FX-3R-Rev04 - 第187页
- 18 0 - NOTE( 注記 ) #01... .FOR EN ＥＮ 用 #02... .TYPE XL Ｘ Ｌ 仕様 REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N 品 名 Qty 1 4 00-989 74 POW ER SUPP LY ASSY L(ST) 電源供給組（ 左）Ｓ Ｔ 1 2 #01 400 -93149 PO WER SUP PLY ASSY L( EN) 電源供給組（ 左…
- 179 -
90.SYSTEM DIAGRAM (Z-THETA MOTOR LF)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（Ｚθ ＭＯＴＯＲ ＬＦ）
CABLE BEAR
CN213
CN201
CN202
CN214
CN212
CN211
ZTCCN1 CNP1
ZTBCN1 CNP1
CN013
CN014
CN037CN037
CN014
CN013
POWER UNIT(L)
ZTACN1
ID
2
1
ID
0
ID
CNP1
1-1B
1-1C
1-1C
Z6
MOTOR
ZP6
6
MOTOR
Z5
MOTOR
5
MOTOR
ZP5
Z6
6
5
Z5
ZTC
SERVO
AMP
Z
(LF-2/2)
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
CNP2D
CN2D
Z4
MOTOR
ZP4
4
MOTOR
Z3
MOTOR
3
MOTOR
ZP3
Z4
4
3
Z3
TZB
SERVO
AMP
Z
(LF-2/2)
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
CNP2D
CN2D
Z1
MOTOR
Z2
MOTOR
ZP2
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
ZTA
SERVO
AMP
Z
(LF-2/2)
CNP2D
CN2D
Z2
2
1
2
MOTOR
1
MOTOR
Z1
ZP1
1 2
3
4 5
6 7 8
9 9 9
10 10 11 11 12 12
14 14 14 14 14 14
13 13 13 13
13
13
- 180 -
NOTE( 注記 ) #01....FOR EN ＥＮ 用
#02....TYPE XL ＸＬ 仕様
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-98974 POWER SUPPLY ASSY L(ST)
電源供給組（左）ＳＴ
1
2
#01
400-93149 POWER SUPPLY ASSY L(EN)
電源供給組（左）ＥＮ
1
3 400-91525 ZT PWR F RELAY CABLE ASM
ＺＴ 電源 Ｆ 中継ケーブル組
1
4 400-47500 XY BEAR CABLES D ASM
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組
1
5
#02
400-89837 XY BEAR CABLES D ASM XL
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組 ＸＬ
1
6 400-47769 ZT PWR CABLE ASM A
ＺＴ 電源ケーブル Ａ 組
1
7 400-47770 ZT PWR CABLE ASM B
ＺＴ 電源ケーブル Ｂ 組
1
8 400-47771 ZT PWR CABLE ASM C
ＺＴ 電源ケーブル Ｃ 組
1
9 400-89209 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
3
10 400-48287 Z1-Z2 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ １− Ｚ ２モータ延長ケーブル組
2
11 400-48288 Z3-Z4 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ３− Ｚ ４モータ延長ケーブル組
2
12 400-48289 Z5-Z6 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ５− Ｚ ６モータ延長ケーブル組
2
13 400-48065 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
6
14 400-44533 SERVO MOTOR 10W
サーボモータ１０ Ｗ
6
- 181 -
91.SYSTEM DIAGRAM (Z-THETA MOTOR LR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（Ｚθ ＭＯＴＯＲ ＬＲ）
CABLE BEAR
CN213
CN201
CN202
CN214
CN212
CN211
ZTCCN1 CNP1
ZTBCN1 CNP1
CN015
CN016
CN038CN038
CN016
CN015
POWER UNIT(L)
ZTACN1
ID
2
1
ID
0
ID
CNP1
2-1B
2-1C
2-1C
Z6
MOTOR
ZP6
6
MOTOR
Z5
MOTOR
5
MOTOR
ZP5
Z6
6
5
Z5
ZTC
SERVO
AMP
Z
(LR-2/2)
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
CNP2D
CN2D
Z4
MOTOR
ZP4
4
MOTOR
Z3
MOTOR
3
MOTOR
ZP3
Z4
4
3
Z3
ZTB
SERVO
AMP
Z
(LR-2/2)
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
CNP2D
CN2D
Z1
MOTOR
Z2
MOTOR
ZP2
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
ZTA
SERVO
AMP
Z
(LR-2/2)
CNP2D
CN2D
Z2
2
1
2
MOTOR
1
MOTOR
Z1
ZP1
1 2
3
4 5
6 7 8
9 9 9
10 10 11 11 12 12
14 14 14 14 14 14
13 13 13 13
13
13