ib0600869chnt.pdf - 第83页
82 3. 参数 3.2 参数一览表 (编号顺序) 位置控制 1222 B120 第 1 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s 0.0 1s 5s 177 、 191 1223 B121 第 1 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s 0.0 1s 5s 177 、 191 1225 B123 第 1 位置定位辅助功能 0、1、10、11、100、 101、110、111 11 0 177 、 191 1226 B124 第 2 …

81
3. 参数
3.2 参数一览表 (编号顺序)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Pr.1100 ~ Pr.1399
原点复位
1095 B110 原点复位功能选择
1000、10000、10001、
10010、10011、
10100、10101、
10110、10111、
11000、11001、
11010、11011、
11100、11101、
11110、11111、9999
1 9999
177、
191
1096 B111 原点复位位置数据低位 4 位 0 ~ 9999 1 0
177、
191
1097 B112 原点复位位置数据高位 4 位 0 ~ 9999 1 0
177、
191
功能 Pr.
Pr.
组
名称 设定范围
最小设定单
位
初始值
*1
参照页
用户设定
值
Gr.1 Gr.2
功能 Pr.
Pr.
组
名称 设定范围
最小设定单
位
初始值
*1
参照页
用户设定
值
Gr.1 Gr.2
-
1103
*6
F040 紧急停止时减速时间 0 ~ 3600s 0.1s 5s 258
监视
功能
1106 M050 转矩监视滤波器 0 ~ 5s、9999 0.01s 9999 338
1107 M051 运行速度监视滤波器 0 ~ 5s、9999 0.01s 9999 338
1108 M052 励磁电流监视滤波器 0 ~ 5s、9999 0.01s 9999 338
- 1124 N681
变频器间链接站号 [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
0 ~ 5、9999 1 9999
*10
- 1125 N682
变频器间链接系统台数
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
2~6 1 2
*10
顺控
功能
1150 ~
1199
A810 ~
A859
顺控功能用户用参数 1 ~
50
0 ~ 65535 1 0 510
- 1200 M390
AM 输出偏置校正 [E800-4]
[E800-5]
2700 ~ 3300 1 3000 351
- 1210 N120
CC-Link IE TSN 协议版本选
择 [E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
0、9999 1 0
*10
- 1220 B100
直接指令模式选择 [E800-
(SC)E] [E806]
[E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB]
[E806]
0、3
[E800-(SC)EPC]
0、4
10 191

82
3. 参数
3.2 参数一览表 (编号顺序)
位置控制
1222 B120 第 1 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s
177、
191
1223 B121 第 1 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s
177、
191
1225 B123 第 1 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110
177、
191
1226 B124 第 2 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s 177
1227 B125 第 2 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s 177
1229 B127 第 2 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1230 B128 第 3 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s 177
1231 B129 第 3 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s 177
1233 B131 第 3 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1234 B132 第 4 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s 177
1235 B133 第 4 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s 177
1237 B135 第 4 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1238 B136 第 5 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s 177
1239 B137 第 5 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s 177
1241 B139 第 5 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1242 B140 第 6 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s 177
1243 B141 第 6 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s 177
1245 B143 第 6 位置定位辅助功能
0、1、10、11、100、
101、110、111
110 177
1246 B144 第 7 位置定位加速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s 177
1247 B145 第 7 位置定位减速时间 0.01 ~ 360s 0.01s 5s 177
1249 B147 第 7 位置定位辅助功能 0、10、100、110 1 10 177
原点复位
1282 B180 原点回归方式选择
2 ~ 6、9、103、105、
106、109、203、205、
206、209
14 177
1283 B181 原点回归速度 0 ~ 400Hz 0.01Hz 2Hz 177
1284 B182 原点回归蠕变速度 0 ~ 400Hz 0.01Hz 3Hz 177
1285 B183 原点偏移量的后 4 位数 0 ~ 9999 1 0
177、
191
1286 B184 原点偏移量的前 4 位数 0 ~ 9999 1 0
177、
191
1289 B187 原点回归接触转矩 0 ~ 200% 0.1% 40%
177、
191
1290 B188 原点回归接触等待时间 0 ~ 10s 0.1s 0.5s
177、
191
1292 B190 位置控制端子输入选择
0、1、10、11、100、
101、110、111
10
177、
191
1293 B191 滚轮进位模式选择 0~2 1 0
177、
191
位置检测
1294 B192 位置检测后 4 位 0 ~ 9999 1 0 210
1295 B193 位置检测前 4 位 0 ~ 9999 1 0 210
1296 B194 位置检测选择 0~2 1 0 210
1297 B195 位置检测迟滞幅度 0 ~ 32767 1 0 210
- 1298 B013 第 2 位置控制增益
0 ~ 150s
-1
1s
-1
10s
-1
531
- 1299 G108 第 2 预备励磁选择 0、1 1 0 531
- 1305 N690
EtherCAT 节点地址设定
[E800-(SC)EPC]
0 ~ 65535 1 0
*10
功能 Pr.
Pr.
组
名称 设定范围
最小设定单
位
初始值
*1
参照页
用户设定
值
Gr.1 Gr.2

83
3. 参数
3.2 参数一览表 (编号顺序)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
用户定义循环通讯
1318 N800
用户定义循环通讯输入固定
格式选择 [E800-(SC)EPA]
[E806-SCEPA]
20 ~ 23、9999 1 9999
*10
1319 N801
用户定义循环通讯输出固定
格式选择 [E800-(SC)EPA]
[E806-SCEPA]
70 ~ 73、9999 1 9999
*10
1320 N810
用户定义循环通讯输入 1 映
射 [E800-(SC)E] [E806]
[E800-(SC)EPA]
[E806-SCEPA]
12288 ~ 13787、
20488、20489、
24672、24689、
24698、24703、
24705、24707、
24708、24719、
24721、24728 ~
24730、9999
[E800-(SC)EPB]
[E806-SCEPB]
5、100、12288 ~
13787、20488、
20489、24672、
24689、24698、
24703、24705、
24707、24708、
24719、24721、24728
~ 24730、9999
[E800-(SC)EPC]
12288 ~ 13787、
20488、20489、
24642、24646、24648
~ 24650、24672、
24677 ~ 24680、
24689、24698、
24702、24703、
24705、24707 ~
24709、24719、
24721、24728 ~
24730、24831、9999
1
[E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB]
[E806]
9999
[E800-(SC)EPC]
24642
*10
1321 ~
1329
N811 ~
N819
用户定义循环通讯输入 2 ~
10 映射 [E800-(SC)E]
[E806]
9999
*10
1330 N850
用户定义循环通讯输出 1 映
射 [E800-(SC)E] [E806]
[E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPC]
[E806-SCEPA]
12288 ~ 13787、16384
~ 16483、20488、
20489、20981 ~
20990、20992 [E800-
E]、24639、24643、
24644、24673 ~
24676、24692、
24695、24820、
24826、24828、
25858、9999
[E800-(SC)EPB]
[E806-SCEPB]
6、101、12288 ~
13787、16384 ~
16483、20488、
20489、20981 ~
20990、20992 [E800-
E]、24639、24643、
24644、24673 ~
24676、24692、
24695、24820、
24826、24828、
25858、9999
1
[E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB]
[E806]
9999
[E800-(SC)EPC]
24643
*10
1331 ~
1343
N851 ~
N863
用户定义循环通讯输出 2 ~
14 映射 [E800-(SC)E]
[E806]
9999
*10
- 1386 N652
复位时 Ethernet 中继动作
选择 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
0、9999 1 0
*10
功能 Pr.
Pr.
组
名称 设定范围
最小设定单
位
初始值
*1
参照页
用户设定
值
Gr.1 Gr.2