00195747-01_UM_D1_D2_SR605_CZ - 第123页
Návod k obsluze SIPLACE D1/D2 3 Technická data automatu Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ 3.7 Systém portál ů 123 3.7.2 Konstrukce osy X 3 Obr . 3.7 - 2 Konstrukce osy X Osa X se sklád á v pods tat ě z násled…
3 Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE D1/D2
3.7 Systém portálů Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ
122
3.7 Systém portálů
3.7.1 Poloha portálů
3
Obr. 3.7 - 1 Poloha portálů
(1) Portál 1 (D1 a D2)
(2) Portál 2 (D2)
Portálový systém je sestaven z funkčních skupin
–X-osa a
– Y-osa.
Návod k obsluze SIPLACE D1/D2 3 Technická data automatu
Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ 3.7 Systém portálů
123
3.7.2 Konstrukce osy X
3
Obr. 3.7 - 2 Konstrukce osy X
Osa X se skládá v podstatě z následujících hlavních skupin:
– Portálový výložník (1)
– Držák hlavy (2)
–Lineární měřící systém (3)
– X-vedení (4)
–X-třífázový servomotor (5)
Držák hlavy obsahuje následující komponenty:
– Kamera pod portály (DPS-Kamera systému rozpoznání desek)
–Tištěný spoj hlavy
–Měřící hlava měřícího systému osy X
– Hlava Collect&Place (SIPLACE D2)
– Hlava Collect&Place a hlava Pick&Place (SIPLACE D1)
3 Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE D1/D2
3.7 Systém portálů Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ
124
3.7.3 Technická data - X-osa
3
3.7.4 Konstrukce osy Y
3
Obr. 3.7 - 3 Konstrukce osy Y na příkladu automatu D2
Pohon Třífázový motor / ozubený řemen
Max. rychlost 2,5 m/s
Výsuv 470 mm
Odměřovací systém Lineární kovové měřítko
Měřená délka 520 mm
Délka měřítka 520 mm
Rozlišení 1 m
(1) Portál 1 (SIPLACE D1/D2) (4) Vedení
(2) Portál 2 (SIPLACE D2) (5) Permanentní magnet
(3) Deska adaptéru (6) Měřící systém