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586 18. 附录 18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命 令代码一览表 1333 用户定义循环通讯输出 4 映射 2 1 A 1 D○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ *4 ○ *4 1334 用户定义循环通讯输出 5 映射 2 2 A 2 D○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ *4 ○ *4 1335 用户定义循环通讯输出 6 映射 2 3 A 3 D○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ *4 ○ *4 1336 用户定义循环通…
585
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1239第5位置定位减速时间27A7C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1241第5位置定位辅助功能29A9C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1242第6位置定位加速时间2AAAC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1243第6位置定位减速时间2BABC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1245第6位置定位辅助功能2DADC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1246第7位置定位加速时间2EAEC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1247第7位置定位减速时间2FAFC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1249第7位置定位辅助功能31B1C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1282原点回归方式选择 52D2C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1283原点回归速度 53D3C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1284原点回归蠕变速度 54D4C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1285原点偏移量的后4位数55D5C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1286原点偏移量的前4位数56D6C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1289原点回归接触转矩 59D9C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1290原点回归接触等待时间5ADAC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1292位置控制端子输入选择5CDCC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1293滚轮进位模式选择 5DDDC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1294位置检测后4位 5EDEC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1295位置检测前4位 5FDFC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1296位置检测选择 60E0C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1297位置检测迟滞幅度 61E1C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1298第2位置控制增益 62E2C× × × ××××× ○○ ○ ○
1299第2预备励磁选择 63E3C× × × ××××△ ×○ ○ ○
1305
EtherCAT 节点地址设定
0585D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1318
用户定义循环通讯输入固
定格式选择
1292D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1319
用户定义循环通讯输出固
定格式选择
1393D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1320
用户定义循环通讯输入 1
映射
1494D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1321
用户定义循环通讯输入 2
映射
1595D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1322
用户定义循环通讯输入 3
映射
1696D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1323
用户定义循环通讯输入 4
映射
1797D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1324
用户定义循环通讯输入 5
映射
1898D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1325
用户定义循环通讯输入 6
映射
1999D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1326
用户定义循环通讯输入 7
映射
1A9AD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1327
用户定义循环通讯输入 8
映射
1B9BD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1328
用户定义循环通讯输入 9
映射
1C9CD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1329
用户定义循环通讯输入
10 映射
1D9DD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1330
用户定义循环通讯输出 1
映射
1E9ED○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1331
用户定义循环通讯输出 2
映射
1F9FD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1332
用户定义循环通讯输出 3
映射
20A0D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
䙐
䙐
䙐
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⸘䠅
⸘䠅
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30
30
30
586
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
1333
用户定义循环通讯输出 4
映射
21A1D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1334
用户定义循环通讯输出 5
映射
22A2D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1335
用户定义循环通讯输出 6
映射
23A3D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1336
用户定义循环通讯输出 7
映射
24A4D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1337
用户定义循环通讯输出 8
映射
25A5D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1338
用户定义循环通讯输出 9
映射
26A6D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1339
用户定义循环通讯输出
10 映射
27A7D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1340
用户定义循环通讯输出
11 映射
28A8D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1341
用户定义循环通讯输出
12 映射
29A9D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1342
用户定义循环通讯输出
13 映射
2AAAD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1343
用户定义循环通讯输出
14 映射
2BABD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1386
复位时 Ethernet 中继动
作选择
56D6D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1389
用户定义循环通讯输入子
索引 1、2 映射
59D9D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1390
用户定义循环通讯输入子
索引 3、4 映射
5ADAD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1391
用户定义循环通讯输入子
索引 5、6 映射
5BDBD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1392
用户定义循环通讯输入子
索引 7、8 映射
5CDCD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1393
用户定义循环通讯输入子
索引 9、10 映射
5DDDD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1394
用户定义循环通讯输出子
索引 1、2 映射
5EDED○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1395
用户定义循环通讯输出子
索引 3、4 映射
5FDFD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1396
用户定义循环通讯输出子
索引 5、6 映射
60E0D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1397
用户定义循环通讯输出子
索引 7、8 映射
61E1D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1398
用户定义循环通讯输出子
索引 9、10 映射
62E2D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
䙐䙐䙐
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
ᰖՖಞ
ᰖՖಞ
ᰖՖಞ
303030
587
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1399
变频器辨别功能选择
63E3D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1412
电机感应电压常数
（φf）指数部位
0C8CE× × × ××××○ ○○ × ○
1413
第 2 电机感应电压常数
（φf）指数部位
0D8DE× × × ××××○ ○○ × ○
1414推压控制功能选择 0E8EE× × × ××××△ ○○ ○ ○
1415推压控制转矩限制 0F8FE× × × ××××△ ○○ ○ ○
1417
推压控制动作位置低位 4
位
1191E× × × ××××× ○○ ○ ○
1418
推压控制动作位置高位 4
位
1292E× × × ××××× ○○ ○ ○
1419位置控制旋转方向选择1393E× × × ××××× ○○ ○ ○
1424
Ethernet 通讯网络编号
1898E○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1425
Ethernet 通讯站号
1999E○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1426
链接速度和双重
1A9AE○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1427
Ethernet 功能选择 1
1B9BE○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1428
Ethernet 功能选择 2
1C9CE○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1429
Ethernet 功能选择 3
1D9DE○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1430
Ethernet 功能选择 4
1E9EE○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1431
Ethernet 断线检测功能
选择
1F9FE○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1432
Ethernet 通讯检查时间
间隔
20A0E○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1434
IP 地址 1 （Ethernet）
22A2E○ ○ ○ ○○○○○ ○×
○
*4
○
*4
1435
IP 地址 2 （Ethernet）
23A3E○ ○ ○ ○○○○○ ○×
○
*4
○
*4
1436
IP 地址 3 （Ethernet）
24A4E○ ○ ○ ○○○○○ ○×
○
*4
○
*4
1437
IP 地址 4 （Ethernet）
25A5E○ ○ ○ ○○○○○ ○×
○
*4
○
*4
1438
子网掩码 1
26A6E○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1439
子网掩码 2
27A7E○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1440
子网掩码 3
28A8E○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1441
子网掩码 4
29A9E○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1442
IP 过滤地址 1
（Ethernet）
2AAAE○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1443
IP 过滤地址 2
（Ethernet）
2BABE○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1444
IP 过滤地址 3
（Ethernet）
2CACE○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1445
IP 过滤地址 4
（Ethernet）
2DADE○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1446
IP 过滤地址 2 范围指定
（Ethernet）
2EAEE○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
䙐
䙐
䙐
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
ᰖՖಞ
ᰖՖಞ
ᰖՖಞ
30
30
30