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580 18. 附录 18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命 令代码一览表 832 速度设定滤波器 2 2 0 A 0 8× × × ××○○○ ×○ ○ ○ 833 速度检测滤波器 2 2 1 A 1 8× × × ××××× ○○ ○ ○ 834 转矩控制 P 增益 2 （电流 环路比例增益） 2 2 A 2 8× × × ××○○○ ○○ ○ ○ 835 转矩控制积分时间 2 （电 流环路积分时间） 2 3 A 3 8×…

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18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
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746第2电机保护电流水平2EAE7× × × ××××○ ○○ ○ ○
759
PID 单位选择
3BBB7○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
774操作面板监视选择1 4ACA7○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
775
操作面板监视选择 2
4BCB7○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
776
操作面板监视选择 3
4CCC7○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
779通讯异常时运行频率 4FCF7○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
785强励磁电流水平 55D57× × × ××××△ ×○ × ○
791低速区域加速时间 5BDB7× × × ××××○ ○○ ○ ○
792低速区域减速时间 5CDC7× × × ××××○ ○○ ○ ○
795直流制动动作电流水平5FDF7× × × ××××△ ×○ × ○
800控制方法选择 00808○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
801输出限制水平 01818× × ○ ○○○○× ×○ ○ ○
802预备励磁选择 02828× × ○ ××××△ ×○ ○ ○
803恒输出区域转矩特性选择03838× × ○ ○○○○× ×○ ○ ○
804转矩指令权选择 04848× × × ○××○× ×○ ○ ○
805转矩指令值(RAM) 05858× × ○ ○○○○○ ○× ○ ○
806
转矩指令值 (RAM，
EEPROM)
06868× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
807速度限制选择 07878× × × ○××○× ×○ ○ ○
808速度限制 08888× × × ○××○× ×○ ○ ○
809相反侧速度限制 09898× × × ○××○× ×○ ○ ○
810转矩限制输入方法选择0A8A8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
811设定分辨率切换 0B8B8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
812转矩限制水平（再生）0C8C8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
813
转矩限制水平 （第 3 象
限）
0D8D8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
814
转矩限制水平 （第 4 象
限）
0E8E8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
815转矩限制水平2 0F8F8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
816加速时转矩限制水平 10908× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
817减速时转矩限制水平 11918× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
818简单增益调谐响应性设定12928× × × ××××△ ○○ ○ ○
819简单增益调谐选择 13938× × × ××××△ ○○ × ○
820速度控制P增益1 14948× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
821速度控制积分时间1 15958× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
822
速度设定滤波器 1
16968× × ○ ○×○○○ ×○ ○ ○
823
速度检测滤波器 1
17978× × ○ ○○××× ×○ ○ ○
824
转矩控制 P 增益 1 （电流
环路比例增益）
18988× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
825
转矩控制积分时间 1 （电
流环路积分时间）
19998× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
826
转矩设定滤波器 1
1A9A8× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
828模型速度控制增益 1C9C8× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
830速度控制P增益2 1E9E8× × × ××○×○ ○○ ○ ○
831速度控制积分时间2 1F9F8× × × ××○×○ ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
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18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
832
速度设定滤波器 2
20A08× × × ××○○○ ×○ ○ ○
833
速度检测滤波器 2
21A18× × × ××××× ○○ ○ ○
834
转矩控制 P 增益 2 （电流
环路比例增益）
22A28× × × ××○○○ ○○ ○ ○
835
转矩控制积分时间 2 （电
流环路积分时间）
23A38× × × ××○○○ ○○ ○ ○
836
转矩设定滤波器 2
24A48× × × ××○○○ ○○ ○ ○
840转矩偏置选择 28A88× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
841转矩偏置1 29A98× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
842转矩偏置2 2AAA8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
843转矩偏置3 2BAB8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
844转矩偏置滤波器 2CAC8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
845转矩偏置动作时间 2DAD8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
846
转矩偏置平衡补偿
2EAE8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
847
下降时转矩偏置端子 4 偏
置
2FAF8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
848
下降时转矩偏置端子 4 增
益
30B08× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
849
模拟输入偏置调整
31B18○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
850制动动作选择 32B28× × × ××○○× ×○ ○ ○
853速度偏差时间 35B58× × ○ ××××△ ×○ ○ ○
854励磁率 36B68× × ○ ○○○○× ×○ ○ ○
858
端子 4 功能分配
3ABA8○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
859
转矩电流 /PM 电机额定电
流
3BBB8× ○ ○ ○○○○○ ×○ × ○
860
第 2 电机转矩电流 /PM 电
机额定电流
3CBC8× ○ × ××○○○ ×○ × ○
864转矩检测 40C08× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
865低速度检测 41C18○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
866
转矩监视基准
42C28× ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
867
AM 输出滤波器
43C38○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
868
端子 1 功能分配
44C48○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
870速度检测迟滞 46C68○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
872
输入缺相保护选择
48C88○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
873
速度限制
49C98× × ○ ××××× ×○ ○ ○
874OLT水平设定 4ACA8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
877
速度前馈控制、模型适应
速度控制 选择
4DCD8× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
878速度前馈滤波器 4ECE8× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
879速度前馈转矩限制 4FCF8× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
880负载惯性比 50D08× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
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18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
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881速度前馈增益 51D18× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
882再生回避动作选择 52D28○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
883再生回避动作水平 53D38○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
885再生回避补偿频率限制值55D58○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
886再生回避电压增益 56D68○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
888自由参数1 58D88○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ×
889自由参数2 59D98○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ×
890内部元件状态显示 5ADA8○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
891累计电力监视位切换次数5BDB8○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
892负载率 5CDC8○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
893
节能监视器基准 （电机
容量）
5DDD8○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
894工频时控制选择 5EDE8○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
895节能功率标准值 5FDF8○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
896电力单价 60E08○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
897节能监视平均时间 61E18○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
898节能累计值监视清除 62E28○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
899 运行时间率 （评估值） 63 E3 8 ○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
C0
(900)
FM 端子校正
5CDC1○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
C1
(901)
AM 端子校正
5DDD1○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
C2
(902)
端子2频率设定偏置频率5EDE1○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
C3
(902)
端子 2 频率设定偏置
5EDE1○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
125
(903)
端子2频率设定增益频率5FDF1○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
C4
(903)
端子 2 频率设定增益
5FDF1○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
C5
(904)
端子 4 频率设定偏置频率
60E01○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
C6
(904)
端子 4 频率设定偏置
60E01○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
126
(905)
端子 4 频率设定增益频率
61E11○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
C7
(905)
端子 4 频率设定增益
61E11○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
C12
(917)
端子 1 偏置频率（速度）
11919× × ○ ○×○○○ ×○ × ○
C13
(917)
端子 1 偏置 （速度）
11919× × ○ ○×○○○ ×○ × ○
C14
(918)
端子 1 增益频率（速度）
12929× × ○ ○×○○○ ×○ × ○
C15
(918)
端子 1 增益 （速度）
12929× × ○ ○×○○○ ×○ × ○
C16
(919)
端子 1 偏置指令（转矩）
13939× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C17
(919)
端子 1 偏置 （转矩）
13939× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C18
(920)
端子 1 增益指令（转矩）
14949× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
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