FX-3R-Rev04 - 第155页
- 14 8 - NOTE( 注 記 ) #01....TYPE XL ＸＬ 仕 様 REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N 品 名 Qty 1 4 00-44540 16AXIS 2CH SERVO CONTR OLLER １６軸 ２ ＣＨ ポ ジションボード 2 2 4 00-48069 O PTICAL FIBER C ABLE 1.2M 光ファイバケーブル１． ２ Ｍ 4 3 4 00…
- 147 -
74.SYSTEM DIAGRAM (SERVO MOTOR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（ＳＥＲＶＯ ＭＯＴＯＲ）
1-4C
CNP3
CN2
CN2L
1-4C
(LF)
FG-TAP
SSCNET
1CH
POSITION
BOARD(1)
SSCNET
2CH
DI
1CH
DI
2CH
SSCNET
1CH
POSITION
BOARD(2)
SSCNET
2CH
DI
1CH
DI
2CH
1CH
POS2
POS2
2CH
XY
CN8
CN13
XY
2-1B
CN13
CN8
3-1A
XY-RELAY PCB
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
AMP YL(RF)
LINEAR SERVO
CN2L
CN2
CNP3
CN1B
CN1A
AMP X(RF)
LINEAR SERVO
POS1
2CH
1CH
POS1
XY
CN11
XY
CN10
2-1D
CN10
CN11
XY-RELAY PCB
1-5A
LINEAR SERVO
AMP YL(LF)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
LINEAR SERVO
AMP X(LF)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
CNP3
CN2
CN2L
X-LF
CN247
XLF
CN811
X
LM G
LM-X
CN812
CN176(X)
SCALE
HEAD
X(LF)
LM G
LINEAR
SERVO
MOTOR
X(LF)
CNP3
CN2
CN2L
YL-LF
CN803
FG-TAP(LF)
CN151
YL-LF
CN133(YL)
CN804
LM-Y
CN154
LM-G
Y
CN141(YL)
SCALE
HEAD
YL(LF)
LINEAR
SERVO
MOTOR
YL(LF)
CN175(X)
XRF
CN811
FG-TAP(RF)
CN247
X-RF
CN175(X)
CN812
LM G
LM-X
X
CN176(X)
SCALE
HEAD
X(RF)
LM G
CNP3
CN2
CN2L
CN134(YL)
YL-RF
CN151
FG-TAP(RF)
YL-RF
CN805
CN152
CN142(YL)
LM-G
Y
SCALE
HEAD
YL(RF)
LM-G
LM-Y
CN806
LINEAR
SERVO
MOTOR
YL(RF)
LINEAR
SERVO
MOTOR
X(RF)
LINEAR SERVO
AMP X(LR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
LINEAR SERVO
AMP YR(LF)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
CNP3
CN2
CN2L
YR-LF
FG-TAP(LF)
YL-LF
CN134(YR)
CN801
CN151
CN152
Y
CN142(YR)
SCALE
HEAD
YR(LF)
LM-G
LM-Y
CN802
LINEAR
SERVO
MOTOR
YR(LF)
SCALE
HEAD
X(LR)
CN176(X)
CN175(X)
11
2232 2564
78
9
7
8
9
11
10
12
13
14
16
17
18
15
20
19
8
10
30
34
33
31
32
35
12
13
38
10
26
27
55
56
20
15
50
51
17
18
10
57
45
46
58
59
26
27
38
48
34
CN2L
CN2L
LR-X
LRCNP3
X
XLR
CN811
FG-TAP(LR)
CN247
X-LR
LM G
X
LM X
CN812
Cable Bear
LM G
SERVO AMP
Z
(LF-3)
CN1B
4-2B
CN1A
LINEAR
SERVO
MOTOR
X(LR)
SERVO AMP
Z
(LF-2)
CN1B
4-1A
CN1A
SERVO AMP
Z
(LF-1)
CN1A CN1B
4-1A
LINEAR SERVO
AMP YL(LR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
CNP3
CN2
CN2L
YL-LF
CN134(YL)
CN151
YL-LR
CN805
FG-TAP(LR)
Y
CN152
CN142(YL)
SCALE
HEAD
YL(LR)
CN806
LM-Y
CN154LM-G
LINEAR
SERVO
MOTOR
YL(LR)
LINEAR SERVO
AMP YR(LR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
Cable Bear
CNP3
CN2
CN2L YR-LR
CN133(YR)
CN151
YR-LR
CN807
FG-TAP(LR)
CN141(YR)
Y
CN154
LM-Y
CN808
LM-G
SCALE
HEAD
YR(LR)
SERVO AMP
Z
(LR-1)
CN1A
CN1B
4-3A
LINE AR
SERVO
MOTOR
YR(L R)
SERV O AM P
Z
(LR-2)
CN1A
CN1B
4-4A
SERVO AMP
Z
(LR-3)
CN1A
CN1B
4-4A
LINEAR SERVO
AMP X(RR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
X
RRCNP3
RR-X
CN2L
CN2L
XRR
CN811
FG-TAP(RR)
CN247
X-RR
CN175(X)
Cable B ear
CN812
LM X
LM G
X
CN176(X)
SCALE
HEAD
X(RR)
LM G
SERVO AM P
Z
(RF-1)
CN1A
CN1B
4-1C
LINEAR
SERVO
MOTOR
X(RR)
SERVO AMP
Z
(RF-2)
CN1A
CN1B
4-1C
SERVO AMP
Z
(RF-3)
CN1A CN1B
4-2C
LINEAR SERVO
AMP YR(RF)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
CNP3
CN2
CN2L
YR-RF CN807
CN151
YR-RF
CN133(YR)
FG-TAP(RF)
CN808
CN154
LM-Y
LM-G
Y
CN141(YR)
SCALE
HEAD
YR(RF)
LM-G
LINEAR
SERVO
MOTOR
YR(RF)
LINEAR SERVO
AMP YL(RR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
CNP3
CN2
CN2L
YL-RR
CN803
CN151
YL-RR
CN133(YL)
CN804
CN154
LM-G
Y
CN141(YL)
FG-TAP(RR)
LM-Y
SCALE
HEAD
YL(RR)
LM-G
LINEAR
SERVO
MOTOR
YL(RR)
LINEAR SERVO
AMP YR(RR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
Cable Bear
CNP3
CN2
CN2L
YR-RR CN801
CN151
YR-RR
CN134(YR)
FG-TAP(RR)
CN152
LM-G
CN142(YR)
Y
SCALE
HEAD
YR(RR)
LM-G
CN802 LM-Y
SERVO AMP
Z
(RR-1)
CN1A CN1B
4-3C
LINEAR
SERVO
MOTOR
YR(RR)
SERVO AMP
Z
(RR-2)
CN1A
CN1B
4-4C
SERVO AMP
Z
(RR-3)
CN1A CN1B
4-4C
7
7
8
21
24
25
26
27
28
40
17
18
19
15
10
39
31
32
33
41
12
13
38
42
34
22
20
22
22
10
10
8
8
22
22
22
10
10
34
38
53
47 54
26
27
52
45
46
21
34
10
43
44
45
46
47
49
26
27
38
48
22
22
22
10
10
22
22
22
10
10
21
36
37
31
32
34
8
67
29
12
13
38
42
60
61
12
13
62
63
17
18
15
20
19
10
8
64
45
46
34
65
58
26
27
38
53
10
66
31
32
34
67
23
12
13
53
38
19
- 148 -
NOTE( 注記 ) #01....TYPE XL ＸＬ 仕様
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-44540 16AXIS 2CH SERVO CONTROLLER
１６軸 ２ ＣＨ ポジションボード
2
2 400-48069 OPTICAL FIBER CABLE 1.2M
光ファイバケーブル１．２ Ｍ
4
3 400-91987 POS BOARD1 1CH CABLE ASM
ポジションボード１ １ ＣＨ ケーブル組
1
4 400-91988 POS BOARD1 2CH CABLE ASM
ポジションボード１ ２ ＣＨ ケーブル組
1
5 400-91989 POS BOARD2 1CH CABLE ASM
ポジションボード２ １ ＣＨ ケーブル組
1
6 400-91990 POS BOARD2 2CH CABLE ASM
ポジションボード２ ２ ＣＨ ケーブル組
1
7 401-06695 SAFETY U CN904 CABLE ASM(EN)
安全ユニット ＣＮ ９０４束線組（ＥＮ）
4
8 401-04696 SERVO AMP 2KW (Y)
Ｙ 軸 ＡＭＰ
8
9 401-19361 XY-RELAY PCB ASM
ＸＹ − ＲＥＬＡＹ 基板組
2
10 400-44541 OPTICAL FIBER CABLE 0.15M
光ファイバケーブル０．１５ Ｍ
2
11 400-91512 X LF MTR CABLE ASM
Ｘ ＬＦ モータケーブル組
1
12 400-47810 Y BEAR A CABLES ASM
Ｙ ベア Ａ ケーブル組
2
13
#01
400-89838 Y BEAR A CABLES ASM XL
Ｙ ベアケーブル Ａ 組 ＸＬ
2
14 400-48267 X-LF THERMISTOR CABLE ASM
Ｘ − ＬＦ サーミスタケーブル組
1
15 401-04705 X THERMISTOR RELAY CABLE ASM
Ｘ サーミスタ中継ケーブル組
4
16 400-47705 X LF LINEAR SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＬＦ リニアセンサケーブル組
1
17 400-47500 XY BEAR CABLES D ASM
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組
4
18
#01
400-89837 XY BEAR CABLES D ASM XL
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組 ＸＬ
4
19 400-44531 MAGNETIC SCALE X SENSOR UNIT
マグネチックスケール Ｘ センサユニット
4
20 401-04697 X LINEAR MOTOR MOVER
Ｘ 軸 リニアモータ可動子
4
21 400-48070 OPTICAL FIBER CABLE 7M
光ファイバケーブル７ Ｍ
3
22 400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
12
23 400-91506 YL RR LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＬ ＲＲ リニアセンサケーブル組
1
24 400-47718 X LR MTR CABLE ASM
Ｘ ＬＲ モータケーブル組
1
25
#01
400-91513 X LR MTR CABLE ASM
Ｘ ＬＲ モータケーブル組
1
26 400-47811 Y BEAR B CABLES ASM
Ｙ ベア Ｂ ケーブル組
2
27
#01
400-89839 Y BEAR B CABLES ASM XL
Ｙ ベアケーブル Ｂ 組 ＸＬ
2
28 400-48268 X-LR THERMISTOR CABLE ASM
Ｘ − ＬＲ サーミスタケーブル組
1
29 400-91511 YR RR LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＲ ＲＲ リニアセンサケーブル組
1
30 400-91516 YL LF MTR CABLE ASM
ＹＬ ＬＦ モータケーブル組
1
31 400-47813 Y LINER BEAR A CABLES ASM
Ｙ リニアベア Ａ ケーブル組
4
32
#01
400-89840 Y LINER BEAR A CABLES ASM XL
Ｙ リニアベアケーブル Ａ 組 ＸＬ
4
33 400-91885 Y-LF THERMISTOR CABLE ASM
Ｙ − ＬＦ サーミスタケーブル組
2
34 401-04700 Y LINEAR MOTOR MOVER
Ｙ 軸 リニアモータ可動子
8
35 400-91480 YL LF LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＬ ＬＦ リニアセンサケーブル組
1
36 400-47728 YR RR MTR CABLE ASM
ＹＲ ＲＲ モータケーブル組
1
37
#01
400-91524 YR RR MTR CABLE ASM
ＹＲ ＲＲ モータケーブル組
1
38 400-44532 MAGNETIC SCALE Y SENSOR UNIT
マグネチックスケール Ｙ センサユニット
8
39 400-91521 YR LF MTR CABLE ASM
ＹＲ ＬＦ モータケーブル組
1
40 400-47706 X LR LINEAR SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＬＲ リニアセンサケーブル組
1
41 400-91507 YR LF LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＲ ＬＦ リニアセンサケーブル組
1
42 400-48242 X PLUS LIMIT RELAY CABLE ASM
Ｘ プラス ＬＩＭＩＴ 中継ケーブル組
2
43 400-47722 YL LR MTR CABLE ASM
ＹＬ ＬＲ モータケーブル組
1
44
#01
400-91517 YL LR MTR CABLE ASM
ＹＬ ＬＲ モータケーブル組
1
45 400-47814 Y LINER BEAR B CABLES ASM
Ｙ リニアベア Ｂ ケーブル組
4
46
#01
400-89841 Y LINER BEAR B CABLES ASM XL
Ｙ リニアベアケーブル Ｂ 組 ＸＬ
4
47 400-91886 Y-LR THERMISTOR CABLE ASM
Ｙ − ＬＲ サーミスタケーブル組
2
48 400-47881 X POS LIMIT RELAY CABLE ASM
Ｘ プラスリミット中継ケーブル組
2
49 400-91504 YL LR LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＬ ＬＲ リニアセンサケーブル組
1
50 400-48269 X-RF THERMISTOR CABLE ASM
Ｘ − ＲＦ サーミスタケーブル組
1
51 400-47707 X RF LINEAR SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＲＦ リニアセンサケーブル組
1
52 400-91522 YR LR MTR CABLE ASM
ＹＲ ＬＲ モータケーブル組
1
53 400-65200 RF(YR) THERMISTOR RELAY CABLE ASM
ＲＦ（ＹＲ） サーミスタ中継ケーブル組
3
54 400-91508 YR LR LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＲ ＬＲ リニアセンサケーブル組
1
55 400-47719 X RF MTR CABLE ASM
Ｘ ＲＦ モータケーブル組
1
56
#01
400-91514 X RF MTR CABLE ASM
Ｘ ＲＦ モータケーブル組
1
57 400-91518 YL RF MTR CABLE ASM
ＹＬ ＲＦ モータケーブル組
1
58 400-91889 Y-RF THERMISTOR CABLE ASM
Ｙ − ＲＦ サーミスタケーブル組
2
59 400-91505 YL RF LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＬ ＲＦ リニアセンサケーブル組
1
60 400-48071 OPTICAL FIBER CABLE 8M
光ファイバケーブル８ Ｍ
1
61 400-91515 X RR MTR CABLE ASM
Ｘ ＲＲ モータケーブル組
1
62 400-48270 X-RR THERMISTOR CABLE ASM
Ｘ − ＲＲ サーミスタケーブル組
1
63 400-47708 X RR LINEAR SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＲＲ リニアセンサケーブル組
1
64 400-91523 YR RF MTR CABLE ASM
ＹＲ ＲＦ モータケーブル組
1
65 400-91510 YR RF LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＲ ＲＦ リニアセンサケーブル組
1
66 400-91520 YL RR MTR CABLE ASM
ＹＬ ＲＲ モータケーブル組
1
67 400-91900 Y-RR THERMISTOR CABLE ASM
Ｙ − ＲＲ サーミスタケーブル組
2
- 149 -
75.SYSTEM DIAGRAM (XY-RELAY)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（ＸＹ − ＲＥＬＡＹ）
SENSOR
YL(RR) +LIMIT
YLRR+L
YLRRNR
YLRF-L
YLRFNR
CN132
CN130
CN132
CN130
9-2B
3-3D
3-4A
3-2B
3-3A
1-5D
7-1A
7-1A
SENSOR
YL(RR) NEA R
SENSOR
YL(RF) -LIMIT
SENSOR
YL(RF) N EAR
XY5
CN 5
CN 13 0
CN132
CN 13 0
CN131
CN144
CN152
CN131
CN 13 0
CN144
CN130
CN132
CN152
SENSOR
X(RR) NEAR
SENSOR
X(RR) +LIMIT
SENSOR
X(RR) -LIMIT
SENSOR
Y(R) C LIMIT
SENSOR
X(RF) N EAR
SENSOR
X(RF) +LIMIT
SENSOR
X(RF) -LIMIT
CN127
CN127
127RR
127RF
XY6
CN 6
SENSOR
X(LR) NEAR
SENSOR
X(LR) +LIMIT
SENSOR
X(LR) -LIMIT
SENSOR
Y(L) C LIMIT
SENSOR
X(LF) NEA R
SENSOR
X(LF) +LIMIT
SENSOR
X(LF) -LIMIT
YRLRNR
YRLR+L
YRLFNR
YRLF-L
SENSOR
YR(LR) N EAR
SENSOR
YR(LR) +LIMIT
SENSOR
YR(LF) N EAR
SENSOR
YR(LF) -LIMIT
CN130
CN132
CN130
CN132
CN127
XY1
CN1
127LR
CN144
CN130
CN132
CN152 CN131
CN144
CN144
CN130
CN152
CN132
CN131
CN127
127LF
CN2
8-1B
ETHER-SLAVE
PCB(BC)
ETHER-SLAVE
PCB(FEEDER_L)
10-1A
EN1
EN2
ES-BC
EN2
ES-FL
EN1
ES-XY
EN1
ES-XY
EN2
ETHER-SLAVE
PCB(XY)
EN1
EN2
J2
J1
2-1D
CN16
XY-RELAY
PCB
P1
P2
XY16
HEAD-IO
PWRL-IO
PWRR-IO
SA FE -I O
VAC-IO
CN-P2
CN-P1
CN08
AIR PRESSURE
AIR PRESSURE
METER (-)
METER (+)
APIL03
PWRR064
PWRL064
CN3
1-2A
CN064
4-3C
4-3A
CN064
1-2D
RR245
CN245
RF245
CN245
LR245
CN245
CN801
CN801
CN801
LF245
CN245
CN801
HEAD-MAIN
PCB
(LF)
6-1A
CN15
6-1A
HEAD-MAIN
PCB
(LR)
CN15
HEAD-MAIN
PCB
(RR)
HEAD-MAIN
PCB
(RF)
CN15
CN15
AC PWR INPT UNIT
POWER UNIT (R)
POWER UNIT (L)
XY-RELAY
PCB
XY2
F_FAN
F_FAN
F_FAN0
F_FAN0
XY-RELAY
PCB
F_FAN F_FAN0
F_FAN
F_FAN0
1
1
3
4
1
2
5
6
10 11
7
8
9898989
12 12 12 12
13
14
15
16 17
18 19
2
34
25
26
25
26
23
24
20
21
22
29 30 31
36 27
37
3627
28
37
37
27 27
2
33
25
26 23 24
21
22
35
25 26
3231
29
32
36
27
37
36
37
27
28
27 37 27 37
37