KE-1070使用说明书 - 第504页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-5-4-4-4 坐标类：吸取位置 / 吸取高度 通过摄像机跟踪 吸取位置。确认监视 器中显示的吸取位置 ，当输入坐标不准 确时，可通过示 教进行修正。 此外，可以通过 HMS( 选购件 ) 跟踪吸取高度 。此时，监视 器上依次显示 从 HMS 获得的检测值。 当高度有明显差 异时，请与坐标示教 一样，对高度值进行 示教。 ◆ 吸取位置 ( 高度 ) 跟踪的流程 1) 设定条件 从菜单栏中…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
◆ 贴片跟踪时的示教操作流程
贴片坐标
向 XYZ 编辑箱中
输入焦距
按下 HOD 设备键
示教操作
确定坐标后
ENTER
CANCEL
按下“设定”按钮
或 ENTER
按下“取消”按钮
或 CANCEL
变更贴片数据
4-209
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-5-4-4-4 坐标类：吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示
教进行修正。
此外，可以通过HMS(选购件)跟踪吸取高度。此时，监视器上依次显示从HMS获得的检测值。
当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，对高度值进行示教。
◆ 吸取位置(高度)跟踪的流程
1) 设定条件
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“跟踪吸取位置”，显示如下画面。
图 4.5.4.4.4-1 吸取坐标位置摄像机跟踪
机器操作菜单
吸取位置/吸取高度
设置吸取跟踪的
条件
执行吸取位置
(高度)跟踪
反映各坐标的修正
向各吸取数据坐标移动
用监视器检查
坐标/HMS 检出值
用 HOD 进行示教
各坐标的修正
选择
执行
4-210
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“跟踪吸取高度”，显示如下画面。
图 4.5.4.4.4-2 吸取高度摄像机跟踪
① 执行模式
（1
）
跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
（
2
）跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 按了2个按钮时，先执行跟踪吸取位置，再执行跟踪吸取高度。
② 自动示教
（1） 执行自动示教
执行自动示教。
（2） 检测能同时吸取的范围
检测是否可执行同时吸取。
同时吸取需先执行优化。若未执行优化而按下按钮时，会显示错误提示，要求执行
优化。
③ 跟踪方法
(1)
自动跟踪
以一定的间隔，依次使用摄像机捕获吸取位置。在以下的“自动跟踪间隔”中设定的
时间中停止，经过该设定的时间后移动到下一点。
●自动传送间隔：
调整停止间隔。设定范围为0.01秒～5秒。
(2)
手动跟踪
按HOD的“NEXT”键或<开始>开关，移动到下一点。
4-211