FX-3R-Rev04 - 第161页
- 15 4 - REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N 品 名 Qty 1 4 00-445 35 4AXIS SERVO AM P ４軸一体型サ ーボア ンプ 12 2 4 00 -4 8065 SER VO M OTO R 3 0W サーボモータ ３０ Ｗ 20 3 4 00 -4 4533 SER VO M OTO R 1 0W サーボモータ １０ Ｗ 24 4 4 00-48287 …
- 153 -
77.SYSTEM DIAGRAM (Z THETA MOTOR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（Ｚθ ＭＯＴＯＲ）
4-1B
SERVO AMP
Z
(LF-1)
CNP2D
CN2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTA-CN5
2
2
Z2
Z2
1
1
Z1
Z1
1 MOTOR
Z1
ZP1
Z1 MOTOR
Z2 MOTOR
ZP2
Z2
2 MOTOR
4-1B
SERVO AMP
Z
(L F- 2 )
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
3
3
Z3
Z3
4 MOTOR
3 MOTOR
Z3 MOTOR
Z4 MOTOR
ZP3
ZP4
Z4
4-2B
SERVO AMP
Z
(LF-3)
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CN P2 A
CN5
ZTC-CN5
6
6
Z6
Z6
LNC60-CN1
5
5
Z5
Z5
ZP5
Z5
5 MOTOR
Z5 M OTOR
Z6 MOTOR
ZP6
Z6
6 MOTOR
LNC60(LF)
LNC60-CN1
CH2CH1
IEEE1394a REPEATER
IEEE1394 BOARD
5-4B
CH1
CN6
1-4C
S5-1
ATX POWER
1-3C
CN3
9-4A
4-1D
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
SERVO AMP
Z
(RF-1)
CN2A
CNP2A
CN5
ZTA-CN5
2
2
Z2
Z2
1
1
Z1
Z1
ZP1
Z1
1 MOTOR
2 MOTOR
Z2
ZP2
Z2 MOTOR
Z1 MOTOR
4-1D
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
SERVO AMP
Z
(RF-2)
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
3
3
Z3
Z3
3 MOTOR
ZP3
Z3
Z3 MOTOR
Z4 MOTOR
Z4
ZP4
4 MOTOR
IEEE1394 BOARD
5-5B
CH3
5-4D
IEEE1394a REPEATER
CH1
CH2
LNC60-CN1
LNC60-CN1
LNC60(RF)
ZTC-CN5
6
6
Z6
CN5
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2 C
CN2C
CNP2D
CN2D
4-2C
SERVO AMP
Z
(RF-3)
ZP5
Z5
5 MOTOR
ZP6
Z6
6 MOTOR
Z6 MOTOR
Z5 MOTOR
Z6
5
5
Z5
Z5
Z1 MOTOR
Z2 MOTOR
2 MOTOR
1 MOTOR
Z1
ZP1
ZP2
Z2
ZTA-CN5
2
2
Z2
Z2
1
1
Z1
Z1
4-3B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
SERVO AMP
Z
(LR-1)
Z3 MOTO R
Z4 MOTOR
4 MOTOR
Z4
ZP4
3 MOTOR
ZP3
Z3
Z3
Z3
3
3
Z4
Z4
4
4
ZTB-CN5
CN5
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
CNP2D
Z
(LR-2)
SERVO AMP
CN2D
4-4B
Z5 MOTOR
Z6 MOTOR
Z5
ZP5
5 MOTOR
Z6
ZP6
6MOTOR
LNC60(LR)
LNC60-CN1
LNC60-CN1
ZTC-CN5
6
6
Z6
Z6
5
5
Z5
Z5
4-4B
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
SERVO AMP
Z
(LR-3)
IEEE1394 BOARD
IEEE1394a REPEA TER
CH2
5-2D
CH2
5-2B
CH1
4-3D
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
SERV O A MP
Z
(RR-1)
ZTA-CN5
2
2
Z2
Z2
1
1
Z1
Z1
ZP1
Z1
1 MOTOR
Z2 MOTOR
Z1 MOTOR
Z2
ZP2
2 MOTOR
4-4D
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTB-CN5
4
4
Z4
Z4
3
3
Z3
Z3
ZP3
Z3
Z3 MOTOR
3 MOTOR
Z4 MOTOR
Z4
ZP4
4 MOTOR
SERVO AMP
Z
(RR-2)
4-4C
SERVO AMP
Z
(R R- 3)
CN2D
CNP2D
CN2C
CNP2 C
CN2B
CNP2B
CN2A
CNP2A
CN5
ZTC-CN5
6
6
Z6
Z6
5
5
Z5
Z5
Z5 MOTOR
ZP5
Z5
5MOTOR
Z6 MOTO R
Z6
ZP6
6MOTOR
LNC60(RR)
LNC60-CN1
LNC60-CN1
IEEE1394 BOARD
IEEE1394a REPEATER
CH1 CH2
12-5C
CH4
5-4B
1
22
4
3
3
2
1
2
3
5
3
3
6
1
3
22
5
4
6
4
22
4
1
33
5
1
3
3
5
22
6
1
3
3
6
22
8
14
10
9
11
13
7
11
7
14
8
10
7
11
14
8
10
7
11
14
8
13
10
13
13
4
3
4
1
3
22
5
3
5
1
3
1212
6
3
6
1
3
1212
4
3
4
1
3
22
4
3
6
1
3
22
5
3
5
1
3
22
- 154 -
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
12
2 400-48065 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
20
3 400-44533 SERVO MOTOR 10W
サーボモータ１０ Ｗ
24
4 400-48287 Z1-Z2 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ １− Ｚ ２ モータ延長ケーブル組
9
5 400-48288 Z3-Z4 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ３− Ｚ ４ モータ延長ケーブル組
8
6 400-48289 Z5-Z6 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ５− Ｚ ６ モータ延長ケーブル組
7
7 400-70445 LNC60 I/F CABLE ASM A
ＬＮＣ ６０ Ｉ ／ Ｆ ケーブル組 Ａ
4
8 400-45547 LNC60
レーザセンサ
4
9 400-91910 1394 POWER CABLE ASM
１３９４パワーケーブル組
1
10 400-48033 1394 CABLE 4.5M
１３９４ケーブル ４．５ Ｍ
4
11 400-48003 IEEE1394 BOARD
ＩＥＥＥ １３９４ボード
4
12 400-44534 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
4
13 400-48078 IEEE1394 REPEATER BOARD
ＩＥＥＥ １３９４リピータボード
4
14 400-44517 1394 ROBOT CABLE ASM
１３９４ロボットケーブル組
4
- 155 -
78.SYSTEM DIAGRAM (HEAD LF/LR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（ＨＥＡＤ ＬＦ ／ ＬＲ）
3-2A
POWER U NI T (L)
4-5A
CN020
6-3A
1-4C
ETHER-MAIN PCB
EN1
7-1A
3-2A
HEAD-MAIN
PCB(LR)
EN1
6-4A
1-4C
IP-X5
PCB
6-3B
CN2
HEIGHT
SENSOR
THERMAL
SENSOR PCB
HEAD_CN23
HEAD_CN22
CN805
CN478
IPX OCC LF
CN478 LF
AMP
EN1 CN813
CN813LR
CN814LF
EN1
PW RL 0 20
CN813LF CN813
EN1
CN814 EN2
CN201
CN246
CN802
3-2A
HEAD-MAIN
PCB(LF)
CN13
EN1
EN2
CN1
CN9
CN10
CN11
CN2
CN14
CN22
CN19
CN23
CN12
CN29
6-2A
HEAD_CN12
HEAD FAN(LF)
NOZZ LE DO WN
SENSOR L
NOZZLE DOWN
SENSOR R
HEAD_CN28
NZL DWN
2
1
HEAD_CN24PRESSURE
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z6 PRESSURE
SENSOR
Z5 PRESSURE
SENSOR
Z4 PRESSURE
SENSOR
Z3 PRESSURE
SENS OR
Z2 P RESSURE
SENSOR
Z1 PRESSURE
SENS OR
HEAD_CN11
HEAD_CN10
HEAD_CN9
LIGHT-A1
LIGHT-C
OCC-C
OCC-A
CN1
CN1
VIDEO OUT/DC IN/SYNC
OCC CAMERA(F)
OCC
HEAD_CN1
HEAD_CN27
6-1D
CN27
CN25
HEAD-MAIN
PCB(LF)
CN24
CN26
CN28 CN16
HEAD_CN16
HEAD_CN26
Z1B
Z2B
Z3B
Z4B
Z5B
Z6B
Z6 BLOW
SOLENOID
Z5 BLOW
SOLE NO ID
Z4 BLOW
SOLENOID
Z3 BLOW
SOLENOID
Z2 BLOW
SOLENOID
Z1 BLOW
SOLENOID
HEAD_CN25
Z2V
Z1V
Z3V
Z4V
Z5V
Z6V
Z1 VACUUM
SOLENOID
Z2 VACUUM
SOLE NO ID
Z3 VACU UM
SOLENOID
Z4 VACU UM
SOLENOID
Z5 VACUUM
SOLENOID
Z6 VACUUM
SOLE NO ID
6-1A
POWER UNIT (L)
CN021
8-2A
PWRL021
CN202 CN246
CN802
6-1B
IP-X5
PCB
CN3
7-1B
IPX OCC LR
CN478 LR
CN478
CN805
OPTION
BAD MARK
SENSOR
HEIGHT
SENSOR
THERMAL
SENSOR PCB
AMP
AMP
HEAD_CN14
HEAD_CN22
HEAD_CN23
HEAD FAN(LR)
HEAD_CN12
6-5A
CN29
CN12
CN23
CN22
CN14
CN19
CN2
CN11
CN10
CN9
HEAD -M AI N
PCB(LR)
CN13 CN1
6-1A
HEAD_CN1
HEAD_CN9
HEAD_CN10
OCC CAMERA(F)
VIDEO OUT/DC IN/SYNC
OCC
LIGHT-C
LIGHT-A1
OCC-C
OCC-A
CN1
CN1
LIGHT-A2
OCC-A
CN1
OPTION
HEAD _C N1 1
Z1 PRESSURE
SENSOR
Z2 PRES SU RE
SENSOR
Z3 PRESSURE
SENSOR
Z4 PRESSURE
SENSO R
Z5 PRESSURE
SENSOR
Z6 PRESSURE
SENSOR
PRESSURE
HEAD_CN24
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
HEAD_CN28NZL D WN
1
2
NOZZLE DOWN
SENSO R L
NOZZLE DOWN
SENSOR R
CN28 CN16
CN24
CN26
6-4D
CN25
CN27
HEAD-MAIN
PCB(LR)
HEAD_CN27
HEAD_CN25
Z1V
Z2V
Z3V
Z4V
Z5V
Z6V
Z1 VACU U M
SOLE N OID
Z2 VACUUM
SOLENOID
Z3 VACUUM
SOLE NO ID
Z4 VACUUM
SOLENOID
Z5 VACUUM
SOLENOID
Z6 VACUUM
SOLENOID
HEAD_CN26
Z1B
Z2B
Z3B
Z4B
Z5B
Z6B
Z1 BLOW
SOLE N OID
Z2 BLOW
SOLENOID
Z3 BLOW
SOLENOID
Z4 BLOW
SOLENOID
Z5 BLOW
SOLENOID
Z6 BLOW
SOLE N OID
HEAD _C N16
NOZZLE UP
SOLE NO ID
1 2
3
9
10
11
12
13 45
18
19
24
5
6
20
23
21
22
24
7
8
14
15
17
4443
35 36
37 38 39
35
41
42
34
33
13
29 31
32
NOZZLE U P
SOLENOID
24
22
21
28
20
27
26
23
5
6
25
5
6
16
1
2
30
13
8
7
43
44
14 15 17
44
36
37
38
39
40
33 34
42
41
13
3129
32
4
5
6
40