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591 18. 附录 18.5 规格变更的确认 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20  2021 年 1 月以后生产的变频器可以使用的功能 • 固件版本 3 以后 项目 变更内容 相关资料 对应位置控制 （矢量控制） 对应感应电机中的位置控制 （矢量控制） •追 加 Pr.420、Pr.421、Pr.423、Pr.425 ～ Pr.427、Pr.430、Pr.44 6、Pr.464 ～ Pr.478、Pr.510…

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18. 附录
18.5 规格变更的确认
2020 年 8 月以后生产的变频器可以使用的功能
• 固件版本 2 以后
项目 变更内容
对应三菱电机矢量控制专用电机
（SF-V5RU （1500r/min 系列））
FR-E820-0110(2.2K) ～ 0330(7.5K) 对应 SF-V5RU 1.5kW ～ 5.5kW
FR-E840-0060(2.2K) ～ 0170(7.5K) 对应 SF-V5RUH 1.5kW ～ 5.5kW
对应三菱电机带 PLG 高性能节能电机 SF-PR-SC
对应三菱电机变频器驱动的 PLG 反馈控制
用齿轮电机
GM-DZ、GM-DP
对应内置选件 FR-A8AP E 套件
追加 EtherNet/IP 通讯规格
支持参数 / 监视 / 端子访问
变频器环境配置对象 （64h）
• Inverter Parameters （12288 ～ 16383）
• Monitor Data （16384 ～ 20479）
• Inverter Control Parameters （20480 ～ 24575）
追加 PROFINET 通讯规格
支持参数 / 监视 / 端子访问
• Inverter Parameters （12288 ～ 16383）
• Monitor Data （16384 ～ 20479）
• Inverter Control Parameters （20480 ～ 24575）
追加参数
Pr.284、Pr.359、Pr.367、Pr.368、Pr.369、Pr.376、Pr.422、Pr.552、Pr.600 ～ Pr.604、
Pr.607、Pr.608、Pr.690、Pr.692 ～ Pr.696、Pr.802、Pr.823、Pr.828、Pr.833、Pr.840 ～
Pr.848、Pr.854、Pr.873、Pr.877 ～ Pr.881、P.A107(Pr.285)
参数设定范围变更
•追加Pr.11 设定值 “8888”
•追加Pr.52、Pr.774 ～ Pr.776、Pr.992、Pr.1027 ～ Pr.1034 设定值 “19、35”
•追加Pr.71、Pr.450 设定值 “30、33”
•追加Pr.178 ～ Pr.189 设定值 “13、23、42、43、74”
•追加Pr.190 ～ Pr.196、Pr.313 ～ Pr.319 设定值 “30 ～ 33、130 ～ 133”
•追加Pr.320 ～ Pr.322 设定值 “30 ～ 33”
•追加Pr.800 设定值 “0 ～ 2、9”
•追加Pr.850 设定值 “2”
•追加Pr.858 设定值 “6”
追加报警
• E.ECT 断线检测
• E.MB1 ～ E.MB3 制动顺控异常
591
18. 附录
18.5 规格变更的确认
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
2021 年 1 月以后生产的变频器可以使用的功能
• 固件版本 3 以后
项目 变更内容 相关资料
对应位置控制 （矢量控制）
对应感应电机中的位置控制 （矢量控制）
•追加Pr.420、Pr.421、Pr.423、Pr.425 ～ Pr.427、Pr.430、Pr.446、Pr.464 ～
Pr.478、Pr.510、Pr.511、Pr.538、Pr.698、Pr.1222、Pr.1223、Pr.1225 ～
Pr.1227、Pr.1229 ～ Pr.1231、Pr.1233 ～ Pr.1235、Pr.1237 ～ Pr.1239、Pr.1241 ～
Pr.1243、Pr.1245 ～ Pr.1247、Pr.1249、Pr.1282、Pr.1283、Pr.1285、Pr.1286、
Pr.1289、Pr.1290、Pr.1292 ～ Pr.1297
连接篇 /
功能篇 /
通讯篇 /
维护篇
在控制模式中追加位置控制
•追加Pr.800 设定值 “3 ～ 5”
在输入输出端子分配中追加位置控制用信号
•追加Pr.178 ～ Pr.189 设定值 “76、87 ～ 89”
•追加Pr.190 ～ Pr.196、Pr.313 ～ Pr.319 设定值 “24、36、38、56、60 ～ 63、84、
124、136、138、156、160 ～ 163、184”
•追加Pr.320 ～ Pr.322 设定值 “24、36、38、56、60 ～ 63、84”
在多功能监视中追加位置控制用监视
•追加Pr.52、Pr.774 ～ Pr.776、Pr.992 设定值 “26 ～ 31、65”
•追加Pr.54、Pr.158 设定值 “65”
•追加Pr.1027 ～ Pr.1034 设定值 “65、222 ～ 227、229”
在警报中追加 LP （行程限位警报）、HP1 （原点设置错误报警）、HP2 （原点恢复未完成
报警）
在重故障中追加 E.OD （位置误差大）、E.OA （加速度异常）
追加 CC-Link IE TSN 通讯规格
支持用户定义循环通讯
• 在远程寄存器中追加 Pr.544 设定值 “38、138”
功能篇 /
通讯篇
追加 EtherNet/IP 通讯规格
支持用户定义循环通讯
• 在 Class1 通讯 （I/O Message 通讯）的连接中追加 Configurable （实例 100、150）
通讯篇
追加 PROFINET 通讯规格
支持用户定义循环通讯
• 在 Process Data (Cyclic Data Exchange) 中追加 Telegram 102
通讯篇
追加 MODBUS/TCP 通讯规格
在 MODBUS 寄存器中追加 CiA402 Drive Profile （24642 ～ 24644、24646、24648、
24649、26623）
通讯篇
对应 PTC 热敏电阻
对应电机内置 PTC 热敏电阻的电机过热保护
•追加Pr.561、Pr.1016
• 在多功能监视中追加 Pr.52、Pr.774 ～ Pr.776、Pr.992、Pr.1027 ～ Pr.1034 设定值
“64”
• 在重故障中追加 E.PTC （PTC 热敏电阻动作）
连接篇 /
功能篇 /
维护篇
支持备份 / 恢复功能
支持变频器的参数及顺控功能用数据的备份 / 恢复
• 追加 RD （备份中）、WR （恢复中）
通讯篇 /
维护篇
强励磁减速
功能追加
•追加Pr.660 ～ Pr.662
功能篇
最佳励磁控制功能扩展 支持与先进磁通矢量控制并用 功能篇
顺控功能 支持结构式文件编程语言 （ST 语言）、支持分支指令
PLC
Function
Programmin
g Manual
容量追加
200V 等级：追加 11K ～ 22K
400V 等级：追加 11K ～ 22K
连接篇 /
功能篇 /
通讯篇 /
维护篇
追加其他参数
Pr.375
追加各用户定义循环通讯输入输出数据选择参数
（Pr.1318 ～ Pr.1343）
功能篇 /
通讯篇
592
18. 附录
18.5 规格变更的确认
2021 年 5 月以后生产的变频器可以使用的功能
• 固件版本 5 以后
项目 变更内容 相关资料
支持 PM 电机
（MM-GKR （0.4kW、0.75kW）、
EM-A （5.5kW、7.5kW））
在适用电机中追加设定值
•追加Pr.71 设定值 “540、1140” （200V 等级）、Pr.450 设定值 “540、1140”
（200V 等级）
连接篇 /
功能篇 /
通讯篇 /
维护篇
在参数初始值设定中追加设定值
•追加Pr.998 设定值 “3024、3044、3124、3144” （200V 等级）
支持 PM 电机 （MM-GKR、EM-A）时的位置控制 （矢量控制）
在控制模式中追加设定值
•追加Pr.451 设定值 “13、14”、Pr.800 设定值 “13、14”
支持定向控制
追加参数
•追加Pr.350 ～ Pr.358、Pr.361 ～ Pr.366、Pr.393、Pr.396 ～ Pr.399
功能篇 /
通讯篇 /
维护篇
追加设定值
•追加Pr.52 设定值 “22”
•追加Pr.178 ～ Pr.189 设定值 “22”
•追加Pr.190 ～ Pr.196 设定值 “27、28、127、128”
•追加Pr.313 ～ Pr.319 设定值 “27、28、127、128”
•追加Pr.320 ～ Pr.322 设定值 “27 ～ 28”
•追加Pr.774 ～ Pr.776 设定值 “22”
•追加Pr.992 设定值 “22”
•追加Pr.1027 ～ Pr.1034 设定值 “22”
追加 EtherCAT 通讯规格
将 FR-E800-EPC 追加至产品阵容 连接篇 /
功能篇 /
通讯篇 /
维护篇
追加参数
•追加Pr.1305
支持紧急驱动 （E800-SCE 除外）
追加参数
•追加Pr.136、Pr.139、Pr.514、Pr.515、Pr.523、Pr.524、Pr.1013
连接篇 /
功能篇 /
维护篇
追加设定值
•追加Pr.52 设定值 “68”
•追加Pr.178 ～ Pr.189 设定值 “84”
•追加Pr.190 ～ Pr.196 设定值 “18、19、65、66、165、166”
•追加Pr.313 ～ Pr.319 设定值 “18、19、65、66、165、166”
•追加Pr.320 ～ Pr.322 设定值 “18、19、65、66”
•追加Pr.774 ～ Pr.776 设定值 “68”
•追加Pr.992 设定值 “68”
•追加Pr.1027 ～ Pr.1034 设定值 “68”
警报中追加 ED （紧急驱动）
追加 Ethernet 通讯规格
支持通过 CiA402 Drive Profile 进行简易定位
追加参数
•追加Pr.1220
追加设定值
• Pr.1320 ～ Pr.1329 设定值
追加 [E800-(SC)EPA][E800-(SC)EPB]“24672、24689、24698、24703、24705、
24707、24708、24719、24721、24728 ～ 24730”
追加 [E800-EPC]“12288 ～ 13787、20488、20489、24642、24646、24648 ～ 24650、
24672、24677 ～ 24680、24689、24698、24702、24703、24705、24707 ～ 24709、
24719、24721、24728 ～ 24730、24831、9999”
• Pr.1330 ～ Pr.1343 设定值
追加 [E800-(SC)EPA][E800-(SC)EPB]“20992、24639、24643、24644、24673 ～
24676、24692、24695、24820、24826、24828、25858”
追加 [E800-EPC]“12288 ～ 13787、16384 ～ 16483、20488、20489、20981 ～ 20990、
20992、24639、24643、24644、24673 ～ 24676、24692、24695、24820、24826、
24828、25858、9999”
通讯篇
追加用户定义循环通讯规格
追加参数
•追加Pr.1389 ～ Pr.1398
支持复位时 Ethernet 中继动作选择
追加参数
•追加Pr.1386
追加其他参数
追加第 2 功能对应参数
•追加Pr.1298、Pr.1299
功能篇