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581 18. 附录 18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和 命令代码一览表 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 8 8 1 速 度 前 馈 增 益 5 1 D 1 8× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○ 8 8 2 再 生 回 避 动 作 选 择 5 2 D 2 8○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○ 8 8 3 再 生 回 避 动 作 水 平 5 3 D 3 8○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○ 8…

100%1 / 602
580
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
832
速度设定滤波器 2
20A08× × × ××○○○ ×○ ○ ○
833
速度检测滤波器 2
21A18× × × ××××× ○○ ○ ○
834
转矩控制 P 增益 2 （电流
环路比例增益）
22A28× × × ××○○○ ○○ ○ ○
835
转矩控制积分时间 2 （电
流环路积分时间）
23A38× × × ××○○○ ○○ ○ ○
836
转矩设定滤波器 2
24A48× × × ××○○○ ○○ ○ ○
840转矩偏置选择 28A88× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
841转矩偏置1 29A98× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
842转矩偏置2 2AAA8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
843转矩偏置3 2BAB8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
844转矩偏置滤波器 2CAC8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
845转矩偏置动作时间 2DAD8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
846
转矩偏置平衡补偿
2EAE8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
847
下降时转矩偏置端子 4 偏
置
2FAF8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
848
下降时转矩偏置端子 4 增
益
30B08× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
849
模拟输入偏置调整
31B18○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
850制动动作选择 32B28× × × ××○○× ×○ ○ ○
853速度偏差时间 35B58× × ○ ××××△ ×○ ○ ○
854励磁率 36B68× × ○ ○○○○× ×○ ○ ○
858
端子 4 功能分配
3ABA8○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
859
转矩电流 /PM 电机额定电
流
3BBB8× ○ ○ ○○○○○ ×○ × ○
860
第 2 电机转矩电流 /PM 电
机额定电流
3CBC8× ○ × ××○○○ ×○ × ○
864转矩检测 40C08× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
865低速度检测 41C18○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
866
转矩监视基准
42C28× ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
867
AM 输出滤波器
43C38○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
868
端子 1 功能分配
44C48○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
870速度检测迟滞 46C68○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
872
输入缺相保护选择
48C88○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
873
速度限制
49C98× × ○ ××××× ×○ ○ ○
874OLT水平设定 4ACA8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
877
速度前馈控制、模型适应
速度控制 选择
4DCD8× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
878速度前馈滤波器 4ECE8× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
879速度前馈转矩限制 4FCF8× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
880负载惯性比 50D08× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
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581
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
881速度前馈增益 51D18× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
882再生回避动作选择 52D28○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
883再生回避动作水平 53D38○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
885再生回避补偿频率限制值55D58○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
886再生回避电压增益 56D68○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
888自由参数1 58D88○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ×
889自由参数2 59D98○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ×
890内部元件状态显示 5ADA8○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
891累计电力监视位切换次数5BDB8○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
892负载率 5CDC8○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
893
节能监视器基准 （电机
容量）
5DDD8○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
894工频时控制选择 5EDE8○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
895节能功率标准值 5FDF8○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
896电力单价 60E08○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
897节能监视平均时间 61E18○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
898节能累计值监视清除 62E28○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
899 运行时间率 （评估值） 63 E3 8 ○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
C0
(900)
FM 端子校正
5CDC1○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
C1
(901)
AM 端子校正
5DDD1○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
C2
(902)
端子2频率设定偏置频率5EDE1○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
C3
(902)
端子 2 频率设定偏置
5EDE1○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
125
(903)
端子2频率设定增益频率5FDF1○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
C4
(903)
端子 2 频率设定增益
5FDF1○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
C5
(904)
端子 4 频率设定偏置频率
60E01○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
C6
(904)
端子 4 频率设定偏置
60E01○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
126
(905)
端子 4 频率设定增益频率
61E11○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
C7
(905)
端子 4 频率设定增益
61E11○ ○ ○ ○×○○○ ×○ × ○
C12
(917)
端子 1 偏置频率（速度）
11919× × ○ ○×○○○ ×○ × ○
C13
(917)
端子 1 偏置 （速度）
11919× × ○ ○×○○○ ×○ × ○
C14
(918)
端子 1 增益频率（速度）
12929× × ○ ○×○○○ ×○ × ○
C15
(918)
端子 1 增益 （速度）
12929× × ○ ○×○○○ ×○ × ○
C16
(919)
端子 1 偏置指令（转矩）
13939× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C17
(919)
端子 1 偏置 （转矩）
13939× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C18
(920)
端子 1 增益指令（转矩）
14949× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
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30
30
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582
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
C19
(920)
端子 1 增益 （转矩）
14949× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C38
(932)
端子 4 偏置指令 （转矩）
20A09× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C39
(932)
端子 4 偏置 （转矩）
20A09× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C40
(933)
端子 4 增益指令 （转矩）
21A19× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C41
(933)
端子 4 增益 （转矩）
21A19× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C42
(934)
PID显示偏置系数 22A29○ ○ ○ ××○×○ ×○ × ○
C43
(934)
PID显示偏置模拟值 22A29○ ○ ○ ××○×○ ×○ × ○
C44
(935)
PID显示增益系数 23A39○ ○ ○ ××○×○ ×○ × ○
C45
(935)
PID显示增益模拟值 23A39○ ○ ○ ××○×○ ×○ × ○
979位置精度补偿增益1 4FCF9× × × ××××× ○○ × ○
980位置精度补偿增益2 50D09× × × ××××× ○○ × ○
981位置精度补偿增益3 51D19× × × ××××× ○○ × ○
986
安全报警代码显示
56D69○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
990
PU 蜂鸣器音控制
5ADA9○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
991
PU 对比度调整
5BDB9○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
992
操作面板 M 旋钮按钮式监
视选择
5CDC9○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
997任意报警写入 61E19○ ○ ○ ○○○○○ ○× ○ ○
998PM参数初始设定 62E29○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
999参数自动设定 63E39○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ○
1002
Lq 调谐电流目标值调整
系数
0282A× × × ××××○ ×○ ○ ○
1003陷波滤波器频率 0383A× × × ××××△ ○○ ○ ○
1004陷波滤波器深度 0484A× × × ××××△ ○○ ○ ○
1005陷波滤波器宽度 0585A× × × ××××△ ○○ ○ ○
1006时钟（西历） 0686A○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
1007时钟（月，日） 0787A○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
1008时钟（小时，分） 0888A○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
1013
紧急驱动再试复位后运行
速度
0D8DA○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
1015频率极限时积分停止选择0F8FA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1016
PTC 热敏电阻保护检测时
间
1090A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
1020追踪动作选择 1494A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1022采样周期 1696A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1023模拟频道数 1797A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1024采样自动开始 1898A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1025触发模式选择 1999A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1026触发前采样数 1A9AA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1027模拟源选择(1ch) 1B9BA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1028模拟源选择(2ch) 1C9CA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
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