KE-1070使用说明书 - 第508页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 ② 当前的吸取位置 显示当前的吸取信息 。 按下“送料器” 按钮，对送料器的进 行顶推。 ( 传送元件 ) ③ 吸 取坐标 是跟踪中的吸取坐标 。坐标值可用手动 输入或通过示教来变更。 ④ 设定 / 取消 通过手动输入或示教变更坐 标值后生效 。当按下“设定”时，储存贴片坐标。不需要保 存 变更值时，请按 下“取消”。 ⑤ 全 体跟踪 位置 根据跟踪位置的进展逐一进行 。停止时，可自由移 动…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
3) 正在执行吸取位置摄像机跟踪/吸取高度跟踪
进行后，在各吸取位置(高度)的跟踪中显示如下的画面。
图4.5.4.4.4-4 吸取高度跟踪
① 状态
(1) 跟踪模式
显示用传送方法设置的“手动”或“自动”。
(2) 跟踪顺序
显示用跟踪顺序设定的“送料器顺序”或“元件顺序”。
(3) 跟踪范围
显示对从几号到几号的元件进行跟踪，或对哪个送料器台架进行跟踪。
(4) 跟踪状态
“动作中”表示轴正在移动中。“暂停”表示处于自动传送的暂停中。
“停止”表示手动传送或有意识的停止。“轴待避中”表示正在将轴移动到安全位置。
(5) 剩余时间
显示自动传送的临时停止剩余时间。
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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
② 当前的吸取位置
显示当前的吸取信息。
按下“送料器”按钮，对送料器的进行顶推。(传送元件)
③ 吸取坐标
是跟踪中的吸取坐标。坐标值可用手动输入或通过示教来变更。
④ 设定/取消
通过手动输入或示教变更坐标值后生效。当按下“设定”时，储存贴片坐标。不需要保存
变更值时，请按下“取消”。
⑤ 全体跟踪位置
根据跟踪位置的进展逐一进行。停止时，可自由移动滑块返回上一点或进入下一点。
4) 跟踪中的操作
进行中可以通过使用以下的键/开关控制动作。
操 作
键 盘
操作面板
HOD
跟踪开始
F1
开始开关 ENTER
跟踪停止
F2
停止开关 PAUSE
自动示教 F3
移动到前一点 F5 PREVIOUS
移动到下一点 F6 NEXT
数据检查 F9
结束 在停止时按 ESC
在停止时按停止（STOP）开关
在停止时按 CANCEL
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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
5) 监视器显示
② 吸取坐标追踪
在执行时，每一贴片点都向监视器输出如下信息。
根据元件尺寸，显示在监视器中的元件中心及四角的显示如下所示有所不同。
前面送料器上的大型元件，由于其四角显示往往是在无法移动的坐标上，因此不显示。
(前面送料器)
元件尺寸 元件的四角 元件的中心
短边在 4.5mm 以下的
元件
用监视器上的窗口框表示。设定
了角度的吸取点通过窗口框本身
的旋转来显示。
交叉的中心
上述元件以外的元件
(大型元件)
显示[CENTER]，移动到中心。
(后面送料器) (只限KE-1070)
元件尺寸 元件的四角 元件的中心
短边在 4.5mm 以下的
元件
用监视器上的窗口框表示。
设定了角度的贴片点通过窗口
框本身的旋转来显示。
交叉线的中心
上述元件以外的元件
(大型元件)
分别按照[TOP-L]、[TOP-R]、
[BTM-R]、[BTM-L]的顺序移动
到四角坐标上。
设定了角度的吸取点移动到四
角旋转过的坐标上。
在四角的移动之，最后显示
[CENTER]，移动到中心。
------- PICK ＸＹ TRACE -------
[CENTER]
Device：包装形式
Fdr No：送料器编号
Compo：元件名
Angle：供给角度
Pos X：坐标 Y：坐标
［
CENTER］
表示元件中心
［
TOP-L］［ TOP-R］［ BTM-L］
［
BTM-R］
表示元件的四角。
分别表示上左、上右、下左、
下右。
显示从返回原点位置开始的坐标。
表示元件的中心及元件的四角。
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