ××××○ ○○ × ○
740第2电机Lq减衰率 28A87× × × ××××○ ○○ × ○
741
第 2 电机启动时电阻调谐
补偿系数 1
29A97× ○ × ××○○○ ○○ × ○
742
第 2 电机磁极检测脉冲宽
度
2AAA7× × × ××××○ ○○ × ○
743第2电机最高频率 2BAB7× × × ××××○ ○○ ○ ○
744
第 2 电机惯量 （整数部
位）
2CAC7× × × ××○×○ ○○ ○ ○
745
第 2 电机惯量 （指数部
位）
2DAD7× × × ××○×○ ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
䙐䙐䙐
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303030
579
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
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18
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746第2电机保护电流水平2EAE7× × × ××××○ ○○ ○ ○
759
PID 单位选择
3BBB7○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
774操作面板监视选择1 4ACA7○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
775
操作面板监视选择 2
4BCB7○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
776
操作面板监视选择 3
4CCC7○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
779通讯异常时运行频率 4FCF7○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
785强励磁电流水平 55D57× × × ××××△ ×○ × ○
791低速区域加速时间 5BDB7× × × ××××○ ○○ ○ ○
792低速区域减速时间 5CDC7× × × ××××○ ○○ ○ ○
795直流制动动作电流水平5FDF7× × × ××××△ ×○ × ○
800控制方法选择 00808○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
801输出限制水平 01818× × ○ ○○○○× ×○ ○ ○
802预备励磁选择 02828× × ○ ××××△ ×○ ○ ○
803恒输出区域转矩特性选择03838× × ○ ○○○○× ×○ ○ ○
804转矩指令权选择 04848× × × ○××○× ×○ ○ ○
805转矩指令值(RAM) 05858× × ○ ○○○○○ ○× ○ ○
806
转矩指令值 (RAM，
EEPROM)
06868× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
807速度限制选择 07878× × × ○××○× ×○ ○ ○
808速度限制 08888× × × ○××○× ×○ ○ ○
809相反侧速度限制 09898× × × ○××○× ×○ ○ ○
810转矩限制输入方法选择0A8A8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
811设定分辨率切换 0B8B8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
812转矩限制水平（再生）0C8C8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
813
转矩限制水平 （第 3 象
限）
0D8D8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
814
转矩限制水平 （第 4 象
限）
0E8E8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
815转矩限制水平2 0F8F8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
816加速时转矩限制水平 10908× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
817减速时转矩限制水平 11918× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
818简单增益调谐响应性设定12928× × × ××××△ ○○ ○ ○
819简单增益调谐选择 13938× × × ××××△ ○○ × ○
820速度控制P增益1 14948× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
821速度控制积分时间1 15958× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
822
速度设定滤波器 1
16968× × ○ ○×○○○ ×○ ○ ○
823
速度检测滤波器 1
17978× × ○ ○○××× ×○ ○ ○
824
转矩控制 P 增益 1 （电流
环路比例增益）
18988× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
825
转矩控制积分时间 1 （电
流环路积分时间）
19998× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
826
转矩设定滤波器 1
1A9A8× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
828模型速度控制增益 1C9C8× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
830速度控制P增益2 1E9E8× × × ××○×○ ○○ ○ ○
831速度控制积分时间2 1F9F8× × × ××○×○ ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
䙐
䙐
䙐
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30
30