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94 3. 参数 3.4 参数一览表 （功能分类列表）  （A）应用程序参数 进行用于多种用途的设定。 C194 979 位置精度补偿增益 1 425 C195 980 位置精度补偿增益 2 425 C196 981 位置精度补偿增益 3 425 C200 450 第 2 适用电机 408 C201 453 第 2 电机容量 414 、 425 C202 454 第 2 电机极数 414 、 425 C203 51 第 2 电机额定电…

100%1 / 602
93
3. 参数
3.4 参数一览表 （功能分类列表）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
（C）电机常数参数
对所使用的电机进行相关的设定。
T042 126
端子 4 频率设定增益频率
[E800] [E800-(SC)E]
[E806]
385
T200
C2
(902)
*3
端子 2 频率设定偏置频率 385
T201
C3
(902)
*3
端子 2 频率设定偏置 [E800]
[E800-(SC)E] [E806]
385
T202
125
(903)
*3
端子 2 频率设定增益频率 385
T203
C4
(903)
*3
端子 2 频率设定增益 [E800]
[E800-(SC)E] [E806]
385
T400
C5
(904)
*3
端子 4 频率设定偏置频率
[E800] [E800-(SC)E] [E806]
385
T401
C6
(904)
*3
端子 4 频率设定偏置 [E800]
[E800-(SC)E] [E806]
385
T402
126
(905)
*3
端子 4 频率设定增益频率
[E800] [E800-(SC)E] [E806]
385
T403
C7
(905)
*3
端子 4 频率设定增益 [E800]
[E800-(SC)E] [E806]
385
T410
C38
(932)
*3
端子 4 偏置指令 （转矩）
[E800] [E800-(SC)E] [E806]
390
T411
C39
(932)
*3
端子 4 偏置 （转矩） [E800]
[E800-(SC)E] [E806]
390
T412
C40
(933)
*3
端子 4 增益指令 （转矩）
[E800] [E800-(SC)E] [E806]
390
T413
C41
(933)
*3
端子 4 增益 （转矩） [E800]
[E800-(SC)E] [E806]
390
T700 178
STF/DI0 端子功能选择 [E800(-
E)] [E806]
395
T701 179
STR/DI1 端子功能选择 [E800(-
E)] [E806]
395
T702 180 RL 端子功能选择 395
T703 181 RM 端子功能选择 395
T704 182 RH 端子功能选择 395
T709 183 MRS 端子功能选择 395
T711 184 RES 端子功能选择 395
T720 17 MRS/X10 端子输入选择 401
T740 699
输入端子滤波器 [E800(-E)]
[E806]
395
T749 1493 自动伺服 ON 选择 531
T751 185 NET X1 输入选择 395
T752 186 NET X2 输入选择 395
T753 187 NET X3 输入选择 395
T754 188 NET X4 输入选择 395
T755 189 NET X5 输入选择 395
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
C100 71 适用电机
408、
414、
425
C101 80 电机容量
106、
414、
425
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
Simple
Simple
Simple
C102 81 电机极数
106、
414、
425
C103 9
电机额定电流
299、
414、
425
C104 83 电机额定电压
106、
414、
425
C105 84 电机额定频率
106、
414、
425
C106 702 电机最高频率 425
C107 707 电机惯量 （整数部位） 425
C108 724 电机惯量 （指数部位） 425
C110 96 自动调谐设定 / 状态
414、
425、
504
C111 95 在线自动调谐选择 433
C112 818 简单增益调谐响应性设定 139
C113 819 简单增益调谐选择 139
C114 880 负载惯性比
139、
144
C115 146 低速区域推断响应设定 217
C120 90 电机常数 (R1)
414、
425、
504
C121 91 电机常数 (R2) 414
C122 92 电机常数 (L1)/d 轴电感 (Ld)
414、
425
C123 93 电机常数 (L2)/q 轴电感 (Lq)
414、
425
C124 94 电机常数 (X) 414
C125 82 电机励磁电流 414
C126 859 转矩电流 /PM 电机额定电流
414、
425
C130 706 电机感应电压常数 （φf） 425
C131 711 电机 Ld 减衰率 425
C132 712 电机 Lq 减衰率 425
C133 725 电机保护电流水平 425
C135 1412
电机感应电压常数 （φf）指数
部位
425
C140
369
*2
PLG 脉冲数量
436、
466、
553
C141
359
*2
PLG 转动方向
436、
466、
553
C148
376
*2
断线检测有无选择
438、
553
C150 1002 Lq 调谐电流目标值调整系数 425
C161 221 励磁电流补偿点 1 439
C162 222 电感补偿率 1 439
C163 223 励磁电流补偿点 2 439
C164 224 电感补偿率 2 439
C165 225 励磁电流补偿点 3 439
C166 226 电感补偿率 3 439
C167 227 励磁电流补偿点 4 439
C168 228 电感补偿率 4 439
C182 717 启动时电阻调谐补偿系数 1 425
C185 721 启动时磁极位置检测脉冲宽度 425
C188 720 启动时电阻调谐补偿系数 2 414
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
SimpleSimpleSimple
94
3. 参数
3.4 参数一览表 （功能分类列表）
（A）应用程序参数
进行用于多种用途的设定。
C194 979 位置精度补偿增益 1 425
C195 980 位置精度补偿增益 2 425
C196 981 位置精度补偿增益 3 425
C200 450 第 2 适用电机 408
C201 453 第 2 电机容量
414、
425
C202 454 第 2 电机极数
414、
425
C203 51 第 2 电机额定电流
299、
414、
425
C204 456 第 2 电机额定电压
414、
425
C205 457 第 2 电机额定频率
414、
425
C206 743 第 2 电机最高频率 425
C207 744 第 2 电机惯量 （整数部位） 425
C208 745 第 2 电机惯量 （指数部位） 425
C210 463 第 2 电机自动调谐设定 / 状态
414、
425、
504
C211 574 第 2 电机在线自动调谐 433
C220 458 第 2 电机常数 (R1)
414、
425、
504
C221 459 第 2 电机常数 (R2) 414
C222 460
第 2 电机常数 (L1)/d 轴电感
(Ld)
414、
425
C223 461
第 2 电机常数 (L2)/q 轴电感
(Lq)
414、
425
C224 462 第 2 电机常数 (X) 414
C225 455 第 2 电机励磁电流 414
C226 860
第 2 电机转矩电流 /PM 电机额定
电流
414、
425
C230 738 第 2 电机感应电压常数 （φf） 425
C231 739 第 2 电机 Ld 减衰率 425
C232 740 第 2 电机 Lq 减衰率 425
C233 746 第 2 电机保护电流水平 425
C235 1413
第 2 电机感应电压常数 （φf）
指数部位
425
C282 741
第 2 电机启动时电阻调谐补偿系
数1
425
C285 742 第 2 电机磁极检测脉冲宽度 425
C288 737
第 2 电机启动时电阻调谐补偿系
数2
425
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
A001 136 MC 切换互锁时间 [E800(-E)] 314
A004 139
变频器 - 工频电源自动切换频率
[E800(-E)]
314
A100 278 制动开启频率 450
A101 279 制动开启电流 450
A102 280 制动开启电流检测时间 450
A103 281 启动时制动动作时间 450
A104 282 制动动作频率 450
A105 283 停止时制动动作时间 450
A106 284 减速检测功能选择 450
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
A107 285 超速检测频率
450、
553
A108 639 制动开启电流选择 450
A109 640 制动动作频率选择 450
A110 292 自动加减速
271、
450
A111 1494 启动时制动动作时间 2 450
A112 1495 停止时制动动作时间 2 450
A200 270 挡块定位控制选择 459
A205 275 挡块定位时励磁电流低速倍率 459
A206 276 挡块定位时 PWM 载波频率 459
A300 592 三角波功能选择 462
A301 593 最大振幅量 462
A302 594 减速时振幅补偿量 462
A303 595 加速时振幅补偿量 462
A304 596 振幅加速时间 462
A305 597 振幅减速时间 462
A310 1072
防摇控制动作时 DC 制动判断时
间
464
A311 1073 防摇控制动作选择 464
A312 1074 振动抑制频率 464
A313 1075 振动抑制深度 464
A314 1076 振动抑制宽度 464
A315 1077 吊绳长度 464
A316 1078 台车重量 464
A317 1079 载物重量 464
A510
350
*2
停止位置指令选择 466
A512
361
*2
位移位置 466
A520
362
*2
定向位置环路增益 466
A521
363
*2
完成信号输出延迟时间 466
A522
364
*2
PLG 停止确认时间 466
A523
365
*2
定向结束时间 466
A524
366
*2
再确认时间 466
A525
393
*2
定向选择 466
A526
351
*2
定向速度 466
A527
352
*2
蠕变速度 466
A528
353
*2
蠕变切换位置 466
A529
354
*2
位置环路切换位置 466
A530
355
*2
直流制动开始位置 466
A531
356
*2
内部停止位置指令 466
A532
357
*2
定向完成区域 466
A533
358
*2
伺服转矩选择 466
A542
396
*2
定向速度增益 （P 项） 466
A543
397
*2
定向速度积分时间 466
A544
398
*2
定向速度增益 （D 项） 466
A545
399
*2
定向减速率 466
A600 759
PID 单位选择 [E800] [E800-
(SC)E] [E806]
488
A601 131 PID 上限
476、
491
A602 132 PID 下限
476、
491
A603 553 PID 偏差范围 476
A604 554 PID 信号动作选择 476
A607 1015 频率极限时积分停止选择 476
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
95
3. 参数
3.4 参数一览表 （功能分类列表）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
（B）位置控制用参数
进行与位置控制的动作相关的设定。
A610 128 PID 动作选择
476、
491
A611 133 PID 动作目标值
476、
491
A612 127 PID 控制自动切换频率 476
A613 129 PID 比例范围
476、
491
A614 130 PID 积分时间
476、
491
A615 134 PID 微分时间
476、
491
A621 575 输出中断检测时间 476
A622 576 输出中断检测水平 476
A623 577 输出中断解除水平 476
A624 609 PID 目标值 / 偏差输入选择
476、
491
A625 610 PID 测定值输入选择
476、
491
A630
C42
(934)
*3
PID 显示偏置系数 488
A631
C43
(934)
*3
PID 显示偏置模拟值 488
A632
C44
(935)
*3
PID 显示增益系数 488
A633
C45
(935)
*3
PID 显示增益模拟值 488
A700 162 瞬时停电再启动动作选择
497、
502、
504
A701 299 再启动时的旋转方向检测选择 497
A702 57 再启动自由运行时间
497、
502
A703 58 再启动上升时间 497
A710 165 再启动失速防止动作水平 497
A711 298 频率搜索增益
414、
504
A712 560 第 2 频率搜索增益
414、
504
A730 261 停电停止方式选择 508
A800 414 顺控功能动作选择 510
A801 415 变频器运行锁定模式设定 510
A804 498 顺控功能闪存清零 510
A805 675 用户用参数自动存储功能选择 510
A810 ～
A859
1150 ～
1199
顺控功能用户用参数 1 ～ 50 510
A900 1020 追踪动作选择 512
A902 1022 采样周期 512
A903 1023 模拟频道数 512
A904 1024 采样自动开始 512
A905 1025 触发模式选择 512
A906 1026 触发前采样数 512
A910 1027 模拟源选择 (1ch) 512
A911 1028 模拟源选择 (2ch) 512
A912 1029 模拟源选择 (3ch) 512
A913 1030 模拟源选择 (4ch) 512
A914 1031 模拟源选择 (5ch) 512
A915 1032 模拟源选择 (6ch) 512
A916 1033 模拟源选择 (7ch) 512
A917 1034 模拟源选择 (8ch) 512
A918 1035 模拟触发频道 512
A919 1036 模拟触发动作选择 512
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
A920 1037 模拟触发水平 512
A930 1038 数字源选择 (1ch) 512
A931 1039 数字源选择 (2ch) 512
A932 1040 数字源选择 (3ch) 512
A933 1041 数字源选择 (4ch) 512
A934 1042 数字源选择 (5ch) 512
A935 1043 数字源选择 (6ch) 512
A936 1044 数字源选择 (7ch) 512
A937 1045 数字源选择 (8ch) 512
A938 1046 数字触发频道 512
A939 1047 数字触发动作选择 512
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
B001 420
指令脉冲倍率分子 （电子齿轮分
子）
208
B002 421
指令脉冲倍率分母 （电子齿轮分
母）
208
B003 422 位置控制增益
215、
531
B004 423 位置前馈增益 215
B006 425 位置前馈指令滤波器 215
B007 426 定位完成宽度 210
B008 427 误差过大水平 210
B011 430 脉冲监视器选择 205
B012 446 模型位置控制增益 215
B013 1298 第 2 位置控制增益 531
B015 538 当前位置保持选择 213
B019 1419 位置控制旋转方向选择 215
B020 464 位置控制紧急停止减速时间
177、
191
B021 465 第 1 目标位置后 4 位 177
B022 466 第 1 目标位置前 4 位 177
B023 467 第 2 目标位置后 4 位 177
B024 468 第 2 目标位置前 4 位 177
B025 469 第 3 目标位置后 4 位 177
B026 470 第 3 目标位置前 4 位 177
B027 471 第 4 目标位置后 4 位 177
B028 472 第 4 目标位置前 4 位 177
B029 473 第 5 目标位置后 4 位 177
B030 474 第 5 目标位置前 4 位 177
B031 475 第 6 目标位置后 4 位 177
B032 476 第 6 目标位置前 4 位 177
B033 477 第 7 目标位置后 4 位 177
B034 478 第 7 目标位置前 4 位 177
B100 1220
直接指令模式选择 [E800-
(SC)E] [E806]
191
B110 1095 原点复位功能选择
177、
191
B111 1096 原点复位位置数据低位 4 位
177、
191
B112 1097 原点复位位置数据高位 4 位
177、
191
B116 1414 推压控制功能选择 203
B117 1415 推压控制转矩限制 203
B118 1417 推压控制动作位置低位 4 位 203
B119 1418 推压控制动作位置高位 4 位 203
Pr.
组
Pr. 名称 参照页