CM88RECOGNITION.PDF - 第42页
A R E C O G N I T I O N D E V I C E S p e c i a l s h a p e 1 V 6 . 0 0 o r l a t e r P o s i t i o n i n g i s c a r r i e d o u t b y t h e e l e c t r o d e s o n b o t h e n d s . 1 ) I n p u t a n a c c u r a t e v …
A
R
E
C
O
G
N
I
T
I
O
N
D
E
V
I
C
E
J
l
e
a
d
p
a
r
t
s
w
i
t
h
p
i
n
s
o
n
f
o
u
r
s
i
d
e
s
2
7
P
L
C
C
4
h
(
1
)
1
6
6
t
o
1
7
0
S
h
a
p
eR
e
f
e
r
e
n
c
e
N
o
.P
a
r
t
t
y
p
eS
h
a
p
e
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
C
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
v
e
r
s
i
o
n
R
e
m
a
r
k
s
(
T
o
p
v
i
e
w
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
M
o
u
n
t
i
n
g
a
n
g
l
e
S
h
a
p
e
a
n
d
i
n
p
u
t
d
a
t
a
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
a
n
d
r
e
s
u
l
t
J
u
d
g
m
e
n
t
s
t
a
n
d
a
r
d
R
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
[
O
n
l
y
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
s
c
a
n
b
e
r
e
c
o
g
n
i
z
e
d
w
i
t
h
s
o
m
e
e
x
c
e
p
t
i
o
n
s
.
]
±
0
° +
9
0
° -
9
0
°
0
123
(
A
n
g
l
e
t
o
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
)
R
e
m
a
r
k
s
F
e
e
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
±
1
8
0
°
P
i
t
c
h
P
1
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
1
P
i
n
P
i
t
c
h
P
2
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
2
P
i
n
P
i
t
c
h
P
3
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
3
P
i
n
P
i
t
c
h
P
4
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
4
P
i
n
P
o
s
i
t
i
o
n
i
n
g
i
s
c
a
r
r
i
e
d
o
u
t
a
t
t
h
e
t
i
p
s
o
f
p
i
n
s
o
n
f
o
u
r
s
i
d
e
s
.
V
6
.
0
0
o
r
l
a
t
e
r
1
)
L
e
n
g
t
h:
L
±
(
2
0
%
)
2
)
W
i
d
t
h:
W
±
(
2
0
%
)
3
)
P
i
n
p
i
t
c
h:
P
±
(
5
0
%
)
4
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
±
3
0
[
d
e
g
]
5
)
P
a
r
a
l
l
e
l
i
s
m
o
r
s
t
r
a
i
g
h
t
n
e
s
s
o
f
p
i
n
l
i
n
e
,
e
t
c
.
2
)
P
r
e
c
a
u
t
i
o
n
s
w
h
e
n
i
n
p
u
t
t
i
n
g
p
i
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
:
T
h
e
r
e
g
i
s
t
e
r
e
d
p
i
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
s
u
s
e
d
f
o
r
p
o
s
i
t
i
o
n
i
n
g
o
r
e
v
a
l
u
a
t
i
o
n
.
N
e
v
e
r
r
e
g
i
s
t
e
r
r
a
d
i
a
t
o
r
s
,
e
t
c
.
,
t
h
a
t
t
e
n
d
s
t
o
b
e
m
i
s
t
a
k
e
n
l
y
r
e
c
o
g
n
i
z
e
d
a
s
a
p
i
n
,
w
h
i
c
h
m
a
y
c
a
u
s
e
i
m
p
r
o
p
e
r
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
o
r
i
n
a
c
c
u
r
a
c
y
.
T
h
e
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
n
o
t
r
e
g
i
s
t
e
r
e
d
i
n
p
i
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
r
e
i
g
n
o
r
e
d
a
s
n
o
p
i
n
s
,
a
n
d
t
h
e
e
x
i
s
t
e
n
c
e
o
f
p
i
n
s
i
s
n
o
t
c
h
e
c
k
e
d
.
L
i
n
e
w
i
t
h
7
p
i
n
s
.F
r
a
m
e
t
r
a
c
e
a
t
t
h
e
c
e
n
t
e
r
o
f
a
l
i
n
e
w
i
t
h
6
p
i
n
s
R
a
d
i
a
t
o
r
a
t
t
h
e
c
e
n
t
e
r
o
f
a
l
i
n
e
w
i
t
h
4
p
i
n
s
.
R
e
g
i
s
t
e
r
a
s
a
p
i
n
Y
e
s
•
•
•
N
o
•
•
•
3
)
T
h
e
r
e
s
u
l
t
o
f
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
w
i
l
l
b
e
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
i
m
a
g
i
n
a
r
y
p
i
n
q
u
a
n
t
i
t
y
(
a
c
t
u
a
l
p
i
n
s
a
n
d
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
)
.
F
o
r
e
x
a
m
p
l
e
,
w
h
e
n
y
o
u
i
n
p
u
t
s
i
x
a
c
t
u
a
l
p
i
n
s
a
n
d
e
i
g
h
t
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
,
t
h
e
c
e
n
t
e
r
o
f
t
h
e
p
i
n
l
i
n
e
w
i
l
l
b
e
t
h
e
c
e
n
t
e
r
o
f
t
h
e
e
i
g
h
t
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
.
e
t
c
.
N
u
m
b
e
r
o
f
p
i
n
s
.
N
1
N
u
m
b
e
r
o
f
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
V
1
L
(
l
e
n
g
t
h
)W
(
w
i
d
t
h
)P
(
p
i
t
c
h
)
N
u
m
b
e
r
o
f
p
i
n
s
.
N
2
N
u
m
b
e
r
o
f
p
i
n
s
.
N
3
N
u
m
b
e
r
o
f
p
i
n
s
.
N
4
N
u
m
b
e
r
o
f
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
V
2
N
u
m
b
e
r
o
f
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
V
3
N
u
m
b
e
r
o
f
t
e
m
p
o
r
a
r
y
p
i
n
s
V
4
1
)
T
h
i
s
i
s
f
o
r
C
M
8
8
a
n
d
C
M
1
0
0
.
T
h
e
p
i
n
s
a
r
e
i
n
s
p
e
c
t
e
d
b
y
r
e
f
l
e
c
t
i
n
g
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
.
L
P1
W
P2
P3
P4
L
/
2
W
/
2
W
/
2
L
/
2
C
I
n
p
u
t
D
a
t
a
I
t
e
m
s
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
S
h
a
p
e
P
a
g
e
A
-
4
1
V
G
R
1
0
-
E
-
E
M
A
0
A
-
A
0
1
-
0
1
A
R
E
C
O
G
N
I
T
I
O
N
D
E
V
I
C
E
S
p
e
c
i
a
l
s
h
a
p
e
1
V
6
.
0
0
o
r
l
a
t
e
r
P
o
s
i
t
i
o
n
i
n
g
i
s
c
a
r
r
i
e
d
o
u
t
b
y
t
h
e
e
l
e
c
t
r
o
d
e
s
o
n
b
o
t
h
e
n
d
s
.
1
)
I
n
p
u
t
a
n
a
c
c
u
r
a
t
e
v
a
l
u
e
b
e
c
a
u
s
e
W
(
w
i
d
t
h
)
i
s
u
s
e
d
t
o
s
e
a
r
c
h
f
o
r
t
h
e
e
l
e
c
t
r
o
d
e
s
.
(
a
p
p
r
o
x
i
m
a
t
e
l
y
±
1
0
%
)
A
n
i
n
c
o
r
r
e
c
t
v
a
l
u
e
w
i
l
l
c
a
u
s
e
a
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
e
r
r
o
r
o
r
i
n
a
c
c
u
r
a
c
y
.
2
4
G
l
a
s
s
t
u
b
e
d
i
o
d
e
5
a
7
7
t
o
7
9
L
(
l
e
n
g
t
h
)W
(
w
i
d
t
h
)P
(
p
i
t
c
h
)
S
h
a
p
eR
e
f
e
r
e
n
c
e
N
o
.P
a
r
t
t
y
p
eS
h
a
p
e
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
C
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
v
e
r
s
i
o
n
R
e
m
a
r
k
s
(
T
o
p
v
i
e
w
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
M
o
u
n
t
i
n
g
a
n
g
l
e
S
h
a
p
e
a
n
d
i
n
p
u
t
d
a
t
a
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
a
n
d
r
e
s
u
l
t
J
u
d
g
m
e
n
t
s
t
a
n
d
a
r
d
R
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
[
O
n
l
y
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
s
c
a
n
b
e
r
e
c
o
g
n
i
z
e
d
w
i
t
h
s
o
m
e
e
x
c
e
p
t
i
o
n
s
.
]
±
0
° +
9
0
° -
9
0
°
(
±
0
°
)
0
123
(
A
n
g
l
e
t
o
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
)
R
e
m
a
r
k
s
F
e
e
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
1
)
L
e
n
g
t
h:
L
±
(
1
0
%
)
2
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
±
6
0
[
d
e
g
]
,
e
t
c
.
±
1
8
0
°
W
L
C
L
/
2
W
/
2
W
/
2
L
/
2
(
P
o
l
a
r
i
t
y
m
a
r
k
)
(
±
0
°
)
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
e
t
c
.
I
n
p
u
t
D
a
t
a
I
t
e
m
s
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
S
h
a
p
e
P
a
g
e
A
-
4
2
V
G
R
1
0
-
E
-
E
M
A
0
A
-
A
0
1
-
0
2
A
R
E
C
O
G
N
I
T
I
O
N
D
E
V
I
C
E
S
h
a
p
eR
e
f
e
r
e
n
c
e
N
o
.P
a
r
t
t
y
p
eS
h
a
p
e
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
C
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
v
e
r
s
i
o
n
R
e
m
a
r
k
s
(
T
o
p
v
i
e
w
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
M
o
u
n
t
i
n
g
a
n
g
l
e
S
h
a
p
e
a
n
d
i
n
p
u
t
d
a
t
a
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
a
n
d
r
e
s
u
l
t
J
u
d
g
m
e
n
t
s
t
a
n
d
a
r
d
R
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
[
O
n
l
y
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
s
c
a
n
b
e
r
e
c
o
g
n
i
z
e
d
w
i
t
h
s
o
m
e
e
x
c
e
p
t
i
o
n
s
.
]
(
A
n
g
l
e
t
o
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
)
R
e
m
a
r
k
s
F
e
e
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
5
b
R
R
e
e
s
s
e
e
r
r
v
v
e
e
d
d
S
p
e
c
i
a
l
s
h
a
p
e
2
e
t
c
.
I
n
p
u
t
D
a
t
a
I
t
e
m
s
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
S
h
a
p
e
P
a
g
e
A
-
4
3
V
G
R
1
0
-
E
-
E
M
A
0
A
-
A
0
1
-
0
1