KE-1070使用说明书 - 第235页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-131 2-11-13 继续返回原点 2-11-13-1 通常的原点返回 起动时，或在不能继续返回原点时，按下<ORIGIN>开关，则显示如下的返回原点画面。 图 2 .11.13.1.1 通常的返回原点 “确定”按钮 ：进行全轴的原点返回。 “取消”按钮 ：不进行原点返回，结束原点返回画面。 2-11-13-2 继续原点返回 在可进行继续返回原点的状态下，按下<ORIGIN&…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-11-12-7 基板安装画面
点击生产开始前处理画面显示的”机板传送”按钮，将中间站台上的基板设置到能够重夹的位置。
图 2.11.12.7.1 基板设置
此时，如果按下<STOP>开关，则返回生产空运行状态。
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2-11-13 继续返回原点
2-11-13-1 通常的原点返回
起动时，或在不能继续返回原点时，按下<ORIGIN>开关，则显示如下的返回原点画面。
图 2.11.13.1.1 通常的返回原点
“确定”按钮 ：进行全轴的原点返回。
“取消”按钮 ：不进行原点返回，结束原点返回画面。
2-11-13-2 继续原点返回
在可进行继续返回原点的状态下，按下<ORIGIN>开关，则显示如下的返回原点画面。
图 2.11.13.2.1 继续原点返回
“伺服锁定”按钮 ：将各轴的伺服锁定和传送支撑板移动到待机位置。
“全部初始化”按钮：进行全轴返回原点。
“取消”按钮 ：不进行返回原点，结束返回原点画面。
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2-11-13-3 可进行继续原点返回的条件
要显示继续返回原点画面，必须先完成一次全轴返回原点。
◇ 因伺服电源切断出现非同步现象时，是否可进行继续返回原点列表如下。
表 2.11.13.3.1
No. 非同步现象 继续返回原点
１ 主机异常停止 ×
２ 送料器悬浮瞬间停止 ○
３ 各轴限位传感器检测 ×
４ MTC 异常停止 ×
５ MTS 异常停止 ×
６ 各轴报警 ×
７ 区域传感器检测 ○
８ POWER OFF(CE 机) ○
◆ 当发生下述情况时，则不能进行继续返回原点。
① 全轴原点返回未完成时
② 已执行了继续返回原点，但未完成时