RS-1_QA表.pdf - 第17页
QA 表 机种 １．Ｘ极限传感器位置 １．Ｘ轴极限传感器位置 １．由于故障超过通常移动范围，移动后，伺服关闭回避危险。 ２．故障时顶到机械止动器之前，伺服关闭，控制机器。 １．紧急时（故障等）不发生伺服危险。 ２．紧急时（故障等）不发生伺服，会导致机器损坏。 拧松Ｘ极限传感器架的固定螺丝，把Ｘ机架端Ｌ、Ｒ的距离按照上图所示的尺寸固定。 ＮＯ ① ② ＮＯ． 担当人 ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ RS-1 装置名称 ＸＹ装置 确认方法及…
QA表
机种
・Y轴的移动载荷：应为C<(A+B1+B2+10)[Ｎ]
A：不连接BALL_SCREW_NUT状态下X轴的移动载荷
B：BALL_SCREW_NUT单体的移动载荷(B1:YL侧,B2:YR侧)
C：将BALL_SCREW_NUT用螺丝固定于FRAME_END时的移动载荷
（滚珠螺杆螺母连接前后之移动载荷的差应为10Ｎ以下。）
（整个行程内适用，两端部应无明显的载荷变动。）
与滚珠螺杆所受的負荷有关，对滚珠螺杆的寿命有很大影响。
1．Y轴方向移动时发出异音
2．Y滚珠螺杆破损及寿命降低
ＮＯ
①
② ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
RS-1
装置名称
ＸＹ装置
确认方法及调整方法（故障处理方法）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
质量特性(规格调整值)
功能作用（规格调整值的意义）
功能名称
Y_BS_CONNECTOR部的调整（2/2）
编制日期
质量保证类别
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
对象元件
内容日期
40106024 Y_BS_CONNECTOR
变更履历
货号 品名 有关质量特性
用推拉测力计测量，载荷应符合左面的公式。
不符合时，再次进行Y_BS_CONNECTOR的调整。
【 1 】-10
QA表
机种
１．Ｘ极限传感器位置
１．Ｘ轴极限传感器位置
１．由于故障超过通常移动范围，移动后，伺服关闭回避危险。
２．故障时顶到机械止动器之前，伺服关闭，控制机器。
１．紧急时（故障等）不发生伺服危险。
２．紧急时（故障等）不发生伺服，会导致机器损坏。
拧松Ｘ极限传感器架的固定螺丝，把Ｘ机架端Ｌ、Ｒ的距离按照上图所示的尺寸固定。
ＮＯ
①
② ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
RS-1
装置名称
ＸＹ装置
确认方法及调整方法（故障处理方法）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
质量特性(规格调整值)
功能作用（规格调整值的意义）
功能名称
极限传感器位置（１／２）
编制日期
质量保证类别
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
１－３．右侧（Ｘ正极限传感器）
Ｘ机架端Ｒ的止动橡胶安装面和传感器中
心的距离 Ｃ
75.7mm 104.7mm
对象元件
内容
KE-3020VA
KE-3020VRA
KE-3010A
１－１．左侧（Ｘ负极限传感器）
Ｘ机架端Ｌ的止动橡胶安装面和传感器中
心的距离 Ａ
114.7mm 85.7mm
１－２．中央（Ｘ原点附近传感器
）
Ｘ机架端Ｌ的止动橡胶安装面和传感器中
心的距离 Ｂ
125.7mm 96.7mm
日期
变更履历
货号 品名 有关质量特性
Ａ
Ｂ
Ｃ
止动橡胶粘贴面
X负极限传感器
X原点附近传感器
Ａ
Ｂ
X正极限传感器
Ｃ
止动橡胶
【 1 】-11
QA表
机种
２． Ｙ轴极限传感器位置
松开Y极限传感器托架的定位螺丝，使距开尾销中心位置的距离为图示的尺寸后固定。
ＮＯ． 担当人
Ｍ规格
Ｌ规格
２－１．前侧（Y负极限传感器）
从开尾销中心位置到传感器中心的距离
162mm
２－２．前后侧（Y− −极限传感器）
从开尾销中心位置到传感器中心的距离
177mm
２－３．里(Y＋＋极限传感器)
从开尾销中心位置到传感器中心的距离
158.5mm
功能名称
极限传感器位置（２／２）
编制日期
质量保证类别
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
RS-1
装置名称
ＸＹ装置
变更履历
日期 内容
开尾销孔部
REAR
FRONT
向视图A
开尾销孔部
向视图B
Ｙ极限传感器
图２．BASE_FRAME_YL（L规格）
REAR
FRONT
图１．BASE_FRAME_YL（Ｍ规格）
开尾销孔部
开尾销孔部
向视图A
向视图B
Ｙ极限传感器
M规格
L规格
162
177
开尾销孔部
图3．FRONT侧扩大图（向视图A）
158.5
开尾销孔部
图4．REAR侧扩大图（向视图B）
162
177
开尾销孔部
图5．FRONT侧扩大图（向视图A）
158.5
开尾销孔部
Y加长框架
图6．REAR侧扩大图（向视图B）
【 1 】-12