KE-1070使用说明书 - 第120页
第1部 基本篇 第2章 生产 2-16 （2）手动方式 贴片头有激光脏污时，请进行“手动方式” 。 手动取出吸嘴归还时，请务必确认贴片头已经停止后再取出归还。 手动方式与前面所述相同，是由操作人员将贴片头移动到方便取吸嘴的位置，从贴片头取下吸嘴， 归还到 ATC 的方式。 Step1: 请选择移动贴片头和 ATC 开关按钮。 在[在 Head 上的吸嘴状况]画面中，按[XY 移动]按钮后，显示如下画面。 XY 坐标原点，为控制板正面左端…
第1部 基本篇 第2章 生产
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● 吸嘴归还 ATC 的操作有“半自动方式”和“手动方式”两种。
“半自动方式”：按半自动归还按钮，实行归还吸嘴的操作。
“手动方式” ：由操作人员按 XY 移动按钮、Z 移动按钮、ATC 开按钮、ATC 关按钮，将贴片头移
动到方便取下的位置，用手从贴片头上取下吸嘴。
·（1）半自动方式
画面上没有激光脏污的信息时，可以安全地运行“半自动方式”。
Step1: 在“在 Head 上的吸嘴状况”画面中，按“半自动归还”按钮。
Step2: 显示是否运行的询问画面。
Step3: 此时按[Exec]按钮，则开始运行半自动方式。
图 2.3.4.3 选择半自动运行画面
操作因有无 HMS 而异。
在检查有无 ATC 中有无吸嘴时，若配备有 HMS，则用 HMS 进行检测。
没有配备 HMS 时，则不能进行吸嘴的半自动放回。
单击[运行]或[OK]后，为了归还吸嘴，轴会移动。单击以前，请务必确认设
备内部没有人在进行作业。另外，为了防止人身伤害，在机器动作切勿把手
伸入设备内部，脸和头也不要靠近。
能使用 HMS 时，自动运行吸嘴归还。
警告
第1部 基本篇 第2章 生产
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（2）手动方式
贴片头有激光脏污时，请进行“手动方式”。
手动取出吸嘴归还时，请务必确认贴片头已经停止后再取出归还。
手动方式与前面所述相同，是由操作人员将贴片头移动到方便取吸嘴的位置，从贴片头取下吸嘴，
归还到 ATC 的方式。
Step1: 请选择移动贴片头和 ATC 开关按钮。
在[在 Head 上的吸嘴状况]画面中，按[XY 移动]按钮后，显示如下画面。
XY 坐标原点，为控制板正面左端（0，0）。
图 2.3.4.5 XY 坐标任意移动画面
在[在 Head 上的吸嘴状况]画面中，按[Z 移动]按钮，显示如下画面。
Z 轴的坐标原点为基板的高度坐标原点（0），上为“+”、下为“-”。
在以下画面中，虽然可以选择 KE-1070/1070C/1080 未装载的左 5 Head、
左 6 Head，但 Z 轴不动作。
图 2.3.4.6 Z 轴坐标任意移动画面
Step2: 在 [在 Head 上的吸嘴状况]画面中，按[开 ATC]、[关 ATC]按钮后，显示确认对话框画面。
注意
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2-3-5 事件画面
打开安全盖、按下紧急停止开关、或检测到各轴的伺服驱动的警报等时，显示类似如下画面。
图 2.3.5.1 显示错误画面
画面中有时会显示“如果想看其他事件，请按右键”。这表示同时发生了多个事件，只有优先级高
的事件在画面中显示。
按
按钮后将显示所发生的事件的阶层结构。正发生的事件有勾选标记。
图 2.3.5.2 阶层显示画面
2-4 预热
主要在节假日结束后或在寒冷地区使用时，需在接通电源后立即进行预热。
预热的时间根据具体情况而定，大致10分钟左右。
2-4-1 初始画面
从主画面的菜单栏中选择“维护”→“预热”后，显示下图所示的预热初始化画面的窗口，
可在此设定预热条件。