KE-1070使用说明书 - 第451页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 按 继续 键则继续进行示教 , 摄像机移动到标 记的 XY 坐标, 监视画面上显示出 示教对 象 ( 记 忆的 ) 的图案。 ※当监视器画面 上没有想示教的图案 时,请检查输入的坐 标是否正确。 ※对于陶瓷基板 标记 ( 标记为白 色 ) ,检查后请再 按下“ CAMERA ” 。在此 按摄像机键, 可 切换极性( 对比度) 。 ③ 请设定检测框。 按上下左右箭头 键 ( 使用 FAST 键…

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-5-2-3 标记的示教
对识别标记用的信息进行示教。
为识别标记,需要标记的极性(黑白区别)、标记的大小、标记的形状、阈值(为区别周围与标
记的明亮度判断基准值)、检测框的大小等5种信息。
4-5-2-3-1 基板标记的示教
<步骤>
① 将光标移动到示教对象数据的标记位置。
但进行识别的示教时,需预先输入标记的 X、Y 坐标。
图 4.5.2.3.1-1 基板标记示教(1)
② 请按 HOD 的 CAMERA 键。
●在打开安全盖的情况下,会显示如下画面。
图 4.5.2.3.1-2 确认画面
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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
按继续键则继续进行示教,摄像机移动到标记的XY坐标,监视画面上显示出示教对象(记忆的)
的图案。
※当监视器画面上没有想示教的图案时,请检查输入的坐标是否正确。
※对于陶瓷基板标记(标记为白色),检查后请再按下“CAMERA”。在此按摄像机键,
可切换极性(对比度)。
③ 请设定检测框。
按上下左右箭头键(使用 FAST 键可加速检测框的移动速度)
,调整上、左、下、右(按顺
序输入),设置检测框。
此时,将自动识别标记,并获的校正所需数据。
自动获得标记周围的干扰隔离级别,并显示在监视器上。
使用HOD的↑键、↓键(XY移动上下箭头键)进行调整,使标记清晰可见且周围的干扰非常小。
调整结束后请按ENTER键。
显示摄象机图像和长方形的框。
首先设定上面及左面的刻度框。
请调整至与标记的上面及左面一致。
调整后按 ENTER 键。
同样的,设定下面及右面的刻度框。
调整后按 ENTER 键。
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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
● 当标记识别不稳定时,请按下照明条件设定按钮,设置照明图案。
请在指定测定框的左上方前,先设置照明图案。
图 4.5.2.3.1-3 设置照明条件
按下设置照明条件按钮,显示如下画面。请设置照明图案类型。
图 4.5.2.3.1-4 设置照明图案
·按<应用>按钮确认所确定设定光量下的图像。
照明图案 处理
标准照明 识别通常的基板标记时使用。
阻剂/保护胶片的图案
照明
在标记上有阻剂或保护胶片,标准照明时标记反射不佳,
识别不稳定时使用。
用户定义的照明
上述 2 种情况下标记的反射均不佳,识别不稳定时,直接
设定垂直、角度照明的光量时使用。
※用户定义的照明模式,一般设置在 50~200 之间。设置在 50 以下时,有时光亮不稳定。
在标记信息相同而需要仅对检测框进行重新示教时,按下 HOD 的 NEXT 键即可
略过③的操作。
但重新识别标记时,NEXT 键无效。
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