KE-1070使用说明书 - 第60页
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要 1-41 1-2-7 X,Y,Z,θ轴的说明 本设备的X、Y、Z、θ4个轴为数控轴。 (1) X、Y 轴 装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝ ○○○.○○ mm，Y＝ ○○○. ○○ mm。坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐标系可自动 变更，无需刻意分开使 用。 (2) Z 轴 显示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝ ○○.○○ mm。 夹紧基板时基板…
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
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§ 注意： 关于贴片元件形状 §
(1) 圆筒形状元件，用激光校准无法识别角度。
这种形状的元件只需进行 XY 方向识别，请选择专用“圆筒”形状元件。
(2) 贴片元件上有凹凸或弯曲时，会影响吸取效果，造成吸取不良、精度不良，激光识别错误等。
(有时可通过改变吸嘴编号来处理。)
<吸取不良的例子>
激光识别
<精度不良的例子>
吸嘴
一字槽
凹面
阳文
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
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1-2-7 X,Y,Z,θ轴的说明
本设备的X、Y、Z、θ4个轴为数控轴。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝○○○.○○mm，Y＝○○○.
○○mm。坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐标系可自动变更，无需刻意分开使
用。
(2) Z 轴
显示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。
夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)为0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
显示贴片头的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
?+
Z
+
Y
+
X
+
注意) 只有 KE-1080安装有带“”记号的单元。
图 1-2-7-1
注意
在 X 轴下侧、Y 轴框架上侧贴有线性磁尺。
请不要把磁铁或带磁性的（带磁性的螺丝刀、支撑销等）部件等靠近线性
磁尺上，否则会导致故障。
OCC-L
L1 吸嘴轴
L2 吸嘴轴
L3 吸嘴轴
L4 吸嘴轴
LNC60 贴片头
X轴
Y轴
OCC-R
IC 贴片头
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1-2-8 与外部设备的接口
① 本设备与其它设备连线操作时的 ready out／in 用的接口(14针)。传送方向“左→右”
及“右→左”时，ready out／in 接口的针配置相反。(参见表1-2-8-1及表1-2-8-2。)
② USB接口，相当于USB2.0。
③ 以太网接口（模块接口8P）。
④ 矩阵交换器接口用连接器(50P)。
⑤ 矩阵交换器电源用接口(7P)。
图 1-1-8-1 主机正面左侧
图 1-1-8-2 主机正面右侧
图 1-2-8-1 主机正面左侧 图 1-2-8-2 主机正面右侧
⑥ 为鼠标接口(9pin)。
⑦ 为键盘接口(5pin)。
⑧ 为手控操作盘(HOD)接口(50pin)。
鼠标器与键盘的接口形状相同。
请勿连接错误，否则设备系统将无法启动。
图 1-2-8-3 主机正面右侧
⑥
⑧
⑦
注意