KE-1070使用说明书 - 第795页
第2部 功能详细篇 第1 2章 选项元件 12-21 ② 输入夹持吸取位置控制信息 控制信息的输入，请参见“第四章 制作生产程序”中的“4-3-5-2-4 附加信息”。 ③ 激光高度 使用夹持吸嘴时必须注意。 通常，吸嘴的“激光高 度”中应输入从元件上 底面到激光投射面的距 离，而夹持吸嘴则应 以固定侧臂的吸嘴前端为基准，输入激光投射的距离。 图 12-8-5 激光高度的设定 ④ 检查异类元件时的注意事项 指定检查异类元件时，请注意基准…
第2部 功能详细篇 第12章 选项元件
12-20
12-8-3 使用方法
1) 通过机器设置，从 FD 中读取夹持吸嘴的信息。
∗ 只要读取一次即可保存到机器中，不必每次从FD读取。
◇ 选取“机器设置”文件菜单内的“打开吸嘴数据文件”，从下述画面中读取FD的夹持吸嘴
信息文件。(参见“8-3-2章 读取吸嘴数据”)
图 12-8-3 打开吸嘴数据文件
2) 元件数据的制作
关于操作方法的详细内容，请参见“元件数据”“4-3-5-2-4附加信息”的“吸嘴数据”。
◇ 制作示例
① 吸嘴编号的设定
图 12-8-4 吸嘴编号的设定
夹持吸嘴编号为
800 多号。
800
第2部 功能详细篇 第12章 选项元件
12-21
② 输入夹持吸取位置控制信息
控制信息的输入，请参见“第四章 制作生产程序”中的“4-3-5-2-4 附加信息”。
③ 激光高度
使用夹持吸嘴时必须注意。
通常，吸嘴的“激光高度”中应输入从元件上底面到激光投射面的距离，而夹持吸嘴则应
以固定侧臂的吸嘴前端为基准，输入激光投射的距离。
图 12-8-5 激光高度的设定
④ 检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
图12-8-6 指定检查异类元件的设定
指定从吸嘴前端到激光面距离。
大致设定尺寸： －(元件高度－3.5mm)／２,
根据引脚的位置进行微调。
画 面 例： －(6.8－3.5)/2
=－1.65
激光投射模部
的纵向尺寸。
第2部 功能详细篇 第12章 选项元件
12-22
3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件上底面顶靠部分的高
度等。
① XY坐标：
以元件中心为基准。移动到[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]校正后的坐标。为
了在生产中吸取时包含臂长度补偿量，示教时要使夹持吸嘴的臂尖端在元件侧面以外的位置。
按HOD的ENTER键确定示教坐标后,逆向校正坐标将反映在吸取数据中。用摄像示教开始,在示
教中切换到头部时，不包含校正值。
② Z坐标：
以吸嘴尖端(固定臂尖端＝通常的吸嘴尖端同一高度)为基准。为了在生产时吸取包含臂长度
补偿量，示教时要求使夹持吸嘴的臂尖端位置在元件上部的高度。
4) 在 ATC 上的安装方向
将夹持吸嘴安装到ATC上，使从正面看ATC装置时，夹持吸嘴的固定臂(图①)在后侧，摇臂(图
②)在前侧。
つめ深さ
②
①
卡爪深度