KE-1070使用说明书 - 第277页
第 1 部 基本篇 第 3 章 维护 3 -13 1) 请把各种传送传感器上面附着的灰尘和垃圾清除干净。 沾污去除不掉时，请沾少量的酒精（IPA）清扫。 1) 检查 CAL 块① 上面和第一标记②上有无灰尘等异物，有异物时请进行清扫。 若第一标记处有脏污，可能导致返回原点异常。 若是脏污去不掉，请沾少量酒精（IPA）进行清扫。 清扫部位 3-3-2 各种传送传感器 实施频度 ：每月 清扫内容 清扫传感器视窗 使用工具：抹布 推荐溶剂 ：…
第 1 部 基本篇 第 3 章 维护
3-12
3-3 清扫
1) 请检查Ｘ轴单元和Ｙ軸单元轨道上有无附着垃圾、灰尘，并清扫干净。
把黄油揩干后，请涂抹新黄油。
＜Y 轴动力制动器解除开关＞
在装置左侧下面的位置设有解除 Y 轴制动器的开关（使 Y 轴马达 Free 的开关），供保养时
使用。
解除该开关后，很容易用手动方式把贴片头（X 轴）在 Y 方向上移动。
请完全打开开关罩，操作动力制动器解除开关。在电源为 ON 的状态时，打开开关罩，为了
保证安全，机器会异常停止。请绝对不要在电源为 ON 的状态下操作。此外，在上电时，请
确认解除开关和开关罩的状态。
・
通常状态
・
解除状态
清扫部位
3-3-1 XY轴直动单元
实施频度 ：每月
清扫内容 除去轨道上的灰尘、脏黄油 使用工具 ：毛刷、抹布 使用黄油 ：EP2
危险
在通电状态下操作很危险。请务必在切断装置的电源后再进行操作。
开关罩
打开填补后
再操作。
X 轴直动单元
Y 轴直动单元
第 1 部 基本篇 第 3 章 维护
3-13
1)
请把各种传送传感器上面附着的灰尘和垃圾清除干净。
沾污去除不掉时，请沾少量的酒精（IPA）清扫。
1)
检查 CAL 块① 上面和第一标记②上有无灰尘等异物，有异物时请进行清扫。
若第一标记处有脏污，可能导致返回原点异常。
若是脏污去不掉，请沾少量酒精（IPA）进行清扫。
清扫部位
3-3-2 各种传送传感器
实施频度 ：每月
清扫内容 清扫传感器视窗 使用工具：抹布 推荐溶剂 ：IPA
清扫部位
3-3-3 CAL块
实施频度 ：每周
清扫内容 清扫 CAL 块 使用工具：抹布 推荐溶剂 ：IPA
ウェイトセンサ
STOP センサ C-OUT センサ
搬送方向
IN センサ
OUT センサ
イン
プ
ット
バ
ッファ
ステーション
センター
ステーション
アウト
プ
ット
バ
ッファ
ステーション
①
②
等待传感器
停止传感器
C-OUT 传感器
搬入传感器
传
送
方向
搬出传感器
搬入（缓冲）
传送带
中心
传送带
搬出（缓冲）
传送带
第 1 部 基本篇 第 3 章 维护
3-14
1) 在生产中发现“激光脏污错误”（参见『操作手册Ⅰ』的 3-4 激光脏污）、或者定期（2 个月）检查
激光脏污发现脏污时，请进行清扫。
2)
传感器视窗的清扫，推荐每 2 个月进行一次。若容易脏污时，需要缩短清扫周期。
＜确认方法＞
把「用户级别」设置为「管理者」以上，然后选择「手动控制」→「激光控制」→「边界检查」，
确认有无脏污。（参见“9-4-1-3 激光/传感器控制”）
＜清扫方法＞
① 用抹布沾湿酒精（沾湿后不起毛）或棉花棒，前后 4 处朝一个方向擦拭，每处限擦一次。
（注：来回擦时，灰尘可能残留在镜头上，或损伤视窗。）
② 用干抹布把残留的酒精擦干净，要朝一个方向、轻轻擦拭。
清扫部位
3-3-4 激光校准传感器（LNC60 头）
实施频度：2 个月
清扫内容 清扫激光视窗 使用工具：抹布、棉棒 推荐溶剂：IPA
センサウィンドウ（前後）
如果使用酒精以外的溶剂（丙酮、信纳水等），会使传感器视窗
周围的树脂部分溶化，切不可使用。此外，对传感器视窗，切
勿使用吹风机吹风，否则灰尘等异物进入传感器内，会影响识
别动作。
注
意
传感器视窗（前后）